硅片传输机器人的发展及研究现状

本文综述了硅片传输机器人的发展历史,探讨了硅片传输机器人的典型结构,分析了硅片传输机器人的研究现状,并介绍了硅片传输机器人的典型产品.     

HS9600全自动核酸提取仪的研制

将核酸提取工艺与自动控制相结合,研发了 HS9600全自动核酸提取仪。该仪器以机械臂运动控制为核心,结合移液器定量控制与试剂技术,实现了核酸的分离与纯化。文中详细介绍了机械臂位置控制系统、移液器控制系统、温控系统等关键模块的设计方法,并描述了系统软件的功能和设计思想。检测证明该仪器运动控制稳定,可靠性好,提取效果优,自动化程度高。     

散热器芯子烘焊自动线控制系统的研制

文中以扬州水箱厂烘焊自动线为研究对象，在对水箱烘焊生产工艺需求分析的基础上，建立了烘焊自动线控制系统的功能模型和硬软件体系结构；开发了控制系统软件；给出了运行实例并对运行情况进行了评价。通过一年的运行表明：该烘焊线工作可靠，生产效率、产品质量获得较大提高，能耗显著降低     

基于DSP的半自动生化分析仪设计

介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的半自动生化分析仪.该分析仪以TI公司的TMS320P2812为系统微处理器,负责数据采集运算和传动部分的控制,以PC机作为项目的编辑管理器.与传统的单片机或工控机为主导的半自动生化分析仪相比,在测量方法、数据采集与运算、温度、光强控制等方面,均由高速DSP来集中处理,具有硬件集成度高、数据处理速度快、价格便宜、可靠性高等优点,适用于在中小医院加以推广使用.     

几种基于PLC的硅片清洗设备流量控制方法

主要讲述了在半导体硅片清洗设备中常用的几种流量控制方法,主要包括工艺腔室和药液配比的流量控制,然后根据不同应用场景提出了对应使用的控制方法。单腔室硅片清洗机直接采用流量作为反馈信号进行闭环控制,通过控制喷洒和返回管路开度的平衡,有利于降低气动阀切换时液体流量的波动幅度。多腔室清洗机采用压力闭环的控制方式来间接控制流量,磁悬浮泵串联控制设计可有效提升泵的使用寿命和压力稳定性,并通过调节各腔室针阀,减小了各个腔室工艺流量的差异性。多种药液配比功能一般通过控制各药液的注入流量来实现,流量精度直接影响药液成分的精度。基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的设备集成控制具有使用灵活、稳定性好、可靠性高的特点,适用于不同控制单元的实时、精确控制。     

用于病人输液情况自动监测的滴液监视系统

滴液监视系统通过微型计算机将医院病房里病人的输液情况,不需要人工干预,自动传送到医护人员办公室集中分时显示,并可自动报警。     

模糊控制表的确定原则

介绍模糊控制表制作中模糊量到精确量的转换方法,提出了模糊控制表应当和模糊控制规则集的单调性相一致的观点。     

保温管自动纠偏系统的研制

简要介绍了保温管的生产工艺，并针对保温管生产中，常出现黄夹壳，保温层和钢管严重偏心，影响产品质量的问题，研制成了保温管自动纠偏系统。本文着重叙述了纠偏的原理、机械执行机构和自动控制系统的设计方法。     

基于EtherCAT总线的多通道自动注胶系统设计

传统注胶系统效率偏低,易发生涂胶不均匀的问题。针对上述问题,设计了一种基于EtherCAT总线的多通道自动注胶系统。介绍了该系统的基本构造和运行原理、多通道注胶嘴的结构设计、电气结构设计和主控程序设计等。实验结果表明,自动注胶系统在很大程度上提高了产品的生产效率,提升了产品的质量,为其他注胶机的设计提供了一种参考方案。     

连续式微波干燥机智能控温系统的研制

根据谷物对干燥安全性以及温度控制精度要求较高的特点,本文研发了一套以stm32f767单片机为核心,采用模糊控制PID算法的微波干燥机智能控温系统.通过研究分析微波干燥机结构和原理,明确控制装置在干燥过程中的作用,设计控制电路和程序,并实际应用于WXD21S系列微波设备.试验结果表明三段次温度误差分别为±1℃、±2.1℃、±3℃,降水幅度高达15.98％,比对照组提高了3.94％,并且含水率标准差均小于1,干燥均匀性极佳,微波干燥机性能显著提高.     

