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阐述了隧道喷浆机器人的结构和动作原理,介绍了液压系统的设计原理、工作控制方式及采取的节能措施,以及采用ＣＡＤ软件设计液压集成块的优越性。实验证明,该隧道喷浆机器人液压系统设计方案行之有效。 相似文献
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喷浆机器人的驱动系统选用了液压系统，对机器人的２个关节采用电液位置伺服控制，对其中１个关节的设计与结果进行了分析，并叙述了整个液压系统的工作过程，对液压系统采取了抗恶劣环境设计，使本液压系统具有优良的防爆，防震，防尘，防潮，绝缘，散热等功能。 相似文献
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在井下喷浆机器人设计中，对其关键运动部件进行了计算机运动仿真与计算。文中讨论了仿真模型的构造方法。它的运用提高了对设计方案的预见性，使元件的选择、构件形状与安装位置的确定，更加准确合理，并为机器人的轨迹划作了必要的准备。 相似文献
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由于液压系统具有传动灵敏、承载能力高等特点,故在工程机械传动和控制领域得到了广泛应用,但现有的工程机械的液压系统受液压元件产品质量、系统设计非集成化等问题限制,导致工程机械作业效率低、能耗大。本文提出了一种新型工程机械液压系统集成阀的设计方案,能有效地提高工程机械主机产品的生产效率,降低能源消耗。 相似文献
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介绍了泵送式和气送式湿喷机的工作原理,运用流体力学的流态理论分析了混凝土在输料管中的流态,并详细推导出气送式湿喷机风压的计算理论,最后探讨了本理论在其他领域的应用。 相似文献
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煤矿用履带式钻机是一种新型煤矿用液压钻机,它能有效地改善钻机工作效率,提高钻掘产量,降低工作强度,在煤矿行业起到了举足轻重的作用。以ZDY4000BL型煤矿用履带式全液压钻机为例,根据目前履带行走驱动系统的形式,及使用环境条件和制造成本的影响,提出了一种行之有效的液压钻机履带行走液压系统。使用表明,该型式能满足煤矿用履带式钻机的行走要求。 相似文献
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于飞 《探矿工程(岩土钻掘工程)》1996,(2):47-48
介绍了ＭＤ－５０型钻机液压系统的设计原理和主要液压元件的选择依据，并通过对设计和实践的总结，谈了作者在全液压钻机液压系统设计中的一些体会。 相似文献
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支架液压系统的优化设计 总被引：1，自引：0，他引：1
分析了我国支架液压系统的现状,液压系统存在的问题和原因,以及大采高、高强力“高产高效”支架对液压系统的要求,阐述了国内、外支架液压系统的差距,提出了优化支架液压系统的方法和措施。 相似文献