基于光电导航的智能移动测量小车设计

提出了一种智能车设计,该智能车设计采用飞思卡尔K60 MCU为核心处理器件,通过CMOS摄像头获取跑道路径并配置主动蓝光照明系统辅助照明,实现精确导航。智能车行走时,该智能车配备的激光检测模块实现对跑道两旁红色中华铅笔的数量测量以及智能车行驶过程中进出隧道的检测。而光电编码器的反馈信号既可经PID算法控制智能车的行驶速度,同时在隧道里也可凭此计算出隧道长度。实验结果表明,该智能车设计合理、电路稳定,可快速平稳行驶和准确测量,在智能车测量应用方面具有重要意义。     

基于Zigbee技术的智能车运行状态实时监控系统

为了获取智能车在运行中的各项实时参数以及切合实际需求的控制策略,提出基于Zigbee无线通信的解决方案,设计并实现了智能车运行状态实时监控系统。实验证明,该系统能够获得智能车运行中的实时数据,对智能车的运行状况实行实时监控,能在线修正运行参数,并为智能车控制算法的离线改进提供有效的依据。     

智能车两类路径识别系统比较研究

路径识别系统是智能车的“眼睛”。是智能车获取环境信息,实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求,分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统,并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标进行了比较。     

基于视觉检测与定位的智能车导航系统

本设计是一套依靠视觉检测与定位的智能车导航系统,通过悬挂在上方的摄像头探测小车周围的环境信息,对图像进行处理并提取信标与车体相对的坐标,将坐标信息传递到智能车,再与智能车数据进行融合从而确定自身的环境与运行状态,实现了智能车运行速度与运行方向的闭环控制.     

基于数字摄像头的智能车控制系统研究

COMS技术是近几年来兴起的技术,该技术在智能车控制系统中起到了至关重要的作用,比如基于CMOS数字化图像传感器OV7620的数字摄像头,该摄像头应用到智能车控制系统中能够实现智能化、自动化的控制算法。文章基于此展开研究,对智能车和智能车导航系统的发展概况进行了介绍,从硬件和软件两个方面设计了一个基于数字摄像头的智能车控制系统。     

智能车超声波避障

本文对于超声波的特性进行研究,将超声波技术运用到智能车中,设计出一种以超声波为主导的智能车避障系统。这种智能车避障系统有着较高的效率,耗能较少,其内部的控制核心为单片机,机型为MSP430。在智能车的车前方,使用先进的超声波感应装置,当智能车前方遇到障碍时,通过安装在智能车前方的超声传感器进行定位反应,通过数据传输,进入到单片机中,进行核心处理,这一机型的单片机灵敏性较高,在接收到信号后,能快速进行数据分析处理,从而迅速做出应对反应。传感器与核心单片机的相互配合,形成了较为完善的智能车超声避障系统。并通过多次实验表明,智能车能在较高速度下,完成障碍躲避的任务,不会出现摩擦碰撞等现象,从而实现了成功避障,使智能车能够实现自行调控自行行驶的设计目的。     

图像采集与处理在智能车系统中的应用

在智能车系统的设计中,路径识别的准确性直接影响到智能车能否正确地行驶。以摄像头作为路径识别的传感器能够有效地提高智能车的前瞻性,但原始图像的数据量相对单片机来说是比较庞大的。本文采用了硬件分频的方法对图像数据进行了有效的压缩,并对图像对进行二值化和去除噪声的预处理。大量的实验结果表明,该方案能够实现路径识别的正确性与快速性。     

基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究

在参加RoboCup中国机器人大赛＂机器人游中国＂的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。     

基于MC9S12的智能车系统设计

基于MC9S12XS128芯片构建了太阳能智能车系统，可以实现循迹、避障、速度检测与控制、太阳能充电等功能。叙述了各个模块的硬件设计，并对智能车避障的常用方法进行了比较，通过简化模糊控制的应用方案，提高了避障的实时性。     

摄像头智能循迹小车设计与实现

智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况,通过优化智能车的软硬件设计,能够确保其在不同环境下行驶的快速性和准确性,本文以Kinetis60为核心处理器,完成了智能车路径检测、速度检测、数据传输模块、电机舵机驱动模块的设计与实现,并在此基础上提出了一种利用摄像头实时图像进行智能车循迹判断的方法,能够提取出精确的路径特征信息,实践证明该方法具有可行性.     

