基于STM32的太阳能电池板智能追光控制系统设计

为了提高太阳能的发电效率,本文设计了一款基于STM32的太阳能电池板追光控制系统.系统采用双轴跟踪方式和模糊PID控制算法,实时地调整光伏电池阵的姿态,保证太阳能电池板随时与阳光入射角垂直,使电池板接收太阳辐射能量的效率最高.系统通过多传感器模块实时采集光强度、温度、风速、湿度等环境参数,根据季节、天气和风速等环境的气...     

基于STM32智能灌溉系统的设计与实现

该系统硬件采用STM32F103C8T6单片机作为主控单元,土壤湿度传感器为主要传感器,通过按键可以改变自动、手动和设置三种模式的转换,OLED实时显示当前土壤湿度、水泵浇水状态、模式、土壤干燥阈值和过湿阈值,自动模式下当土壤湿度小于干燥值时水泵自动浇水,当土壤湿度大于过湿阈值时声光报警,手动模式通过按键控制水泵开关,设置模式通过按键设置干燥阈值和过湿阈值以实现智能灌溉。     

基于STM32的多电机驱动及液晶显示控制系统设计

基于STM32设计了多步进电机驱动及液晶实时显示控制系统。电机驱动模块以STM32F103VBT6为控制核心,控制三个步进电机的运动,利用按键实现电机及对应工作模式的选择。液晶显示模块以STM32F103C8T6为控制核心,用于显示按键选择的工作模式及电机工作状态。两模块利用串口通信模块实时通信。该系统具有结构简单、操作简洁、界面友好和可移植性强等优点。     

基于STM32的步进电机PID速度环控制系统设计

设计了一种步进电机驱动控制系统,该设计以STM32F103VET6作为主控制器,采用PID算法进行闭环控制,旋转编码器作为反馈通道,负责收集步进电机转子在单位采样时间内的实际执行的步数,系统将实际步数转换为转速并与目标转速进行比较然后计算出偏差,偏差值输入到PID控制器中,控制器输出经过修正的期望转速,最后交由步进电机执行。当步进电机在运动过程中发生丢步,会出现实际转速偏离目标转速,编码器将实际转速反馈给系统,控制器就能及时做出偏差修正。利用该方法,可稳定、精准地进行步进电机的速度环闭环控制。     

基于STM32的智能输液监测系统设计

本文设计了一个基于STM32的智能输液监测系统（S202110641079）,.该输液系统能实时监测输液状态,将输液状态信息传送至护士站,免去患者的担心和麻烦。本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、TFT144寸彩屏液晶显示电路、红外光电滴速检测电路、非接触电容式液位传感器电路、蜂鸣器报警电路、WIFI模块、按键电路及电源组成。装置通过实时监测滴液流速以及检测药液剩余量,从而实现安全高效输液。测试结果表明该系统具有高精度、成本低、安全、实时性好等优点。     

基于STM32F103C8T6单片机的LCD显示系统设计

基于Keil for ARM集成开发环境,设计了一种以单片机STM32F103C8T6为核心的LCD12864液晶显示系统,可以在屏幕任意位置实现字符显示和图形显示,同时实现了贪吃蛇游戏的功能。该系统操作便捷,界面友好,具有功耗低、速度快、性价比高等优点。     

基于STM32的防遗落智能书包设计

笔者设计了一款基于STM32F103RET6的防遗落智能书包系统,该系统由核心控制模块、稳压模块、语音识别模块、语音播报模块、RFID读写模块、GPS北斗双定位模块、WiFi模块、GSM通信模块、稳压模块以及手机APP等组成。RFID读写模块读入数据,装包时检测并播报未遗落或遗落的东西;WiFi模块联网获取并播报本地城市的天气情况;通信模块将信息发送到手机APP上;GPS北斗双定位模块和通信模块配合将书包的位置情况发送到手机APP上。测试结果表明,该系统实现了预期的设计功能。     

