基于LabVIEW的微扑翼机实验台测控系统设计

为解决微扑翼机进行气动力实验测试的问题,提出了一种基于LABVIEW的微扑翼机实验台测控系统,通过合理的硬件和软件设计,可同时实现扑翼样机的气动特性测试和扑翼流场的观测。该试验台测控系统主要包括气动力测试装置、三维粒子图像测速装置(3D-PIV)和微扑翼样机,通过实验可以获得扑翼样机在扑翼过程中的气动力数据、翅翼扭转角度、扑翼频率、扑翼流场的涡量云图、流线图。实验数据可反映出样机的气动性能,有助于进行具有良好飞行特性的扑翼样机的设计和研究。     

门座起重机旋转支承装置环形轨道在现场修复

我厂有15吨、25吨门座起重机共五台。这些起重机的旋转机构采用了转盘滚轮式支承装置,如图1所示。这些起重机在使用五、六年之后,旋转环形轨道表面出现了磨损凹陷,局部还有深度达2～3毫米的龟裂剥落,严重影响了旋转机构的正常运行,需要对上、下环形轨道进行加工修复。从图1可以看出,上、下环形轨道是分别     

基于CAPSO算法的修正炮弹分数阶控制器设计

为了提高修正炮弹系统模型的控制品质,采用分数阶控制器以取得更优的控制效果。针对分数阶控制器参数整定时大都需要公式推导、计算量大等问题,提出一种基于混沌自适应粒子群优化算法(CAPSO)并用于修正炮弹分数阶控制器的设计。将混沌算法与惯性权重调整的粒子群算法融合,对粒子群进行混沌初始化并对陷入局部最优的粒子进行混沌搜索,同时引入惯性权重非线性调整策略提高了算法的收敛精度,得到全局最优解。利用CAPSO算法对分数阶PIλDμ控制器的参数进行整定,并用于修正炮弹俯仰角稳定回路的控制中。通过仿真实验,验证了该优化算法的可行性。仿真结果表明,CAPSO算法在修正炮弹分数阶控制器的参数整定方面优于主导极点法、粒子群优化算法(PSO)等算法,与PSO算法相比调节时间减少了1.139 s、超调量减小了11.84%,具有收敛速度快、超调量小、稳定性好、抗干扰性强等特点;经CAPSO算法优化的分数阶PIλDμ控制器动态响应特性要优于整数阶PID控制器。     

深孔的镗铰加工

深孔精密加工一直是孔加工中的难题。设计新结构的刀具和工艺系统是改善深孔精密加工效果的有效方法。我们针对材料为 4 0Ｃｒ (调质 )钢、长度为2 80 0ｍｍ、孔径为6 5 + 0 0 8ｍｍ、表面粗糙度为Ｒａ0 8μｍ、直线度为 0 12ｍｍ的缸体内孔精密加工 ,研制了整套自导向镗铰刀及其工艺系统 ,经生产验证 ,加工效果较好。　　1　自导向镗铰刀自导向镗铰刀的结构如图 1所示。所用刀片材料为ＹＷ1,用楔块压紧在刀体上 ;导向体材料为Ｔ15(经淬硬处理 ) ,其外圆比刀片部位略小 0 0 4～0 0 6ｍｍ。刀片和导向套的外圆表面均需研磨 ,使其表面…     

淬火工件冷却翻动装置

简易淬火窜动装置(见图)适用盐炉,箱式炉进行批量筐装或吊装工件的淬火工序。它主要有电机、减速箱,凸轮、摇臂组成。整个装置有六杆摇臂并列,与其相作用的六只凸轮用其偏心连线各以60°交错安装在传动轴上,凸轮轴旋转可以带动摇臂上下摆动。淬火工件的上下翻动距离为350mm。窜动次数为25次/min。     

智能超声波料位计简单介绍

一、基本原理如图1所示,发射超声波(虚线表示)在遇到物料时被反射,反射回波(实线表示)传播到换能器并由换能器转换成电信号。测量出发射波和反射回波的时间间隔t就可以算出物料到换能器的距离D。空气中的声速为:v=331 0.6×T(m/s)(T为环境摄氏温度) 超声波在空气中传播的路程为: s=v×t 则物料到换能器的距离为: d=s/2=V×t/2     

仿生扑翼飞行微机器人研究现状与关键技术

扑翼飞行微机器人(Flapping-wing Flying Microrobot)是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器.文中简要介绍了扑翼飞行微机器人的概念、特点与用途,从测试与试验、建模与分析、设计与制作、控制与传感四个方面概括了扑翼飞行微机器人的国内外研究现状,最后讨论了后续研究中需要突破的关键技术.     

