雷达精度试验中GPS数据坐标转换及误差分析

介绍了应用GPS载波相位定位技术测量得到的GPS数据为精度试验提供标准值的坐标转换数学模型,并利用误差传递法得到GPS坐标转换后的误差公式。借助三个航路误差理论计算,对转换后的GPS数据进行量化分析,得出在试验中规避标准值大误差的方法。     

情报处理系统中雷达情报数据的接入

本文介绍了战术侦察雷达情报信息数据接入情报处理系统的方法,对战术侦察雷达的定位精度进行了分析,对雷达数据坐标向经纬度坐标的转换算法进行了介绍并对该算法的转换精度进行了计算分析。     

基于Matlab的弹道转换算法

针对靶场试验系统数据流程中弹道数据坐标表示方法和记录存储格式差异极大、现行坐标转换技术整合度低、操作性差等问题,结合任务需求,总结了试验任务中常用的坐标系。提出利用大地坐标系下的发射点和瞄准点,通过改进的白塞尔算法计算发射方位角,论证了将飞行高度转换为发射y向分量的解析几何计算方法,利用Matlab GUI设计实现了弹道数据的自动化转换,并应用于靶场数据处理工作。实践证明,这种方法转换模型数据准确,能够修正2°以内的给定方位角偏差,操作灵活,具有良好的用户体验。     

地面动态跟踪精度试验中的坐标系变换研究

为了简便有效地对光电产品进行检测,在地面模拟飞机实际飞行环境下进行地面运动目标跟踪精度试验,提出了将目标的GPS位置信息转换为产品坐标系下的坐标的变换方法,经过Matlab仿真计算,这种变换方法得到的目标基于产品的方位、俯仰角符合实际情况,适合计算跟踪精度。     

一种新的深度传感器内部参数标定方法研究

针对双镜头深度传感器(以Kinect为例)出厂标 定参数精度不高的问题,提出一种新的标定方法。 对于Kinect 2.0深度镜头,利用空间线定长约束,通过间接平差方法求解待求参数;根据求 解参数,将深度图 像坐标转转换值Kinect坐标并将其与对应的彩色影像坐标点进行关联,基于中心投影方程标 定彩色镜头。实 验结果表明,本方法将深度影像点转换到Kinect坐标时精度优于2.5 mm,深度影像坐标转换至彩色影像坐标 时精度优于1pixel,高于Kinect微软开发包内置参数的计算精度,对一些需要较高参 数精度的应用,本文算法解算的参数更优。     

一种实用的坐标转换方法研究

针对自行武器上已装备的GIS、GPS和INS系统存在坐标系统不统一,且无转换参数的问题.本文利用GIS、GPS和INS各自的特点,提出获得多个检测点分别在北京54坐标系和WGS-84坐标系下的坐标值的方法,通过(七参数或三参数)转换模型,进行两个坐标系的坐标转换.此方法适合在小范围工区使用,并受各检测点坐标的精度影响较大,但实用、简单易操作.     

动态精度飞行试验误差数据处理模型的建立与计算

本文在精度飞行试验后,根据被试装备方位角误差数据随时间的变化规律划定了航次误差数据平稳或近似平稳区间,建立了误差分组模型并编程实现,最后利用模型计算了误差统计特性,实现了数据处理自动化,为装备动态精度的检验提供了科学依据。     

测控雷达布站与雷达精度试验航路设计研究

雷达测量是靶场测控的重要手段之一,在进行雷达精度试验时,由于测控雷达布站位置与所需鉴定雷达不同,需将测控雷达坐标系下的数据转换到被鉴定雷达坐标系下,而由于坐标的转换,目标位置误差被放大,因此必须对转换后测控雷达的精度进行误差分析,以确保其测量精度满足试验数据处理要求精度。建立了目标位置、靶场测控雷达和被鉴定雷达位置分布与测量精度误差关系的数学模型,并仿真分析了测控雷达的分布和目标航路的设计对测量精度误差的影响。     

一种工业构件螺栓孔空间位置高精度检测方法

针对目前工业用螺栓孔空间位置检测难度大、精度低等问题,提出了一种基于空间位置点云坐标的检测方法,通过三维激光扫描仪扫描带有24孔的构件,获取所有数据点并进行拟合,构建螺栓孔的位置点云坐标值,对螺栓位置点云坐标进行计算和转换,从而判断螺栓的安装位置,通过构件点云的扫描试验发现,坐标值的平均误差仅为0.4ｍｍ左右,该检测方法能很好的实现螺栓孔空间位置的检测,具备一定的市场推广价值。     

基于数据加权融合的wMPS系统定向方法

为了提高室内空间测量定位系统(wMPS)的定向 精度,提出了一种数据加权融合实现wMPS 各发射站间定向的新方法。方法引入激光跟踪仪控制场三维坐标约束和wMPS发射站光平 面约束,将测 量不确定度转化为权重进行优化分配,推导了误差传递函数,将摄影测量中的坐标系转换方 法用于单个 wMPS发射站与全局坐标系间的坐标转换初值的计算,最终建立数据加权融合的定向数学模 型并实现解算。 仿真表明,利用本文方法,定向平移量误差在0.09mm以内,用四元 数表示的旋转角误差在2.4＂以内。 按照本文方法定向后的系统,在8m×5m×4m的范围内进行实验,点位测量精度优于0.21mm,基准尺长比 对精度优于0.1mm。实验表明,本文方法与传统的利用已知控制点进 行定向的方法相比,定向精度得到了明显提高。     