高速智能车软件设计

介绍一种寻迹智能车的软件设计。本设计是基于飞思卡尔智能汽车竞赛设计的软件系统,包含路径检测算法、数字滤波算法、路径识别算法、方向控制策略以及速度控制策略。该软件系统可以精确的检测赛道信息,准确的判断赛道类型,快速的实现对速度和方向的调整,顺利完成寻迹行驶。小车通过软件系统的控制,可以自动的实现黑线追踪、速度和方向的调整,以最快的速度绕跑道一周,完成比赛。     

基于Android的无线智能寻物系统的研究与开发

为了实现自动寻物功能,设计一个基于图像处理技术和路劲规划技术的智能小车寻物系统.系统由智能手机平台和智能小车组成,智能手机平台负责控制智能小车和物品搜寻,智能小车负责图像采集.通过实验,系统能在简单的地形环境中寻找到指定的物品.     

飞思卡尔摄像头智能小车设计及舵机算法优化

基于黑白CCD摄像头和飞思卡尔XS128单片机进行实现自主寻迹的智能小车的设计.分别介绍了该智能小车的硬件系统设计、机械结构设计和程序控制总体流程,并对实现车模转向的PID控制算法进行改进和优化.经过实际测试,本系统基本实现了小车在最优路径下的高速平稳行驶.     

基于电磁传感器的智能车控制系统设计

文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统,系统采用Freescale16位单片机Mc9s12xs128为核心控制器,利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息．单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶。实验证明：系统设计可靠,智能车运行使好,     

智能车电磁检测及控制算法的研究

在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进,提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点,传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计,对路径信息和车体状态进行检测,并在此基础上引入基于模糊控制的变参数PD控制和变结构控制。实验结果表明,与传统方法相比,智能车运行的稳定性和快速性都得到了很大的提高。     

基于线性CCD的两轮自平衡智能小车控制系统设计

文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量车的倾角速度,两个数据融合得到车的姿态,进而控制其自身平衡,通过线性CCD检测赛道的信息实现行走及转向.经实验验证,该智能小车系统稳定,鲁棒性强,符合我们设计的要求。     

基于IOT通信的智能汽车监测系统设计

无人驾驶智能车是目前汽车行业最前沿的研究之一，在民用、军事等方面得到了广泛的应用，前景广阔。目前，无人驾驶技术存在的问题是上路之后的安全问题，在无人驾驶智能车上安装远程监测系统，可有效避免安全事故的发生。文中用四驱智能车来模拟智能汽车的运动，用主控机来监测光耦传感器、加速度传感器和GPS定位传感器的信息，并通过IOT模块实现智能车与接收终端的通信，监测无人驾驶智能车的位置、加速度、转速信息等。采用IOT模块，选择MQTT协议，以便于信息的发送以及对智能车的控制，该方法具有成本低、技术相对可靠等优点。实验验证，该系统可在固定区域内对智能车进行无线监控，在网络环境良好的情况下，信息接收较为及时，安全性和可靠性较强。     

基于三次函数的电磁导航智能小车设计

为了实现智能小车稳定快速的自动寻线,采用了“五横二竖加八字”排列的电磁线圈,能识别各种复杂的赛道。通过三次函数算法求出偏差,并采用差速电机算法处理弯道,实现了电磁导航的功能。实践证明,该系统能精准地控制智能小车稳定快速地运行,且达到了预期效果。