奇异系统的输出稳定化通过一般状态反馈的可解性

讨论了奇异系统的输出稳定化问题，得到了在初始值为容许且不保证闭环正则的情形下，通过一般状态反馈求解此问题的充要条件及计算步骤     

广义系统在一般状态反馈下的输出稳定化

１　引言对于正常系统,输出稳定化的问题已在文［１］中得到了完满的论述;对于广义系统,文［２］首先讨论了脉冲能控情形下的输出稳定化问题;文［３］利用ＭＰＤ反馈,讨论了广义系统的输出稳定化问题,但此种反馈由于含有状态的导数,故对噪声有很大的放大作用;文［４］讨论了通过一般状态反馈的输出稳定化问题,但没有考虑闭环系统的正则性,这就是说,闭环系统解的唯一性不能保证,所以对一般状态反馈下广义系统的输出稳定化问题远没有得到解决．本文对广义系统,利用几何方法,通过一般状态反馈,保证闭环系统正则,在容许初值条件…     

奇异系统能量受限的输出调节通过一般状态反馈的可解性

本文讨论奇异系统的能量受限的输出调节问题。在不考虑闭环正则化约束的情况下,得到了通过一般状态反馈来实现这种输出调节的充要条件。     

广义系统的输出稳定化问题通过MPD反馈的可解性*

本文讨论了广义系统的输出稳定化问题(简称GOSP)通过状态的修正比例和微分(MPD)反馈的可解性,得到了相应的充要条件和算法。     

经输出动态反馈的非线性奇异系统输出调节问题

讨论非线性奇异系统的输出调节问题,在没有可正常化的假设条件下,给出了降阶的正常状态空间的输出动态反馈控制器的设计,并导出了这种控制器存在的充分必要条件.     

非玫性控制系统的反馈稳定化

本文采用微分几何方法，推出非线性系统可反馈稳定化的充要条件，并举例说明此方法可解决零动态系统方法及近似线性化方法所不能处理的问题。     

基于状态反馈的一类非线性系统动态输出反馈镇定

针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器.这类控制器的结构类似于系统的状态反馈稳定控制器,在较简单的假定条件下,能够保证被控系统的状态得到渐近镇定.仿真算例表明该动态输出反馈控制器具有较强的镇定能力.     

非线性控制系统的反馈稳定化

本文采用微分几何方法,推出非线性系统可反馈稳定化的充要条件,并举例说明此方法可解决零动态系统方法及近似线性化方法所不能处理的问题．     

仿射非线性奇异系统的受控分布

研究非线性奇异系统的受控不变分布问题.讨论了非线性奇异系统的受控不变分布算法与该系统经过状态反馈转化为正常非线性系统的受控不变分布算法的关系.得到了在一定条件下,正则非线性奇异系统的受控不变分布算法与该系统经过状态反馈转化为正常非线性系统的受控不变分布算法的一致性.并给出一个例子说明本文的结果.     

最小阶输出反馈镇定控制器设计*

本文首先基于逆ＬＱＧ方法得到了静态输出反馈可镇定的一种充要条件,并进一步给出了固定输出反馈可镇定的充要条件和控制器的设计方法,基于此给了一种最小阶镇定控制器的设计方法,这些条件的形式简单,判断其可镇定性和设计镇定控制器仅需解几个相应的矩阵不等式。     

一类不确定离散奇异系统的鲁棒稳定化

讨论了离散奇异系统矩阵E中含时不变参数不确定的鲁棒状态反馈稳定化问题.首先,在一系列等价变换下,阐述了其和一个不确定正常线性离散系统的鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系;然后,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了鲁棒状态反馈稳定化控制器存在的一个充分必要条件,控制器的设计方法及控制器的一个解;最后,通过一个数值算例验证了本设计方法的有效性.     

非线性系统的状态反馈大范围输出调节

本文首先定义了状态反馈大范围输出调节,然后用常微分方程的不变流形该问题进行了深入的探讨,指出非线性系统状态反馈大范围输出调节问题可解的充要条件是满足某个非线性时变偏微分方程。     

具有状态时滞和控制时滞的不确定性非线性系统的鲁棒控制

对于具有状态时滞和控制时滞的不确定性非线性系统,当其线性部分的不确定性满足范数有界条件而非线性部分的不确定性满足匹配条件时,本文研究其鲁棒镇定问题．在整体指数稳定的意义下,我们得到了上述这类系统可由线性状态反馈和输出反馈镇定的充分条件——某个代数黎卡提不等式有解．并且只要得到了黎卡提不等式的解,就可很方便地设计出对应的控制器．     

非线性最小相位系统输出反馈镇定的一个注记

讨论了单输入单输出非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定.通过加积分器和非线性变换将系统化为一种标准形式,并基于标准形式的线性部分提出了动态补偿器的设计方法.然后根据得到的中心流形的表达式和稳定性定理,在零动态流形为一维时,证明了闭环系统的渐近稳定性,最后给出了一个零动态不具有齐次渐近稳定性但仍能动态输出反馈镇定的非线性最小相位系统的例子.