基于ArcGIS Engine的GPS坐标转换

在GPS定位应用中需要将GPS接收到的定位数据在电子地图中实时显示。介绍了WGS-84坐标系与北京-54坐标系之间的坐标转换过程以及七参数转换模型的参数求解方法。基于ArcGIS Engine嵌入式开发组件提供的IGeometry接口的Project方法,结合VisuaI C#开发语言、Visual Studio 2008开发环境设计开发了GPS定位显示系统。实际应用中,系统较好地满足了GPS定位中坐标转换精度的需求,具有较好地适应性和快捷性。     

基于双目立体视觉测量原理的物体运动速度测量

采用双目立体视觉测量系统进行炮弹速度的测量, 实现一种利用无速度测量因素测量设备测速的新方法。选择合适参数的两 台摄像机获得被测物体清晰的像,将两台摄像机搭建成光轴平行的双目视觉测量 系统,获得炮弹在运行过程中的每一时刻的三维轮廓数据,根据获得的三维数据进 行空间位置节点的三维插值,得到炮弹在t时间段内运行的距离,并求取平均 速度。仿真实验结果表明,本文方法可以准确、快速利用无速度测量因素的测量 设备获得炮弹的运行速度。     

基于CURE算法的电子装备时变误差分析

针对当前靶场试验中现有试验数据误差处理方法的不足,对电子装备试验过程中存在的时变误差进行了分析,提出了时变稳定度、时变一致性和精度—时间概率3项考核电子装备时变误差的指标。采用一种基于CURE算法的电子装备时变误差分析处理方法,对两型激光测距设备的误差精度进行了对比分析。试验结果表明对于某些存在时变误差的电子装备,上述算法具有良好的区分度,证明了该方法的有效性。     

基于阵列天线测量装备的标校方法研究

介绍了一般测量装备的标校方法及步骤,对基于阵列天线测量装备的标校方法做了进一步论述。利用此标校方法,解决了基于阵列天线的测量装备测量数据处理的精确度问题,通过测量值与提供的真值比较,结果表明该标校方法合理实用并且精度较高,提高了装备保障水平,该研究成果可为靶场其他测量装备的标校提供借鉴。     

光电经纬仪靶场精度检测数据误差分析

本文介绍了光电经纬仪靶场精度检测的试验方法及误差分析。靶场精度检测易受气候条件影响造成事后精度超差,无法反映设备的真实状况,文章提出了精度检测过程中的误差计算方法,并对事后误差数据中跟踪部位及脱靶量误差进行数据修正。实战任务表明,误差修正方法对校飞数据事后处理精度的提高具有很好的效果,事后经纬仪系统总误差精度由原来的60″提高到18″。     

基于球心拟合的多边激光跟踪系统自标定方法

随着大尺寸工件和设备的制造加工以及装配的精度要求提高,对工件加工装配过程进行测量的测量系统精度要求也有所提高。多边法激光跟踪三维坐标测量系统只利用距离测量数据解算空间点坐标,能够避免激光跟踪仪角度测量带来的误差。文中提出了一种通过在跟踪仪测头挂载夹具进行球心拟合来获取跟踪仪测量原点的方式进行系统自标定,并辅以移站的方式,可使用两台激光跟踪仪构建四站多边法激光跟踪三维坐标测量系统。另外,文中还尝试了三站系统的构建。实验证明,四站系统将对标称长度1000.943 mm位于约20 m处的标准尺长度测量误差由最大110 μm减小至28 μm,三站系统将对标称长度969.045 mm位于约7.5 m处的标准尺长度的测量误差由最大67 μm减小至21 μm,相较于单台跟踪仪提高了精度,相较于传统多边系统降低了测站数量和成本,能够在工业现场实现高精度三维坐标测量。     

基于径向基函数神经网络的高精度基准编码器误差补偿

高精度角度基准编码器的角度误差,对小型绝对式光电编码器误差检测装置的测量精度有着重要的影响。影响基准编码器角度误差的因素众多,难以用准确的数学模型来描述。为此提出一种通过径向基函数神经网络进行误差修正的方法。首先,为增加基准编码器检测采样点,使用多种多面体对基准编码器进行检测,并将误差合成在同一坐标曲线上。然后,利用检测误差结果作为训练样本,建立径向基函数神经网络模型,使其输出逼近真实角度。最后,通过补偿电路的设计,对小型编码器误差检测装置的基准编码器进行补偿。实验表明,补偿电路的处理速度快,实现简单,不受算法复杂度影响。补偿后的编码器精度提高了2 倍,有效改善了检测装置的检测精度。     

有源多波束天线方向图测试方法研究

论述了利用高精度三轴天线测试转台,测试有源多波束天线立体方向图的方法。简述了天线立体方向图的测量程序。给出了用二维坐标表示多波束立体方向图的方法,并简述了利用MATLAB软件对测试数据进行处理获得多波束天线立体方向图的方法,对方向图测试误差进行了分析。最后,给出了某工程有源多波束天线方向图的测试结果。实践证明:该方法是切实可行的。     

MODIS imagery geometric precision correction based on longitude and latitude information

Moderate resolution imaging spectrum-radiometer (MODIS) imagery is an important remote sensing source, whose goal is to research and forecast the earth changes. In order to provide high precision imagery for MODIS application, geometric correction is one of the most important steps in the image preprocessing. The principle and procedure of geometric correction are introduced in this paper. The appropriate selection method of ground control points (GCPs) is very crucial for geometric correction. Because there are much useful latitude and longitude information in MODIS data, these geographic data are used as GCP to realize geometric precision correction. Through selecting the proper map projection, the original image is transformed from original image coordinate system to map coordinate system. Using the polynomial transformation and the inverse distance weighted interpolation, the corrected imagery can be obtained at last. Experimental results indicate that the quality and precision of the corrected imagery can meet the requirements.