伺服控制与伺服阀的选用

电液伺服系统因其良好的动态性能获得了广泛应用，伺服阀的选用直接影响了伺服系统性能的发挥。根据液压伺服系统的设计使用经验，文章介绍了电液伺服控制系统的类型、组成、特征和应用，探讨了伺服阀的选用方法。     

水压传动的特性及应用分析

该文主要介绍了水压传动技术的发展史，分析了水压传动的优点和水压传动技术的缺点和解决方向，综述了国内和国外的研究现状以及工程应用实例。     

水压伺服阀液压桥路的正交设计与分析

提出了一种前置级采用两级串联固定阻尼孔的双喷嘴挡板水压伺服桥路模型,并对其进行了参量敏感性分析。探讨了喷嘴挡板位移、阀芯运动速度与阀芯两端压力的关系;运用正交设计方法研究了喷嘴直径、串联固定阻尼孔直径、阀芯直径及其运动速度、喷嘴挡板与喷嘴之间初始距离等参量对水压桥路特性的影响。结果表明,喷嘴直径以及喷嘴与挡板之间中位距离越小,阀芯与阀套之间配合间隙越大,阀芯直径越大,阀芯与阀套之间叠合长度越短,压力源压力越高,桥路控制的线性度越好;对于采用二级节流的水压伺服桥路,第一级固定阻尼孔直径越小,第二级固定阻尼孔直径越大,喷嘴前端流道直径越小,阀芯与阀套之间配合间隙以及阀芯直径越大,桥路响应就越快。这些研究结果为水压伺服阀样机的研制奠定了理论基础。     

水压阀的研究与发展

介绍了水压阀的国内外研究与发展概况,并总结了研制水压阀的关键技术问题及其解决措施。     

水压伺服阀静态特性试验台的研制

该文论述了自行研制的水压伺服阀静态特性试验台的功用、试验原理和系统组成,并使用该试验台对某型水压伺服阀的静态特性进行了试验,结果表明该试验台能够满足使用要求.     

用电液伺服阀补偿同步偏差的同步控制方法

针对液压传动及控制系统中较难解决的高精度同步控制问题,结合开闭环同步控制方法各自的优势,提出一种可用于多执行器的高压、大流量、高同步控制精度等技术要求的低成本同步控制方法。应用该控制方法设计的四缸同步系统已在4MN线圈压机同步控制系统中获得成功应用,达到了预期的效果。     

水压传动的特性及应用分析

介绍了水压传动技术的发展状况,分析水压传动的优越性、水压传动技术的缺点、解决方向、国内和国外的研究应用情况以及在工程实践中的应用。     

直动式水压溢流阀的动态特性分析与试验

介绍了一种直动式水压溢流阀的结构原理和特点,建立了动态特性的数学模型,并对其动态特性进行了仿真.仿真结果表明:在阀心尾端设置阻尼腔可有效改善溢流阀的动态性能.通过试验证明,所研制的水压溢流阀具有良好的静态和动态性能.     

水介质下工程陶瓷的摩擦特性及其在水压元件中的应用

讨论了工程在水环境中的摩擦学特性有其在水压元件中的应用实例。重点论述了整体工程陶瓷使用中存在的问题和解决措施。     

非对称伺服阀控制非对称液压缸的理论分析

根据力平衡和输出功率的关系，定义了非对称阀控制非对称缸伺服系统的负载压力和负载流量，非对称伺服阀可以消除非对称缸系统的压力突变现象。据此建立非对称阀控制非对称缸系统的数学模型。     

伺服阀控非对称缸的压力跃变分析与仿真

本文首先对液压伺服阀控非对称缸系统进行数学建模,分析计算了伺服阀控非对称缸在换向时产生的压力跃变,用AMESim仿真软件对系统进行了仿真,得出压力跃变曲线。最后设计了差动控制回路来解决阀控非对称缸的压力跃变问题。     