基于STM32的多功能控制板设计

无人机具有结构简单、操作方便等特点,是随着信息技术的不断发展而产生的一种装备。无人机在军事方面的应用被越来越多的国家置于优先发展的地位。当前,我国国防也在逐步聚焦面向现代战争的跨越式装备,向信息化、智能化、精确化、隐身化、无人化发展。基于此,本文I设计了一种以STM32为主控单元的多功能控制板,该多功能控制板作为某型无人机测试工装的核心板,可以实现无人机信息的AD采集以及O输入采集,并将采集到的数据通过以太网打包发送上位机进行后续处理。同时,测试工装配有左右手柄,手柄信息由多功能控制板采集,使该设备兼具发控功能。实践证明,本文设计的多功能控制板各项性能指标满足技术要求。     

基于Stm32的智能家居系统

由于科技的快速发展,计算机行业和网络技术的高度应用,人工智能也成为了当下最热的话题。将智能家居应用于住宅生活是近期人们一直在努力地方向。本文主要就是使用STM32F103C8T6为核心的智能家居系统设计。它主要实现了光敏调光、烟雾报警、调温风扇等功能。     

基于STM32的硬币检测系统设计

该文设计了一种利用STM32F103C8T6实现的盲盒识别装置,用于识别装在封闭盒子（盲盒）里的硬币及硬币组合。该系统采用STM32F103C8T6单片机为控制核心实现对整个电路的控制,对WL01涡流传感器的空心线圈中通以交变电流,在线圈周围产生一个交变的磁场,当WL01涡流传感器模块检测到硬币时,该模块输出0～3.3 V的电压信号,并通过STM32F103C8T6单片机内部的AD模块采集该模拟信号,经过中值滤波算法对采集的模拟信号进行预处理,采用KNN算法对识别系统进行训练。通过随机对6种不同版本的硬币各10次实验验证,所设计的盲盒识别装置的正确率最高达到100%,平均准确率达到97.5%,识别的平均时间低于3 s。通过实验证明该系统具有响应速度快、抗干扰能力强等特点,能够对不同面值硬币均具有很高的识别率。     

基于STM32的微位移检测系统设计

研制了一种基于STM32的微位移检测系统设计方案.通过抑制直流漂移的电路处理模块得到直流稳定的两路光电信号.根据两路光电信号的相位特点,采用STM32同步采样两路光电信号,并利用椭圆拟合、最小二乘法、相位解包裹法对采集的数据进行处理运算,计算出微位移.现场测试结果表明:该系统满足微位移测量要求.     

基于STM32的太阳跟踪微控制系统设计

以STM32F429为主控制器,设计了一种高精度太阳跟踪伺服闭环控制系统,采用将视日运动和光电跟踪相结合的方法来提高控制精度。通过全球定位系统(GPS)模块获取天文算法需要的时间和经纬度信息,可以计算出当前时刻太阳的俯仰角和方位角,但无法消除安装误差。通过摄像头采集太阳图像,计算出质心,寻找到天文零点,消除系统的安装误差。同时将误差值定时存入电可擦可编程只读存储器(EEPROM),当由于天气等原因无法进行图像跟踪时,采用视日运动与存储误差相结合的方法继续跟踪。实验表明:设计的伺服闭环跟踪系统可以达到小于0. 1%的控制精度,在民防、军工等方面对提高太阳能利用率具有重要意义。     

基于STM32F4的电机控制系统设计

为改善步进电机堵转、失步、超步等问题,提高步进精度,使步进电机能够快速准确定位,提出基于STM32F4微控制器的步进电机控制系统设计。通过改变PWM输出定时器的预分频值控制电机转速,直线阶梯形升降速算法实现调速;采用DMA方式控制电机脉冲数量,实现位置精确控制。实验以及实际应用情况表明,阶梯形升降速算法以及DMA方式位置控制算法能够满足一般要求,系统误差为±0.01度。系统精确度高、性能可靠、扩展性强,具有较高的应用价值。     