无源干扰设备自动测试诊断系统的研制与开发

基于VXI总线技术,构建了无源干扰设备自动测试诊断系统;可以对无源干扰设备各种功能、性能参数快速、准确地测试,并依据测试数据,进行故障诊断,进而给出维修策略,硬件平台基于高可靠的VXI,软件采用GPTS3.0开发,用户只需键盘、鼠标操作即可完成复杂的现场测试和故障诊断;实践表明,该系统具有通用性、开放性、扩展性、用户界面友好、操作方便的特点,提高了测试和排故效率,有效节省了测试成本和维护保障费用。     

全自动钢板抛丸清理系统的研制

针对钢板抛丸清理时各钢板锈蚀程度不同、弹丸流量难于掌控等现状,研制了全自动钢板抛丸清理新系统,提出了系统的总体方案,并对控制系统进行了设计。系统采用工控机做上位监控机,PLC做下位实时控制机,采用智能算法,实时控制弹丸流量,达到抛丸清理的最佳效果。系统运行稳定可靠,操作简便,有一定推广价值。     

基于红外检测的自动防盗报警装置的设计

本文利用红外传感器,设计了一种操作简单、工作稳定可靠的防盗报警装置,并从基本工作原理、电路构成等方面对其进行了介绍。     

胶带机传动设备智能冷却系统的研制

针对济宁三号煤矿现有胶带机传动设备冷却系统采用水冷方式,存在水资源浪费严重、水温靠人工调节因而无法有效控制冷却水进出水温差等问题,对该冷却系统进行了改造,研制了一种胶带机传动设备智能冷却系统,介绍了该智能冷却系统的总体改造思路、工作原理及改造的实现过程。该智能冷却系统可以根据需要冷却的设备温度自动调节冷却水的供水量,在保障设备冷却需要的同时达到了最大限度的控制冷却水排放的目的,起到了节支降耗的作用。     

PLC在自动称量包装装置中的应用

介绍了PLC在散装粒子自动称量包装装置中的应用,提出了一种基于CADEPA编程的PLC数字量实现称量并通过PLC控制气缸动作实现自动称量包装的方法,介绍了该装置采用的硬件和软件.     

可编程序控制器在电器控制中的应用展望

可编程序控制器(PLC)是一种由电源、CPU、存储器、输入单元以及接口等部分组成的新型自动化控制装置.它是依靠软件支持对外界设备进行控制的器件,其基本软件包括系统软件和应用软件.对可编程序控制器的结构、工作过程进行分析后得出,可编程序控制器具有可靠性高、编程简单、使用方便、通用性强、体积小、结构紧凑等特点,是实现机电一体化的理想设备,符合仪器标准化和开放式结构的发展趋势.在电器控制方面,具有广阔的应用前景.     

软PLC在自动化立体仓库中的应用

本文介绍了BECKHOFF公司的TWINCAT软PLC在自动化立体仓库中的应用，主要描述了立体仓库监控系统的结构和硬件配置、软件配置及其功能。这种新形式的软PLC具有开放性强、效率高和价格较低等优势，有可能在其它领域中得到广泛的应用。     

由设备自停引出的PLC抗干扰问题

针对莱钢转底炉设备自停现象,分析原因,并提出排除故障的措施。     

组合交替式活性污泥法污水处理自动化控制的研究与开发

组合交替式活性污泥法工艺有占地少、效率高的优点,但对自控系统也有较高要求.本文结合东鄱污水处理厂自控系统改造工程,对组合交替式活性污泥工艺的自控系统进行了简单的介绍和总结,为此类自控工程提供参考.     

矿井自动化排水的PLC实现

根据煤矿井下排水泵的工作特点,从水泵运行状态、供电系统、排水管路、水泵操作程序等几个方面分析了矿井自动化排水对控制系统的要求,绘制了水仓水位随时间变化的曲线,介绍了在采用PLC实现自动化排水控制时,排水系统中的各环节应向PLC提供的信号和这些信号的取得方法,介绍了PLC控制系统与原有手动排水控制系统的衔接。