感应同步器加旋转变压器的数显装置

为解决重新开机后数显表显示绝对座标的问题,我们采用了感应同步器加旋转变压器的数显装置。2mm以下的长度,用感应同步器测出;2mm以上的刀架绝对位置(即刀具距机床机械原点的座标)用旋转变压器测出。旋转变压器通过一定速比的变速器与丝杠(或齿条)连接,如图1所示。 从图1可以看出,感应同步器加旋转变压器数显跟普通的鉴幅型数显很类似,整个系统由放大,滤波,门槛电路,模数转换A/D,数字显示,数模转换D/A等组成。不同的是带动滑尺的传动丝杠由变速器1与旋转变压器X1相连,旋转变压器X1和X2由变速器2相连。假设丝杠的螺距为8mm,变速器1的速比…     

四浮子振荡扑翼波浪能发电装置设计与研究

为了实现波浪能的高效采集与稳定的电能输出，提出一种浮子半径为2.5 m的四浮子振荡扑翼波浪能发电装置的设计方案。基于多腔油缸液压转换系统，创成一种多腔油缸液压转换与合并系统，确定了系统的组成及工作原理，以及采集机构、液压转换与合并系统各元件参数。运用AQWA仿真扑翼角位移响应，AMESim搭建采集机构、多腔油缸液压转换与合并和电能变换与储能系统仿真模型，搭建仿振荡扑翼波浪能发电装置试验平台，模拟规则波浪进行试验与仿真研究。研究结果表明：在三、四级波浪作用下，四浮子振荡扑翼波浪能发电系统能够稳定工作，其蓄电池组平均输入功率分别为46.5 kW与56.5 kW,总容量为300 Ah的蓄电池组分别需要1.42 h与1.17 h充满；试验验证了四浮子振荡扑翼波浪能发电装置发电原理的合理性和可行性，研究成果为阵列式波浪能发电装置的开发与研究奠定了理论基础。     

齿轮讲座:变位齿轮Смещенной передачи(五)

5变位齿轮的尺寸 中心距离A和啮合角α决定后,变位齿轮的尺寸主要就剩齿顶圆或者说是齿高了。这些尺寸的计算有如下三种。 (1)径向间隙取标准价c0m0: 齿轮中心距离A决定后,一齿轮的齿顶圆的大小决定于另一齿轮的齿根圆半径。双位后的齿轮径向间隙仍然用标准的c0m0,就是这种计算的特点。 齿轮中心距离(A)、齿轮齿顶半径(Re1,Re2)、齿高(h1,h2)和齿根圆(Ri1,R12。)之间有如下的关系(见图25)。面关系式,则得 在(38)式需要注意的就是小、(或大)齿轮的齿顶圆半径是以另一大(或小)齿轮的双位系数ξ2(或ξ1)为参变数来决定。 (38)’式小齿轮的R…     

加工螺纹的旋转风铣装置

采用旋风铣装置可以加工各种内外螺纹,加工锥管内螺纹效果更好,如加工乙炔瓶瓶颈内锥管螺纹,采用旋风铣装置进行加工,比原来在普通车床上加工,提高单人劳动生产率40倍,产品合格率由40％提高到96％,经济效益显著。旋风铣装置的结构及加工原理旋风铣装置的结构如图1所示、该装置安装在C620普通车床上,由电动机通过三角皮带轮带动刀杆轴旋转,刀杆轴上装有螺纹刀作高速旋转。刀具和工件偏一个角距离,工件对刀具作相反方向低速旋转,刀具旋转一转在工件上车削一块切屑,同时旋转装置作轴向进给运动,就可加工出螺纹。     

一种拆卸皮带轮的专用装置

在机床维修中，我们时常拆卸磨头电机皮带轮，由于皮带轮的拆卸空间较小，很难用普通工具拆卸，有时把皮带轮砸烂也拆不下来，非常费工、费时。为此，笔者设计制造了一种专用拆卸装置，实践证明，效果较好。 (1)装置的结构和工作原理 如图装置由基体 11、丝杠 7、活爪 5、转杆 9等零件组成。其工作原理：把皮带轮上顶丝卸下，将专用装置的四个活爪按图示位置放到皮带轮上，然后用铁丝将活爪捆紧 (活爪上开有一槽沟 )，旋转丝杠，使丝杠头部的钢球对准电机轴中心孔，继续加力转动，这样就可卸下皮带轮。 (2)装置特点 ①装置能在皮带轮外径变…     

中频淬火感应器的改制

感应加热表面淬火是通过感应器来实现的 ,表面淬火的质量及设备的效率 ,在很大程度上取决于感应器的结构设计与制造。1　感应器的结构中频感应器由感应导体、汇流排 (包括汇流板和汇流管 )、连结机构和冷却装置组成 ,如图 1所示。1-感应导体 ;2 -汇流管 (冷却装置 ) ;3 -汇流板 ;4-连接机构图 1　感应器的基本结构2　中频感应淬火现状我厂生产大型转盘轴承所需的淬火机床是自己改制的 ,使用的中频淬火变压器可以前后移动和圆周方向旋转 ,可以在轴承套圈的外侧淬火 (如图 2 ) ,也可移至套圈内使用 (如图 3) ,因受变压器外形尺寸的影响 ,轴承…     

