船舶喷涂机器人离线编程系统研究

针对船舶领域中喷涂机器人智能化作业的需求,对船舶喷涂机器人离线编程系统进行了研究.介绍了机器人离线编程系统的分类和船舶喷涂机器人离线编程系统的功能,分析了喷涂机器人离线编程系统的研究现状,并提出了船舶分段喷涂机器人离线编程系统.介绍了船舶分段喷涂机器人离线编程系统的架构,并对喷涂设备建模、喷涂过程建模、喷涂轨迹规划、喷...     

电弧喷涂技术应用研究进展

介绍了电弧喷涂技术在国内的发展应用情况,总结了电弧喷涂设备以及电弧喷涂工艺的最新研究进展,并且分析了电弧喷涂材料的研究情况,最后探讨了电弧喷涂技术未来的发展趋势。     

静电喷涂技术及其应用探讨

针对传统的喷涂技术存在的缺陷,介绍了静电喷涂的基本理论及其分类。探讨了粉末静电喷涂的过程和特点,分析了液体静电喷涂的雾化机理和应用,对静电喷涂技术的发展前景及研究方向进行了展望,为静电喷涂技术的大规模工业应用提供了参考。     

复杂管道喷涂系统研制

加工工件为S形变截面复杂管道,管道截面尺寸小.手工喷涂该复杂管道内表面存在喷涂质量差、作业效率低和危害工人健康等缺点,因此研制专用机器人喷涂系统具有重要意义.分析了复杂管道的特点和喷涂要求,喷涂工艺采用压送式空气喷涂,并设计了喷涂系统,利用长胶管可抑制压力波动的特点简化了系统,测试表明系统达到了设计要求.     

混气喷涂工艺研究与应用

我公司采用的是传统空气喷涂工艺喷涂变速器总成。由于空气喷涂雾化不精细,漆膜不均匀,易流挂,漆的反弹损耗大,油漆利用率在所有喷漆方式中是最低的,约40%左右,相应的过滤系统、废水、漆渣处理成本增加。为了提高喷涂质量,降低成本,促进环保,通过对空气喷涂、无气喷涂、混气喷涂、静电喷涂4种喷涂原理分析,优缺点对比,喷涂工艺验证,研究开发了一种适合我公司变速器总成的喷涂工艺—混气喷涂。     

智能喷涂机器人关键技术研究现状及进展

喷涂作为现代产品制造工艺中的一个重要环节,不仅起到美观、防护以及其他特殊作用,也日益成为产品价值的重要组成部分,在家具、航空航天、军工等领域中占据着重要地位。智能喷涂机器人是由计算机、传感、视觉、智能控制等多学科技术交叉综合而构成的复杂机电系统。智能喷涂机器人作为智能喷涂技术的核心,其发展与新材料、新设计和新方法的应用密不可分。针对智能喷涂机器人关键技术研究的共性问题,从喷涂机器人机构设计、喷涂系统动态性能监控、喷涂轨迹自动规划、喷涂质量检测方面综述了当前取得的研究成果;而后针对喷涂系统智能化进程中在机器人机构设计和柔性喷涂系统集成研究面临的挑战进行了分析和讨论;最后,对智能喷涂机器人关键技术研究方面未来的发展方向进行了展望和总结,为喷涂机器人发展方向与关键技术性能提升提供参考,推动喷涂技术全面进入智能化。     

电弧喷涂技术的发展现状及其在主要工业领域的应用

电弧喷涂技术是热喷涂技术的重要组成部分之一,既是一种古老的喷涂技术,又是一种崭新的喷涂技术。该技术产生于20世纪初,当时由于受喷涂设备性能的限制,只能喷涂一些低熔点的金属材料来防止钢铁表面锈蚀。随着热喷涂技术的发展与提高,电弧喷涂技术也在不断进步。到了20世纪中期,电弧喷涂技术已经占据了重要地位。后来由于等离子、爆炸等喷涂技术的出现,而且能满足航空航天及火箭等尖端技术的需要,在某种程度上又限制了电弧喷涂技术的发展。     

基于椭圆双β模型的球面喷涂轨迹优化

针对全球面的喷涂问题,以椭圆双β分布模型为基础,研究了将平面椭圆双β分布模型映射到球面的方法,并得到了球面的喷涂模型。设计了一种基于球面纬线的喷涂轨迹,以确保喷枪在同一纬度进行喷涂时的喷涂参数保持不变。建立以喷涂时间最短为优化目标,涂层厚度为约束条件的优化函数,采用遗传算法优化了喷枪速度、喷涂高度和相邻轨迹间距等喷涂参数。并对相应的球面喷涂进行了仿真,结果表明采用此方法优化后,球面涂层厚度可以得到有效控制。     

一种用于大型工件表面喷涂的回转装置

随着现代工业和科技的发展,喷涂工件的种类越来越多样化,喷漆机器人应用工程逐步应用于大型工件的喷涂作业中,从而取代了传统的人工喷涂方式.本文主要介绍了一种用于大型工件表面喷涂的回转装置,该装置可使被喷涂工件自动回转,实现机器人自动喷涂,大大提高了生产效率和产品质量.     

高层建筑外墙喷涂机器人的结构设计与仿真分析

针对目前国内高层建筑室外人工粉刷困难及危险的问题,提出了一种高层建筑外墙喷涂机器人(以下简称"喷涂机器人")的设计方案。分析了喷涂机器人吸附、喷涂的工作原理,采用SolidWorks建立了喷涂机器人的三维装配模型,主要包括驱动、吸附、喷涂、电控部分,对关键部件进行有限元分析,并设计了喷涂机器人的控制系统。该喷涂机器人可有效地解决高层建筑外墙壁人工喷涂困难及危险的问题,促进建筑行业的发展。