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相似文献
 共查询到16条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
奇异系统的输出稳定化通过一般状态反馈的可解性   总被引:1,自引:0,他引:1  
讨论了奇异系统的输出稳定化问题,得到了在初始值为容许且不保证闭环正则的情形下,通过一般状态反馈求解此问题的充要条件及计算步骤  相似文献   

2.
1 引言对于正常系统,输出稳定化的问题已在文[1]中得到了完满的论述;对于广义系统,文[2]首先讨论了脉冲能控情形下的输出稳定化问题;文[3]利用MPD反馈,讨论了广义系统的输出稳定化问题,但此种反馈由于含有状态的导数,故对噪声有很大的放大作用;文[4]讨论了通过一般状态反馈的输出稳定化问题,但没有考虑闭环系统的正则性,这就是说,闭环系统解的唯一性不能保证,所以对一般状态反馈下广义系统的输出稳定化问题远没有得到解决.本文对广义系统,利用几何方法,通过一般状态反馈,保证闭环系统正则,在容许初值条件…  相似文献   

3.
4.
奇异系统能量受限的输出调节通过一般状态反馈的可解性   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文讨论奇异系统的能量受限的输出调节问题。在不考虑闭环正则化约束的情况下,得到了通过一般状态反馈来实现这种输出调节的充要条件。  相似文献   

5.
6.
广义系统的输出稳定化问题通过MPD反馈的可解性*   总被引:3,自引:1,他引:3  
本文讨论了广义系统的输出稳定化问题(简称GOSP)通过状态的修正比例和微分(MPD)反馈的可解性,得到了相应的充要条件和算法。  相似文献   

7.
经输出动态反馈的非线性奇异系统输出调节问题   总被引:1,自引:2,他引:1  
讨论非线性奇异系统的输出调节问题,在没有可正常化的假设条件下,给出了降阶的正常状态空间的输出动态反馈控制器的设计,并导出了这种控制器存在的充分必要条件.  相似文献   

8.
本文采用微分几何方法,推出非线性系统可反馈稳定化的充要条件,并举例说明此方法可解决零动态系统方法及近似线性化方法所不能处理的问题。  相似文献   

9.
针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器.这类控制器的结构类似于系统的状态反馈稳定控制器,在较简单的假定条件下,能够保证被控系统的状态得到渐近镇定.仿真算例表明该动态输出反馈控制器具有较强的镇定能力.  相似文献   

10.
非线性控制系统的反馈稳定化   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文采用微分几何方法,推出非线性系统可反馈稳定化的充要条件,并举例说明此方法可解决零动态系统方法及近似线性化方法所不能处理的问题.  相似文献   

11.
广义系统正则输出反馈的结构性质   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文用有理分式阵的代数理论讨论了正则输出反馈补偿器的结构性质.并给出了一个有理分式阵能成为正则输出反馈补偿器的充要条件.  相似文献   

12.
切换线性奇异系统输出反馈容许控制   总被引:5,自引:0,他引:5  
孟斌  张纪峰 《自动化学报》2006,32(2):179-185
The admissibility analysis and robust admissible control problem of the uncertain discrete- time switched linear singular (SLS) systems for arbitrary switching laws are investigated. Based on linear matrix inequalities, some sufficient conditions are given for: A) the existence of generalized common Lyapunov solution and the admissibility of the SLS systems for arbitrary switching laws, B) the existence of static output feedback control laws ensuring the admissibility of the closed-loop SLS systems for arbitrary switching laws and norm-bounded uncertainties.  相似文献   

13.
非线性系统的状态反馈大范围输出调节   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文首先定义了状态反馈大范围输出调节,然后用常微分方程的不变流形该问题进行了深入的探讨,指出非线性系统状态反馈大范围输出调节问题可解的充要条件是满足某个非线性时变偏微分方程。  相似文献   

14.
15.
研究一类广义时滞系统的输出反馈无源控制问题。利用线性矩阵不等式,给出广义时滞系统容许(即正则、稳定、无脉冲)且严格无源的充分条件,在此基础上给出静态输出反馈控制器,保证闭环系统容许且严格无源的充分条件,并且利用矩阵不等式的解设计相应的输出反馈控制器,提供一个算例说明结论的有效性。  相似文献   

16.
从半全局镇定角度研究非线性大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题.对一类满足新型增长条件的非线性大系统, 给出了分散输出反馈半全局鲁棒镇定控制器的设计方法.对任意给定状态空间的紧子集, 可经此方法设计分散输出反馈控制器, 使受控大系统在原点是渐近稳定的同时吸引域包含指定的紧子集.  相似文献   

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