地质导向钻井技术的现场应用

地质导向钻井以下实际地质特征来确定和控制井眼轨迹的钻井技术。使用这一技术，可以精确地控制井下钻具命中最佳地质目标。新疆油田MBHW04水平井是国内第一口使用地质导向钻井技术的井。重点介绍了地质导向钻井技术的具体步骤及其在新疆油田MBHW04井中的应用情况，包括自然伽马测井资料的解释和应用。应用地质导向钻井技术，该井获得良好的油藏开发效果。     

带轨迹测量功能的PWD系统研制

泥浆脉冲随钻井底压力监测系统是指在钻井过程中,将真实的井底压力这一关键钻井参数,进行动态采集并利用水力脉冲方式实时传输,经地面接收还原成井底压力数值的一套钻井实时监测系统,业界简称＂PWD＂系统。MWD无线随钻测量仪是对定向井、水平井井眼轨迹实时监测并指导完成井眼轨迹控制的测量仪器。本文叙述一种可以动态采集井底压力、温度、井斜、方位、工具面数据,并实时传输至地面的系统（PWD＋MWD）,以实现对井底压力、井眼轨迹精确控制的目的。     

旋转导向钻井技术的应用及探讨

旋转导向钻井技术可以有效提高钻井速度,解决滑动导向方式带来的井身质量差、井眼轨迹不规则、净化效果差等问题;还具有井下闭环自动导向的能力,大大提高了定向钻井效率和井眼轨迹控制的精度;能有效解决定向钻进中"托压"问题,提高钻井安全性;能够钻出更符合设计要求的轨迹。在江汉油田,共有6口井应用了旋转导向钻井技术。实践表明旋转导向钻井技术对于复杂工艺井具有提高定向钻井效率的作用;适合上部防斜要求难度高的地层,下部在长井段稳斜及长水平段延伸钻井中具有明显优势;能更加精确高效地进行工程和地质导向。在现场运用中,需要对底部钻具组合进优化,进一步提高实际施工中的造斜率,以满足各种井型需要;还应加快推进国产化进程。     

加蓬AKONDO油田定向井钻井实践与认识

根据加蓬AKONDO油田WAKO-1井及WAKO-2井的施工情况,对三个开次的钻头使用效果及井眼轨迹控制效果进行了评估,并就该平台后续井钻头选型及井眼轨迹优化等提出了针对性的建议,将对提高钻井时效,降低钻井风险有一定的帮助。     

C#的三维可视化水平井井眼轨迹跟踪研究与实现

利用C#开发平台结合OpenGL技术,设计出一种新算法,实现水平井井眼轨迹实时监测软件,能及时跟踪定向井眼轨迹,提高钻井工作效率,为气田井轨迹描述、地质导向、水平井设计评估提供了技术支持。能够将复杂的井眼数据以更加直观的方式表达出来,对水平井钻井过程的科学决策具有一定的指导意义,有助于降低水平井开发风险,提高钻井效率。     

对接连通水平采卤井钻井工艺技术

定向对接连通井技术是采用定向钻探技术和水平井技术,使地面相距数百米的两井或多井,在地下数百米甚至数千米的目的开采层定向对接连通,实现两井或多井连通采矿。对接连通水平井钻井工艺技术涉及井位的确定、剖面的优选、井眼轨迹控制、钻井液性能等诸多方面。     

水平井分级逐层精准地质定向技术在薄层中的应用

水平井已成为当前条件下高效开发油田的重要手段,但薄储层和薄隔层油藏实施水平井地质导向中的探层井斜控制和油层穿遇精度相当困难,存在井眼轨迹调整余地小、探层井斜控制难、油层穿遇精度高等难点,通过优化钻井设计,建立多级标志层,并进行分段造斜率优选,精细预测地层倾角等形成水平井分级逐层精准地质定向技术,能实现薄油层高精度轨迹控制的目的。该技术在广华油田应用,优化了井眼轨迹在油层中的位置,明显提高了水平段有效砂岩钻遇率,最大限度地实现了水平井钻井目的,取得良好的开发效果。     

长宁区块页岩气开发表层井眼轨迹优化设计

长宁区块页岩气钻井施工中会遇到表层自然增斜严重、地层可钻性差、防碰稳斜段井斜较小、降斜井段易垮塌、钻井周期长及成本居高不下的难题。在分析该区块页岩气井眼轨迹原设计优缺点的基础上,进一步优化施工井布井方案、井眼轨道设计及钻井技术,提出了长宁区块页岩气开发表层施工井眼轨迹优化方案。该技术方案经过现场实践及应用,取得了良好效果,可显著提高机械钻速、缩短钻井周期,为长宁区块页岩气规模开发提供了技术支持     

侧钻工艺在江汉油田的应用与认识

套管开窗侧钻技术是复活死井、报废井的有效方法。要保证好的效果,井位的选择、侧钻工程设计是关键;钻井工艺参数及合理的钻具组合对井眼轨迹的控制至关重要。     

自动垂直及旋转导向钻井系统

所属单位北京天高智机技术开发公司产品简介该自动垂直及旋转导向钻井系统是北京天高智机技术开发公司为了适应油气田开发中定向井、水平井特别是多分支井和大位移井作业的需要而开发的新产品，可在钻柱旋转状态下实现井眼轨迹的随钻导向控制，克服了滑动导向作业中摩擦阻力过大、岩屑沉积等问题；亦可通过闭环钻井实现闭环控制，是代表钻井技术向信息化、智能化和自动化方向发展的前沿技术，具有结构简单、工作可靠、便于在高转速下工作、体积小、重量轻等特点。     

线性切换系统一致能控性和能观性的充要条件

研究线性切换系统的一致能控、能观和能达性.首先给出轨道算子、一致能控状态集和一致能达状态集的概念，然后利用轨道算子、一致能控和一致能达状态集，分别给出了线性切换系统的一致能控、能达和能观性的充要条件.证明了线性切换系统一致完全能控、能达或能观的充要条件是，每一个子系统都是能控、能达或能观的.     

