基于Matlab仿真的永磁同步电动机的直接转矩控制研究

针对永磁同步电动机的特点,结合直接转矩控制方案,对永磁同步电动机直接转矩控制方法和调速控制问题进行了深入的研究。介绍了三相永磁同步电动机在转子坐标系下的数学模型,再以三相永磁同步电动机为基础,分析了永磁同步电动机直接转矩控制系统的原理。仿真结果表明,不同参考转速给定下的系统具有更好的适应性。     

永磁同步电动机直接转矩控制在Simulink下的建模仿真

根据永磁同步电动机的数学模型,结合直接转矩控制理论,利用Simulink软件,对永磁同步电动机的直接转矩控制进行建模并仿真.控制系统加入比例、积分(PI)调节器,研究表明,合理设置PI调节器的比例系数和积分系数,能提高转速响应的速度,动态响应加快;同时稳态误差,即超调量也能限制在较小的范围.     

PMSM直接转矩控制调速系统中转矩增量分析

直接转矩控制技术已经成功应用于异步电动机的控制中,而且越来越多的学者将其应用推广到其他种类的电机,特别是永磁同步电动机。但是目前较少有文献针对永磁同步电动机在直接转矩控制调速系统中电机的转矩增量进行分析,文章着重对此进行了理论分析,从中可以深入分析电机转矩的控制原理,并且从中可以寻求加快转矩响应的方法,对提高系统转矩控制性能有参考意义。     

基于交流伺服电动机直接转矩控制策略的研究

直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型的控制方法。文章以三相正弦波驱动的永磁同步电机（PMSM）为研究对象,建立了永磁同步电机的数学模型,对于不同的控制策略进行了对比分析,并深入探讨直接转矩控制中永磁同步电机的磁链和转矩的控制思想,给出控制方案,最后利用MATLAB仿真工具验证了控制方案的正确性。     

基于工程设计法的永磁同步电机转矩控制

对于永磁同步电动机突加载荷的情况,提出基于工程设计法的永磁同步电动机转矩输出PI控制参数设计方法。该方法在常规永磁同步电机模型的基础上,建立零载荷永磁同步电动机转矩输出的数学模型,提出基于工程设计法的思想简化该模型,并根据简化的模型设计PI控制器的参数,从而实现对永磁同步电动机的转矩控制。以西门子永磁同步电机为仿真对象,对系统的精确模型与简化模型以及加入载荷的精确系统进行仿真验证。验证结果表明,该方法能够对精确系统以及添加载荷的系统进行有效控制。     

永磁电机、驱动、控制的集成开发

一永磁电机驱动系统 永磁电机的应用主要包括两类，一类用于异步起动的同步电动机，另一类用于运动控制系统和传动。前者主要为了节能的目的，因为永磁同步电动机的效率、功率因素都高于异步电机，其电源是50Hz的三相交流电，但同步电动机不能在高频直接起动，转子上需放置起动绕组。后者则需要调速，需要专用的电源变换装置，俗称变频器或驱动器。小于5kW的永磁电机驱动系统大部分用于伺服控制，即控制系统的转矩、速度、位置、加速度，甚至加速度的变化率，改善应用系统的动态过程。在日本，这类小功率的应用系统被称为机械电子系统，欧美则称为运动控制系统。     

永磁同步电动机直接转矩控制系统的仿真研究

分析了永磁同步电动机的数学模型,在此基础上得到了直接转矩控制系统(DTC)的仿真模型,并在Matlab/Simulink中建立模型并仿真。仿真结果表明直接转矩控制可有效减少转矩脉动,具有良好的动、静态性能。     

某种永磁同步发电机直接转矩控制系统设计

依据二维弹道修正原理,提出修正舵机中永磁同步发电机直接转矩控制方法,针对d-q坐标系下的永磁同步电机模型,研究了永磁同步电机直接转矩控制方案。结果表明,修正舵机中发电机直接转矩控制系统输出转矩能够达到高速旋转弹的修正效果。     

