电液伺服舵机加载系统设计与研究

分析了电液伺服舵机加载系统中多余力控制、电液伺服阀的工作原理、控制系统设计等多项舵机加载系统中的关键技术,并在此基础上阐述了电液伺服舵机加载系统的组成部分和设计过程。     

三类伺服阀控制电液负载模拟器的研究

建立了三类伺服阀(流量伺服阀、压力伺服阀、流量-压力伺服阀)控制的电液负载模拟器数学模型,分析了它们加载和克服多余力矩的机理,并进行了仿真和实验研究,为设计和选用被动式电液伺服加载系统中的伺服阀,更好地克服多余力矩以提高系统性能提供了依据。     

基于遗传算法的电液伺服加载系统控制器优化

电液伺服加载系统是以阀控液压缸作为执行机构的力伺服系统,其控制器参数的选取直接影响电液伺服加载系统的性能。建立了电液伺服加载系统AMESim仿真模型,对系统阶跃响应进行研究,分析了控制器参数对系统动态特性的影响。构造了优化电液伺服加载系统控制器参数的目标函数,运用遗传算法对系统控制器参数进行优化设计。仿真结果表明:利用经遗传算法优化后的控制器参数,大大提高了电液伺服加载系统的响应速度和控制精度。     

正开口阀在电液负载模拟器中的应用

从正开口阀的阀系数入手，分析其抑制电液负载模拟器多余力矩的机理。给出流量伺服阀、压力伺服阀、流量一压力伺服阀控制电液负载模拟器时阀正开口量的确定办法，并对和正开口阀有相似加载特性的加载马达两腔开连通孔进行了多余力矩抑制实验，为正开口阀用于电液负载模拟器提供了依据。     

泵控马达加载系统的研究

本文对电液伺服泵控马达加载系统的组成、负戴特处分析等进行研究和试验。一、加载系统的组成加载系统原理图见图1，用加载马达作泵与被试系统马达对接加载，加载压力的建立通过一套加载装置产生，电波伺服阀阀控缸输出位移，经过杠杆机构调节加载溢流阀的先导阀，从而调节了加我压力。当被试系统启动运转后，液压马达带动加载泵运转，在其排油回路装有高压溢流阀．调节先导阀，可改变溢流问的限任，使加载系统建立相应压力，在马达轴上产生一定的扭矩，达到给被试系统加载的目的。为满足动态试验的要求，溢流阀先导阀的调节是阀控缸系统通…     

汽轮机电液控制系统中两种常用电液伺服阀的分析比较

电液伺服阀是汽轮机电液调节系统（即气轮机电液）中的关键部件，其工作可靠性直接影响到机组的安全稳定运行。本文分析比较了喷嘴挡板式和直动式两种常用电液伺服阀各自的性能和特点，表明新型的DDV电液伺服阀简化了结构，提高了可靠性和对油质的抗污染性，具有更广阔的运用前景。     

射流管电液伺服阀在全尺寸飞机结构静力/疲劳试验中的应用研究

该文主要论述了射流管电液伺服阀在全尺寸飞机结构静力/疲劳试验机中的应用研究。介绍了射流管电液伺服阀的结构、工作原理,飞机静力/疲劳试验系统的结构。阐述了射流管电液伺服阀在飞机静力/疲劳试验系统中应用的优点。并说明了射流管电液伺服阀在试验中的应用效果。     

双阀控制电液被动施力系统的研究

以无扰动型电液施力伺服系统为目标模型，提出通过双电液伺服阀并联控制，以流量伺服阀作为完全流量补偿环节，使压力伺服阀工作在近似理想加载状态，实现使强位置扰动型电液施力伺服系统转变为完全无扰动型施力伺服系统。建立双阀控制模型、研究实现完全流量补偿的关键问题。理论分析和仿真证明该方案可行。     

双阀并联控制在船舶舵机电液负载模拟器多余力抑制中的研究

由于船舶舵机电液负载模拟器所模拟的水动力载荷很大,要求加载系统不仅要有很大的出力而且具有很大的负载流量。为满足系统大流量的要求而又能有效抑制被动加载时的多余力,提出了由高响应大流量三级电液流量伺服阀和p-qv伺服阀组成的双阀并联控制方案。通过对船舶舵机电液负载模拟器的建模,p-qv伺服阀模型的分析简化,设计了双阀并联控制实时控制系统。对比双阀并联控制和单流量伺服阀控制的试验曲线,可以看出被动加载时双阀并联控制比单流量伺服阀控制可以更有效地抑制舵机系统启停和换向时的多余力,明显改善系统动态加载性能。     