基于PLC的锯片研磨控制系统研究

通过对锯片研磨工艺的研究,提出了利用工艺分解简化数控复杂度的方法.介绍了研磨工艺的自动控制流程,并利用PLC开发了相应的控制系统.在机床上的实际应用表明,系统具有更高的加工效率,而且结构简洁,成本低.     

方形孔钻削机构的概念设计和运动仿真

提出一种钻方形孔的新机构.根据偏心旋转理论建立钻方形孔的基本原型,在Pro/ENGINEER环境下,建立了机构的装配模型.通过合理设置,准确地模拟出了钻削方形孔的基本过程.该机构实现了方形孔的钻削加工,方便、实用.     

偏心潜孔锤套管跟进钻孔旋喷桩基坑止水施工技术

结合实际工程,详细介绍了在临海复杂地质条件下,采用偏心潜孔锤套管跟进钻孔旋喷桩基坑止水施工新技术.本工程所处位置为填海造陆区,场地水文地质、工程情况十分复杂,帷幕施工难成孔,孔壁坍塌和漏浆严重,并且受到潮汐的影响,采用偏心潜孔锤套管跟进钻孔＋PVC管护壁旋喷桩施工及双排桩施工工艺,有效地达到了基坑止水效果并保证了工期.     

用侧推力矢量控制技术提高火箭弹射击精度

控制弹道偏差量以提高火箭弹的射击精度.建立了有控弹道的动力学方程,给出了侧推力矢量发动机点火控制逻辑.当实测弹道质心位置偏离理想弹道达到一定域值时,某个发动机被点火,提供一次或多次恒定的控制力,对弹道进行控制,以提高火箭弹的射击精度.模型弹外弹道仿真对比时,将主动段末速度和风视为符合正态分布的随机量.结果表明:火箭弹落点的圆概率误差减小了11%,说明本文提出的脉冲点火控制算法是可行的.     

三维多目标定向井井眼轨道优化设计

优化井眼轨道设计是保证井身质量,减少井下事故,降低钻井成本的关键环节之一。三维多目标定向井井眼轨道的设计方法众多,但在设计中人为主观因素较多,通常,设计出来的井眼轨道较难成为最优化的轨道。COM-PASS(兰德马克轨道设计软件)定向井软件是将非线性数学理论引入到全井井眼轨道的最优化设计中,综合了各种设计方法的优点,简化了设计程序,对于三维多目标井的设计,只需设计者提供必要的约束条件即可设计出操作性强、经济、安全的最优井眼轨道。     

Automatic Control of Water Pumping Stations

1 Introduction Typically,a pumpingstation of a water supplysystemconsists of aset of different pumps .These pumps areused to supply overhead tank,located through out the community. In ti me ,these tank supply consumers .Pumps workin combination with each other in order to satisfy water demandfromthe consumers . This systemmust satisfy several hydraulic and technical restrictions . The operation can be performed manually by a start/stop switchfor the pump motors ,or by device can control the p…     

一种新的模糊控制多模型算法在目标跟踪中的应用

为解决传统的蛇形建模方法不能反映出反舰导弹典型运动特性的问题,引入动力学建模方法研究弹道问题,把导弹视为可控质点,建立了反舰导弹末端蛇形机动弹道模型.采用被动传感器进行跟踪,提出一种新的基于模糊控制的交互式多模型自适应无迹卡尔曼滤波算法,根据Sage-Husa噪声统计估值器的原理提出了状态误差协方差自适应算法,克服了传统噪声自适应算法在目标发生强机动时收敛速度慢的缺点,同时利用模糊控制方法实现了实时调整交互式多模型算法中的转换概率矩阵.仿真实表明:所建立的弹道模型对探测、识别和跟踪反舰导弹技术的研究有一定的参考价值;改进的跟踪算法能够快速调整模型概率,使得其估计误差的收敛速度比交互式多模型算法更快,鲁棒性更强,并且能够有效降低纯方位目标跟踪的误差,实现对反舰导弹末端蛇形弹道模型的稳定跟踪.     

线性系统数字仿真

介绍了用动态结构图表示的线性自动控制系统时间响应的数字仿真软件。该软件适用于３０阶以下不超过１５个环节的系统进行仿真,可作为《自动控制原理》课程授课的辅助工具,亦可用于实际系统的数字仿真。     

Trajectory Optimization Design for Morphing Wing Missile

This paper presents a new particle swarm optimization (PSO) algorithm to optimize the trajectory of morphing-wing missile so as to achieve the enlargement of the maximum range. Equations of motion for the two-dimensional dynamics are derived by treating the missile as an ideal controllable mass point. An investigation of aerodynamic characteristics of morphing-wing missile with varying geometries is performed. After deducing the optimizing trajectory model for maximizing range, a type of discrete method is put forward for taking optimization control problem into nonlinear dynamic programming problem. The optimal trajectory is solved by using PSO algorithm and penalty function method. The simulation results suggest that morphing-wing missile has the larger range than the fixed-shape missile when launched at supersonic speed, while morphing-wing missile has no obvious range increment than the fixed-shape missile at subsonic speed.