永磁交流伺服系统速度在线控制和精确检测

以永磁交流伺服系统为控制对象,利用MSP430F149单片机和TMS320LF2407A实现速度的准确在线控制和精确检测.通过对常用的三种电动机测速方法的比较,分析了M/T法和T法不适宜在伺服系统采用的原因,并指出M测速法不仅在高速测速范围内能保证速度检测的高精度和低误差,并且在低速范围内同样适用,并加以实验验证.验结果表明,此方法满足交流伺服系统中宽范围速度的在线控制和检测的要求.     

一种高速直线电机定位测速系统硬件在环仿真

高精度高实时性的定位测速系统对高速直线电机的稳定运行至关重要。为验证基于激光阵列的定位测速系统对高速直线电机控制系统的适用性，该文首先分析了激光阵列式编码器的工作原理，推导了定位测速系统参数设计的约束条件。其次建立了编码器及激光传感器阵列的数学模型，根据给定的位置信息产生脉冲信号驱动激光器，以模拟传感器在不同速度下产生的光脉冲信号，根据检测的光脉冲信号来计算动子位置和速度。最后基于所研制采集器、脉冲发生器、多通道模拟器及控制器，构建了一套定位测速硬件在环仿真系统。通过对比给定的位置/速度与检测到的位置/速度的数据结果，量化测量误差。通过与电机控制系统的硬件在环闭环系统联合仿真，验证了该方法的有效性，且能够为位置与速度检测算法的改进与仿真验证提供良好的测试平台。     

基于AVR和增量式编码器的电机测速装置

介绍了一种电机测速装置。该装置以增量式编码器作为电机速度反馈传感器,通过整形和转换电路得到一列与电机速度对应的脉冲波,采用改进的M/T测速法,以AVR单片机ATmega8为微控单元来协调采样、运算和输出电机实时速度。实践证明该装置可观测性强、测速精度高、范围宽、实时性好。     

基于光栅编码器对开关磁阻电机的位置和速度的检测

采用高精度光栅编码器对开关磁阻电机中转子相对于定子的位置信号和转速信号进行检测,通过位置信号来判定电机的正反转及三相的开通顺序,用改进M/T法对电机测速,通过单片机来实现。结果表明,具有测量精度高、测速范围广,并且具有高稳定性,成本低廉,易实现等优点。     

基于DSP2812的三种电机转速测量方法研究

针对伺服系统和调速系统中速度测量问题,介绍了M法、T法、M/T法三种电机测速方法的工作原理,并分析了其特点.在此基础上以TMS320F2812为基础研究了三种方法的程序设计,并对三种测速方法的程序进行了实验测试.以TMS320F2812作为控制芯片实现M/T法测速,在低速、中速和高速区都有高的测速精度,为伺服控制和调速...     

电机转速和转子位置数字测量方法的研究

电机转速和转子位置的测量在电机交直流调速控制系统中占有重要的位置,为提高测量的精度和避免噪声影响,多采用数字式测量方法.基于常规的M/T法,提出了电机转速和转子位置测量的综合M/T法,该方法是利用测量电路对光电编码器信号进行预处理,以确定采样信号脉冲与码盘信号脉冲之间的相对位置,并将这个相对位置表示为含有小数的码盘脉冲个数,由此不仅可以测量出电机在采样时刻的转速,同时还可以测量出该时刻电机的转子位置.与常规的M/T法相比,该方法提高了测量的精度,扩展了M/T法的应用范围.     

改善二相感应测速发电机特性的方法

1.绪言近年,随着电子技术的飞跃发展,研究和开发了各种新的速度检测方法,出现了每转产生几千～几万脉冲的旋转式编码器和元接触式的速度检测装置。然而,这些检测方法的输出信号全是数字式,所以主要用于速度检测,或者用于直流伺服系统的速度反馈。但是,在交流伺服系统中需要交流信号场合,就存在着输出信号的交流化问题,所以几乎不采用上述方法。即,在交流伺服系统中,直接得到交流信号的二相感应测速发电机得到了广泛应用(以后简称发电机)。但是,这种用途的发电机的特性,迫切需要改进的有以下三个问题:(1)速度-输出电压特性的非线性误差,(2)速度-输出相位特性的相位移,(3)通过改进发电机结构和设计改善相位。     

基于DSP2812的电动机测速方法的研究

为了精确的快速检测伺服系统的速度特性,介绍了采用TMS320F2812以及光电编码器作为硬件进行电动机测速,提出了一种基于QEP电路的变M/T测速算法.实验结果表明转速测量精度高,响应速度快,具有一定的实际意义.     

一种基于DSP的伺服电动机转速检测方法

为了精确检测交流伺服系统的速度控制特性．该文介绍了针对增量式光电编码器的常用数字测速方法以及基于TMS320F2812的转速检测功能；在此基础上设计了一种基于DSP的M／T测速算法,论述了软硬件的实现方法．并对低速下影响检测精度的问题进行了分析。该方法充分利用了DSP的片内资源，对提高速度反馈精度，改善伺服控制系统的性能具有实际意义。     

永磁同步伺服驱动中瞬时转速观测器设计研究

交流伺服系统中转子转速一般是通过对测量得到的转子位置角进行微分得到,但由于位置角测量的量化原因,易造成速度计算的不准确及量化误差;而且同时采用该方法不可能得到瞬时速度。为此设计了一种瞬时转速观测器,并在此基础上结合位置脉冲增量式插补方法提出一种改进的瞬时转速观测器。实验结果表明与传统结构系统相比,瞬时速度观测器系统具有较快的速度动态响应、较低的电流脉动,而且改进的瞬时速度观测器使伺服系统在低速时能进一步降低转速和电流脉动。