非对称伺服阀在阀控缸电液伺服系统中的应用

电液伺服系统广泛应用于机械设备中，伺服阀是电液伺服系统中的关键元件，非对称伺服阀的出现为阀控非对称伺服油缸电液伺服系统的设计提供了新的选择。采用孔口流量方程和流量连续方程分析了伺服阀非对称结构和对称结构分别控制非对称伺服油缸时伺服油缸两腔的压降情况，得到了2种设计结构非对称伺服油缸两腔的压降指标。结果表明，在合理选择伺服阀阀芯结构和伺服油缸结构匹配时，可以有效减少伺服油缸两腔的压降，减少功率损失。对三轮旋压机横向进给电液伺服系统进行分析，优化了系统压力和电机功率，通过压力传感器检测非对称伺服油缸两腔的压力验证了理论分析的准确性，为电液伺服系统伺服阀阀芯结构和伺服油缸结构的合理匹配设计提供了理论支持。     

直动式电液伺服阀研究现状及发展趋势

电液伺服阀是电液伺服控制系统中的关键元件。直动式电液伺服阀由直线力电动机、液压阀及放大器组件构成,具有体积小,质量轻,抗污染能力强,可靠性高等优点,在多种控制场合得到广泛应用,大大拓宽了电液伺服阀的应用领域。     

伺服阀的特殊应用

北京机床研究所气液伺服工程公司是从事电液伺服控制技术、气动比例技术和相关配套工程的科研、生产型综合公司。主导产品有QDY系列喷嘴挡板式电液伺服阀、QDYD系列直动式电液伺服阀、伺服放大器、伺服油缸、伺服泵站、电气比例阀、高精度成形砂轮修整器和浓油定量注脂阀等 ,广泛应用在冶金行业 ,轻工机械工业 ,工程机械 ,电力工业 ,火炮控制机构、坦克及直升机试车台 ,航空航天工业卫星、导弹、火箭、飞机的模拟加载装置等各类电液伺服控制系统的位置、速度、力和压力等控制。目前 ,随着伺服阀在伺服领域里的广泛应用 ,人们对于伺服阀控…     

双阀控制在电液负载仿真台中的应用

根据压力伺服阀和流量伺服阀在电液负载仿真台中的应用特点，提出一种由压力伺服阀和流量伺服阀组成的双阀控制加载方案。对比结构不变性原理补偿方法可知，此双阀控制方法在克服多余力矩及提高性能指标方面更有效。     

电液比例阀与电液伺服阀性能比较及前景展望

电液比例阀以及电液伺服阀分别是电液比例系统以及电液伺服系统中的重要元件,比例阀以及伺服阀的发展状况从一定意义上说说明了比例技术以及伺服技术的发展状况.本文中以电液比例换向阀和电液伺服阀为例详细介绍了其工作原理,并从性能、方展前景等方面分别对两类阀进行了阐述,使我们对其有了更深刻的认识.     

磁滞非线性对直驱式电液伺服阀性能的影响

直驱式电液伺服阀（DDV阀）采用力马达直接驱动伺服滑阀，其结构简单，可靠性高，抗污染能力强．而性能指标也能够满足实际系统需要，是目前有发展前途的一种电液伺服关键元件，但是其力马达的非线性对阀的性能有一定的影响，本文对磁滞非线性影响DDV电液伺服阀动态性能的问题进行了研究，所得出的结论为同类电液伺服阀的研发提供了参考。     

零开口流量阀在电液负载仿真台中的应用

零开口流量阀在电液负载仿真台中的应用哈尔滨工业大学裴忠才苏东海吴盛林刘庆和哈尔滨万昌本州制鞋有限公司单伟１引言电液负载模拟器是模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气力矩的加载装置，是典型的被动式电液力伺服系统，根据该系统的特点，其伺服阀应选择大预开口的压...     

应用压力控制伺服阀的力控制系统

本文以随动加载为例,概略介绍应用伺服阀的电液力控制系统设计方法及改善系统品质的途径。     

电液力控制系统在结构强度试验加载装置中的应用

介绍了一种采用小流量伺服阀控制大容积伺服缸的电液力控制系统。系统中采用了上下位机结合的纯数字分布式计算机控制系统的结构，并将其应用在多通道静力结构强度试验的加载系统中。实验结果表明，本装置其特性不受构件支撑点及构件长短的影响，并具有加载精度高、稳定性好、工作可靠等特点。     

压力控制电液伺服阀的输出特性

压力控制电液伺服阀的输出特性是指以输入电流或控制压力为参量的一族输出压力-输出流量曲线。这些曲线是伺服阀稳态特性的全面概括,也是求取加载装置的某些重要特性的依据。本文首先分析了压力控制伺服阀中液流作用于阀芯的轴向液动力,包括零位附近负遮盖区内的液动力及阀芯位移大于负遮盖量时加载与卸载过程中的液动力;进而根据力平衡原理导出伺服阀的输出特性方程并绘制出无量纲特性曲线族;最后介绍了根据伺服阀输出特性估算加载和卸载时间的方法。     

数字RCV阀的研制及其在高炉料流调节阀上的应用

本文针对攀枝花钢铁（集团）公司4#高炉料流调节闹过去所采用的DYCF-B20H电液伺服阀的伺服控制系统由于存在诸多问题而不能正常运行的现状，设计了数字式旋转RCV阀，以期取代原电液伺服阀。通过频域中的理论分析和时域中的数字仿真研究皆获得满意的性能，实现了料流闹开度的精确控制。