基于STM32的机械手运动控制器的实现

本文以五轴机械手的设计实现为背景,提出了一种基于以Cortex-M4为内核的微处理器STM32F407构成的嵌入式运动控制器。本设计方案引入现场总线的通信方式,利用其高可靠性和高通用性的特点,使得运动控制器具有高开放性和模块化的特点。文中提供的以CAN总线控制多个私服电机的设计方法 ,使得硬件电路的设计大大简化,也使得通信的效率和可靠性大幅提升。测试表明,控制器的性能稳定可靠,能够满足机械手控制的需求,同时本设计对工业控制领域有着实际的应用指导意义。     

基于STM32的热水器控制器与网络接口设计

针对太阳能热水器的智能化控制和网络监控功能进行了研究并提出设计方案,给出了整机原理图,完成了以STM32F103芯片为核心的测控电路及各接口电路的设计,选用ENC28J60以太网控制器定时上传数据,为实现局域网功能做好准备。控制器具有良好的人机交互功能及初步智能化特征。     

基于SOPC的四相步进电机均匀细分驱动器的实现

基于FPGA的步进电机细分驱动器,均采用计数值和ROM中预先存放的控制PWM波形的数据进行比较的方式来输出所需的PWM波形,其缺点是限制了细分步数的提高。设计采用Nios Ⅱ软核处理器配以PWM组件,通过控制组件的占空比寄存器,来输出两路占空比分别按正余弦规律变化的PWM波形来实现四相步进电机的均匀细分驱动器。此基于SOPC的均匀细分驱动器可以实现10240、5120、2560、1280、640、320、160、80、40、20步均匀细分,并实现最大可调步进间隔时间为59分59秒999毫秒。     

基于STM32的有感直流无刷电机控制器

设计了基于STM32处理器的有位置传感器的直流无刷电机控制器,采用电子换相取代传统有刷电机的电刷换相,弥补了传统有刷电机寿命短、发热严重问题。直流电机转子位置信息通过霍尔传感器检测,根据电机换相原理,控制器输出PWM波到智能逆变器IPM驱动电机运行。移植网络协议LWIP对工业现场电机进行统一管理。     

基于STM32的球形机器人设计与实现

为了提升灾后救援的侦测能力,解决信息获取问题,给救援人员搜集提供更多更具体的救援信息,以制定科学高效的救援方案。通过对比地面废墟搜救机器人通用技术要求,设计了基于STM32单片机为控制核心的球形救援侦测机器人。球形机器人根据自适应搜索和人机配合辅助搜索,结合摄像头以及5.8 G图传模块将图像信息传输给用户终端,实现用户人机交互使用,通过摇杆控制机器人完成高难度的动作。同时装设的TCRT5000红外探头可以自动追寻黑色轨迹,当机器人的超声波传感器检测到障碍物时,蜂鸣器以及报警灯会动作,发出报警信号,提醒调整侦测方向,完成救援侦测任务。     

基于STM32F4的基板检测输送平台运动控制器设计

针对基板检测输送平台的运动控制器昂贵且维护难等问题,提出基于STM32F4微控制器的基板检测输送平台运动控制器设计。该设计采用高性能MCU给控制系统提供强大的运算资源和丰富的通信接口,为电机的精确控制提供保证,同时该微控制器丰富的IO资源充分满足该平台的多开关量检测和控制;采用模块化的设计简化了控制系统的硬件结构,这便于后期的维护和升级。最后提出了一种气缸同步控制的方案并在MATLAB下仿真得到验证。相对于目前市场上的运动控制器,该设计在实现基板检测输送平台精确控制的同时,有效地降低了控制器的成本和控制系统的体积。     

基于STM32的便携式直链淀粉测定仪设计

针对目前测定直链淀粉含量的仪器存在价格昂贵、前处理繁琐且体积庞大等弊端,设计开发了一种基于光电比色原理的专用型直链淀粉测定仪。该仪器以STM32嵌入式系统芯片作为主控制器,创新性地采用液体透射式光纤探头替代比色皿取样,光电检测电路采用高性能单波长激光光源与对数放大器,提高了系统的检测精度和准确度。该仪器具有小型化、成本低、检测简单、准确、可靠便携等优点。实验结果表明：该仪器测定样品直链淀粉含量的相对误差为1.34%～1.73%,完全满足日常测量要求,适于在流动监测或现场分析推广应用。