变位齿轮(十三)

Ⅳ内齿轮 1.齿轮的基本尺寸:内齿轮的变位如图(66)所示,以想像公共齿倏刀的变位定义之。就是说如小齿轮变位,公共齿条刀远离齿轮中心变位时为正变位。基本尺寸与外接圆柱齿轮同,仍用z,δ和R0,啮合方程的求法较简单,如下: 由变位的定义而知,基圆齿厚角仍可用(25)’式表示,即 式中的δ2实际上是基图齿间角。根据啮合节圆上小齿轮齿厚和内齿轮齿间厚必须相等的条件,将δ1和δ2代入之,加以整理,得 圆66变位-零齿轮(内接+δ1=+δ2) 由图(67)知中心距离为, 标准齿轮中心距离为A0=,故若用外接齿轮的计算法即用中心距变化系数λ,或轴变位模数λ0则…     

简单的分度装置

目前在分度及一些角度的测定上都采用光学分度 头,但是在目前情况下一般中小型工厂并没有光学分度 头,而且对光学分度头的使用率亦很低。若为解决这样的分度问题,要配置光学分度头是不经济的、我厂针对 这种情况采用下面的装置。 这一装置是将光学象限仪,利用如图1的附件,装 在机械分度头的传动中心轴上,来消除其机械传动的误 差,或将这一装置装在心轴上(图 3)。在图 1中,1为附件本体,2是紧固螺钉。以图2可以看出这一装置可以作分度测定用,因为当光学象限仪装在心轴上时,就只能绕轴的中心旋转。象限仪的基面就等于图中的切线。当OM转到OM…     

介绍一个计算传动轴座标的旋转公式

编辑同志: 读了贵刊1984年第四期“计算传动轴座标的三角函数正值法及其应用”一文后,像已知O′(a_1,b_1)及K(a_2,b_1)两点,并已知这两点与第三轴P的距离分别为R_1及R_2,求P点座标x和y的值这样的问题,我们常用旋转公式,特介绍如下: x=x′cosθ-y′sinθ y=x′sinθ+y′cosθ 式中x′,y′为起始座标值如图中a(o,6),θ为需要旋转的角度,像图中的91.8;x,y就是要求的某点,如上面提到的P点的座标值,利用这个公式解决上面的问题,若K点的a_2=x′,b_2=y′,知道β角,即旋转公式中的θ角,不论是用手工计算,还是用函数计算器运算都是非常方便的。     

介绍两种工序间快速测量装置

检测中小零件上孔（尤其是沉孔或盲孔）至基准面的距离和孔的深度，经常遇到，且有多种测量方法。但在大批量生产情况下对工件作工序间抽检时，既要保证一定的精度，又要适应快节奏，所以采用通用量具或传统的极限式专用量规就不能满足实际生产的要求。图1是一种生产批量很大的泵盖零件示意图，孔的深度L和孔的中心线O-O至基准面A的距离H必须加以控制，其公差为0．25mm，为了快速、准确地进行测量，我厂研制了两种可读式高效测量装置。图2所示的检具用于测量图1中沉孔0至基准面A之间的距离比它是一种手持式检具，由主体、支臂和量表三部…     

自动开合倒刮刀

自动开合倒刮刀利用刀杆旋转时产生的离心力,使刀舌(刀翼)自动开合。即正转开,逆转合(图1)。该刀具的可转位刀片可以转位使用,并能根据加工材料选择合适的刀片和正负前角。刀舌可选用垫片刀舌(图2a)、沉孔刀舌(图2b)、倒角刀舌(图2c)或双面插刀舌(图2d)。该刀杆具有锁紧装置,使用安全可靠。     

起重机环形轨道的现场修复

重型起重机的旋转机构采用转盘滚轮式支承装置(如图1所示),使用五、六年之后,发现旋转环形轨道表面出现不同程度的磨损凹陷,局部还有龟裂剥落,深达2～3mm,严重影响了旋转机构的正常运行。为此需要对上、下环形轨道进行修复。从图1中可以看到,这种起重机的上、下环形轨道是分别焊接在转盘及大针轮上的。我们曾经沿用老的工艺对环形轨道进行修理,即把起重臂、机房等起     

点接触式锥齿轮轮冠距测量卡板

锥齿轮在切齿前的齿坯如图1所示,轮冠距H是垂直于齿坯轴线的外圆截面与基准端面间的距离。 当生产批量大时,轮冠距极限偏差的测量,可用卡板或专用量规测量。 用点接触式卡板测量的示意图如图2所示。当用下限卡板测量时,顶锥面有间隙为超差,如图2(a)所