三相永磁同步电动机检测技术研究

三相永磁同步电机与传统三相异步电机相比较,具有效率高、功率因数高、动态响应强等特点,已经应用于各行各业中,发挥巨大的经济效益。而对三相永磁同步电动机进行准确、有效检测成为保证永磁电机发挥效能的关键,本文立足于从永磁电机检测环境、检测设备、检测步骤、检测方法等方面进行研究分析,为更快、更有效检测三相永磁同步电动机提供一定的理论依据。     

转子槽参数对开槽实芯转子永磁电机的影响研究

针对小功率感应电动机效率较低、功率因数不高等问题,对已有的三相感应电动机改造为一种新型同步电机-开槽实心转子自起动永磁同步电动机进行了研究。对Y90L-4,1.5 k W型感应电动机进行了分析,利用其定子,重新设计一新型转子。所设计的转子采用实芯结构,沿转子铁芯外圆周开槽,且铁芯内置永磁极。利用有限元计算并分析了转子槽参数对电机自起动能力和稳态运行性能的影响,归纳出了其中的规律性。最后对比了感应电动机和基于改进的开槽实心转子自起动永磁同步电动机的起动和稳态运行性能。研究结果表明:开槽实心转子自起动永磁同步电动机的起动转矩倍数更大,不同负载转矩下的功率因数更高。     

Determination and mapping of measurement and design coordinate systems using computational geometric techniques

Automotive industry is one of the most prospective manufacturing industries in the present world. In order to keep up with the challenges of competitors, the automobile industries are taking necessary steps to satisfy the customers by supplying products of good quality at lower cost. The machine vision inspection systems play an important role in quality control with their accurate dimensional measurement capability. The data obtained from these systems have to be analyzed using appropriate algorithms. In the present work, algorithms based on computational geometric techniques have been developed, to set up the coordinate system for the data obtained from the laser vision system for subframe and lower arm assembly of automobile front chassis module. The concept of a convex hull and a modified Voronoi diagram are utilized for establishing the coordinate system for measurement data. The design coordinate system is determined using the Voronoi diagrams. The measurement and design coordinate systems are mapped using 3D transformations. The results obtained for the sample data are also presented in this paper.     

建立数控工件坐标系的方法综述

工件坐标系的建立,是数控编程和数控加工的一项重要内容,它对于简化编程数学计算,方便加工、减少加工误差,提高加工精度,都具有十分重要的意义。本文结合生产实际,针对建立工件坐标系,进行了一些具体的研究,对数控编程和数控加工有较大的指导意义。     

根据运动的合成与分解设计凸轮廓线的解析法

根据运动的合成与分解原理 ,将移动从动件相对于凸轮的复杂平面运动分解为简单的往复运动和定轴转动 ,建立定坐标系和动坐标系 ;然后求出凸轮的理论轮廓和实际轮廓相对于动坐标系的直角坐标方程 ,最后采用坐标旋转变换就得到了凸轮的理论轮廓和实际轮廓相对于定坐标系的直角坐标方程 ,从而为凸轮的设计提供了一种简便实用的新方法     

On the near-field aerodynamics of a projectile launched from a ballistic range

A computational fluid dynamics method has been applied to simulate the unsteady aerodynamics of the projectile launched from a ballistic range. A moving coordinate scheme for a multi-domain technique was employed to investigate the unsteady flow with moving boundary. The coordinate system fixed to each moving domain was applied to the multi-domains, and the effect of virtual mass was added in the governing equations for each domain. The unsteady, axisymmetric Euler equation systems were numerically solved using the third order Chakravarthy-Osher total variation diminishing scheme, with MUSCL approach. The projectile mass and configuration effects on the unsteady aerodynamics were investigated based on the computational results. The present computations were validated with results of some other CFD works available. The computed results reasonably capture the major flow features, such as shock waves, blast waves, shear layers, vertical flows, etc. which are generated in launching a projectile up to a supersonic speed. The present computational method properly predicts the velocity, acceleration and drag histories of the projectile.     