对称四通阀控非对称液压缸伺服系统动态特性研究

对称四通阀控对称液压缸的分析结果对对称四通阀控非对称液压缸动态特性研究已不适用。在建立对称四通阀控非对称液压缸动态数学模型的基础上，利用Matlab中的Simulink构建了仿真模型，并结合具体系统对其动态特性进行了仿真研究；通过试验得到了实测阶跃响应曲线和输出位移曲线。对比分析可以看出仿真结果与试验结论基本吻合，论证了动态数学模型的正确性，同时表明计算机仿真是研究该类系统动态特性的有效途径。     

广义脉码调制阀控制非对称缸动力特性研究

研究了一种广义脉码调制控制的非对称数字阀，利用不同编码方式可实现阀正反向节流面积比率可调，同一个阀能适应两作用腔面积比不同的非对称缸控制要求。提出了广义脉码调制编码的一般原则，与实验相结合，研究了该系统的控制策略及控制方法，得出一种对广义脉码调制液压位置伺服系统有效的控制方法。     

基于Simulink的阀控不对称缸速度特性分析

在建立伺服阀控制非对称液压缸速度的动态数学模型基础上,利用MATLAB仿真软件构建了仿真模型,并结合实际生产系统对其动态特性进行了仿真研究。通过分析,找出影响实际生产中的主要问题,利用PID构建闭环控制数学模型,进一步提高设备的控制精度。     

阀控非对称伺服缸基于粒子群优化的模糊PID控制器研究

针对阀控非对称伺服缸非线性、参数时变的特点,考虑到油液压缩特性的影响,建立了包含变体积弹性模量的系统数学模型。提出一种基于粒子群算法优化(PSO)的模糊自适应PID控制方法(简称PSO_FPID)。模糊逻辑推理在线调整PID控制器的比例、积分和微分系数,以粒子群算法实现对模糊控制比例因子和量化因子的参数寻优,两种方法的组合保证了系统最佳参数匹配下的自适应控制。同时,利用AMESim与Simulink联合仿真研究不同含气量的阀控缸模型在传统PID与PSO_FPID两种控制方法下的动态响应特性。结果表明:PSO_FPID综合了PID控制器高精度的优点和模糊控制器快速、适应性强的特点,能够有效抑制油液动态压缩特性的非线性影响,使系统具有良好的动、稳态特性。     

阀控非对称缸电液伺服系统控制策略研究

为克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性,改善系统的动态性能,根据液压缸活塞杆的不同运动方向分别给出相应的三维模糊控制器来控制该系统,在实验中使用压力反馈的方法来提高系统的阻尼比,实验表明这种方法不仅有效地解决了系统的不对称性,而且顾系统的动态性能。     

水液压阀控摆动缸结构设计及动态性能仿真分析

液压摆动缸作为水下机械臂的核心部件之一,是机械臂的重要执行与能量转换机构.目前的液压摆动缸主要依靠油压驱动,存在与海洋环境不相容和易发生腐蚀磨损失效等诸多问题,因此提出了一种以水作为传动介质的液压摆动缸.研究了水压摆动缸关键部位的密封形式,并建立高速开关阀控摆动缸AMESim模型,分析了批处理的单参数对阀控缸系统跟随特...     

液压参数对称的单活塞杆伺服液压缸

在许多试验设备或控制系统中,因为位置空间限制或结构尺寸要求,只能使用尺寸较短的单活塞杆液压缸.由于单活塞杆液压缸的有杆腔和无杆腔面积不相等,造成其输出力、运动速度不相等,给控制带来较大麻烦.     

非对称阀控制非对称缸位置伺服系统理论分析与试验研究

建立了非对称阀控制非对称缸非对称动力机构的数学模型,推出了活塞正反向运动时的位移和负载压力的传递函数。结合理论分析,在运动台上作试验研究,得出非对称阀控制非对称缸系统能够消除输出位移在正反向的不对称性,并在一定程度上消除活塞换向瞬间的压力跃变。