电火花线切割高精度补偿控制系统

通过对电火花数控系统的革新,建立一个附加的补偿系统,该补偿系统能够对机床导轨的轨迹误差和传动系统误差进行补偿,建立一个模拟的理想坐标格栅,此坐标格栅作为机床的工作参照坐标,使机床的加工精度得到大幅度的提高。对补偿系统的定期校验则可以弥补机床磨损造成的精度降低,使线切割机床的高精度工作寿命得到延长。     

机器人工具坐标系自动校准方法

摘 要：为了实现工业现场中快速高效的对机器人工具坐标系进行标定,同时提升坐标标定的精度,提出了一种机器人工具坐标系快速标定方法,搭建了标定传感器系统和实验平台。对标定系统的标定测量速度和标定精度进行了测量和研究。该标定方法使机器人按照预定圆周和直线的轨迹进行运动,运动时统计该系统在光电标定传感器中出现的时刻,得到工具坐标系偏斜的位置。本文分析了由于光电标定传感器可能由于装配的原因坐标系不能形成直角坐标系而造成的误差,同时根据坐标系转换的关系,从而排除此项误差。实验结果表明：机器人工具坐标系的标定精度为±0.5mm,标定及恢复时间为15s。该结果满足汽车生产线的精度和效率的要求,能够快速有效的对机器人工具坐标系进行标定。     

一种基于Fluent与UG的风机叶片反求设计的方法

针对风机叶片进行反求设计.建立叶片坐标系,利用UG获取坐标数据,通过导入Gambit软件,建立空气动力学流场,对其进行网格划分和边界条件的定义等,利用Fluent软件进行CFD计算,得到升力系数和阻力系数的数据;运用Hicks- Henne参数化方法,建立翼型弯度和厚度函数表达式.该研究为叶片的理论研究和优化设计提供了基础.     

整体叶轮数控展成电解加工运动轨迹及速度研究

在整体叶轮扭曲叶片型面加工方法中,数控展成电解加工展示了其优势。本文针对某型号航空发动机整体叶轮的加工,首先阐述了利用直纹面拟合扭曲型面的方法,然后通过对四轴数控展成电解加工过程的分析,采用不共原点的坐标变换对加工中的工件运动进行了研究,获得了各轴运动轨迹及工件上任意点的速度,分析了速度对展成电解加工间隙的影响,提出了编制数控加工程序的方法。最后,用试验对利用此法编制的数控加工程序进行了验证,试验结果表明该法能加工出符合要求的叶片型面。     

焊缝跟踪应用的线激光视觉伺服控制系统

设计了一套由三轴直角坐标机器人、线激光传感器和工业计算机组成的焊缝跟踪系统。研究了该系统所涉及的测量原理、特征点测量方法和基于模糊自适应的控制方法。通过高斯核相关算法(KCF)在焊接过程中实时检测焊缝特征点,并根据测量原理计算获得特征点相对于相机坐标系的三维坐标值。设计了一种自适应模糊控制器,通过自适应模糊控制器计算坐标的偏差值和偏差变化率得到焊枪末端运动轨迹的控制量,同时对模糊控制器的输入输出论域、模糊规则和隶属函数进行实时动态更新。实施了焊缝跟踪实验。结果显示:采用最大焊接电流为350 A的惰性气体保护焊(MIG),在强烈弧光和飞溅的干扰下,该系统能实时跟踪焊接工件,跟踪精度为0.325 3mm,传感器测量频率为20Hz。焊接过程中焊枪末端运行平稳,焊缝轨迹跟踪准确,且抗干扰能力,能满足焊接应用要求。     

平面二次包络四轴四联动数控磨床加工原理及实验研究

分析了平面二次包络四轴四联动数控磨床的加工原理,根据该原理及磨床结构建立了坐标系,推导出了各个相对坐标系间的齐次坐标变换矩阵,创建了理论状态下的数控加工数学模型,并采用基于CDK6150数控车床改造的平面二次包络四轴四联动数控磨床进行切削实验,设置平面二次包络蜗杆参数,编写数控加工程序,验证了其加工原理的正确性.