变参数PID控制器

在分析PID控制基本原理的基础上,提出了一种改进的PID控制器——变参数PID控制器 ．该控制器根据控制偏差的大小通过非线性函数在线改变PID三个控制参数的大小,以获得 满意的控制性能．本文给出了该控制器的三种结构,将这三种结构与常规PID控制器进行了 对比仿真实验,结果表明这三种结构的性能均优于后者．本文还就该控制器的抗干扰性能、 鲁棒性能、对非最小相位系统的适用性进行了仿真．仿真结果表明,该控制器性能良好．     

励磁系统微机参数自适应最佳控制器的研究

本文提出了用微机实现励磁系统参数自适应最佳控制规律的装置原理及设计方法。据此配置、设计了控制器。此控制器可大幅度提高系统的微动态稳定极限,改善系统的动态品质和运行质量,具有一定价值。     

轧花机变参数PID智能喂料控制系统设计

针对棉花加工过程中工作负荷不稳定、轧花机经常出现棉卷堵塞的问题，以PLC控制技术为中心，通过编程软件，采用自学习模糊控制器对PID参数进行在线自适应调整，调节控制轧花机中喂料电机的变频器输入电压，使喂料电机速度跟随轧花机负荷的大小而自动变化，实现了智能喂料。系统运行结果表明：轧花机主机的稳速运行不受棉花等级、潮湿程度等因素影响，这样稳定了轧花生产，大大减少了棉卷堵塞现象。     

一种实用的变参数PID控制

由于模拟随动系统存在算法呆板、电路调试繁琐等不足之处,数字控制系统应运而生。PID控制因为结构简单、稳定性好、可靠性高等优点被广泛应用。实际控制系统往往存在非线性因素,常规PID不能满足实际需求。根据某型号图像导引头稳定伺服控制系统设计应用情况,提出了一种简单实用的变参数PID控制方法。经试验测试验证该方法稳定可靠,能够满足系统要求。     

变参数压力对象的自适应PID算法

随着工业应用的逐渐复杂和控制精度的提高,常常会遇到变参数控制的问题,经典控制算法对此往往难以奏效.通过对导弹补燃室变参数控制问题的研究,提出一种自适应PID控制算法.该方法以实验研究为基础,利用分段整定得到不同工况下的控制参数,且可以随着系统运行进行自适应调整.实验结果证明了该方法的可行性.     

一种动态变参数PID算法的实现

常用ＰＩＤ算法对其参数的整定要求较高，往往不易达到满意的控制效果。     

连续铸轧速度的模糊变参数PID控制

近终形连续铸轧技术是以转动的铸轧辊为结晶器,直接生产薄带的新技术。而铸轧辊速度的稳定和精度成为铸件性能好坏的关键。提出了模糊变参数PID控制技术,它是由一个传统的PID控制外环和一个参数调节内环组成的一种双环分级式结构,能依据系统工况变化实时调节PID参数,克服系统非线性影响,使系统在每一工况点均处于相对最优。仿真结果表明它与传统的PID系统相比具有更好的动态品质和系统的稳定性。     

基于ABB DCS的变参数PID控制算法研究

为使火电厂过热汽温控制质量进一步提高,阐述变参数PID原理的基础上,将其应用于火电厂过热汽温的控制,设计了一种基于ABB公司SYMPHONY分散控制系统的变参数PID控制系统。     

变参数PID在焦炉煤气主管压力控制中的应用

为使焦炉煤气主管压力的控制质量进一步提高,在分析PID控制基本原理的基础上,提出了一种改进的PID控制器——变参数PID控制器,该控制器根据现场不同的工况实时调整PID三个控制参数的大小,以获得满意的控制效果。现场运行结果表明:该压力控制系统明显优于传统的PID控制系统,控制效果得到了很大的提高。     

关于一种变参数PID控制器的分析与研究

分析了变参数PID控制器各个参数随着误差信号的变化趋势,得到它们的关系表达式.通过这个关系式去实现变参数PID控制器的参数校正.仿真结果表明能得到比常规非变参数PID控制器性能更好.     

关于一种变参数PID控制器的分析与研究

分析了变参数PID控制器各个参数随着误差信号的变化趋势,得到它们的关系表达式。通过这个关系式去实现变参数PID控制器的参数校正。仿真结果表明能得到比常规非变参数PID控制器性能更好。     

设置PID参数口诀

PID的参数设置可以参照以下来进行： 参数整定找最佳,从小到大顺序查 先是比例后积分,最后再把微分加 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳     

PID参数专家校正器

提出了一种基于知识的PID参数专家校正器,该控制器能根据专家知识实时调整PID参数。仿真结果表明,该控制器具有良好的动静特性和一定的鲁棒性,控制算法简单,实现方便。     

基于遗传算法和模糊PID的励磁控制器

随着电力系统的发展,常规PID励磁控制器已经不能满足系统运行的动态和静态性能要求,为了克服这一缺点,设计了一种新型模糊PID控制器,在常规模糊PID励磁控制器基础之上,提出了一种利用遗传算法优化的模糊控制器.介绍了同步发电机自动励磁系统及模糊PID励磁控制器的构成,模糊PID控制器的原理及作用.仿真研究结果表明利用该方法设计的励磁控制器具有更好的动静态特性.     

基于PID预测函数的励磁控制研究

同步发电机励磁控制对提高电力系统稳定性起着重要的作用.当电力系统发生故障或受到扰动时,容易出现长时间的低频率振荡,严重影响系统的稳定运行.为了提高电力系统运行的稳定性,在讨论励磁控制现有控制方式和分析预测函数控制(PFC)算法和PID算法的基础上,将预测函数控制算法的性能指标构造成PID形式,推导出改进的PID型预测函数控制算法(PIDPFC),并应用于同步发电机励磁系统控制.通过仿真研究对比,在时域内分析了PIDPFC控制器的参数选择对系统控制性能的影响,取得了预期的结果,仿真结果表明了PIDPFC算法的优点.     

一种变参数PID控制器在浇注机器人伺服系统中的应用

本文在传统变参数 PID控制算法的基础上 ,针对其不足之处 ,提出一种继电型变参数 PID控制器 .结合浇注机器人关节伺服系统解耦模型 ,将继电型变参数 PID算法用作机器人伺服控制 ,仿真效果很好 ,达到了高精度的性能指标要求 ,并在实际系统上作了尝试     

微机励磁系统在水电站中的应用

励磁系统是发电厂辅机设备的重要组成部分,本文介绍了微机励磁系统的功能特点、电路结构和典型应用,指出微机励磁系统应用注意事项,为用户决策提供参考。     

相对变系数PID控制算法

在总结了一些解决大惯性、大纯滞对象在启动、结束或大幅度增减给定值时出现的较大超调量问题的方法的基础上,提出了一种相对变系数PID控制算法.该算法可以有效地解决超调量过大问题,适度提高其他解决方案所牺牲的快速性,并且在给定量突变范围大的系统中有一致的调节品质.通过MATLAB对比仿真验证其有效性.     

微机励磁调节器监控软件的设计

为了监测微机励磁调节器WL-04B的运行状况,采用RS-485通信网络,编写了上层监控软件;同时,考虑到Windows环境下串行通信不易编程的问题,利用Visual Basic 6.0调用PComm函数库,用于处理串口通信。结果表明,采用PComm处理串口通信编程具有简单易行、程序可移植性强等优点。     

用遗传算法优化PID参数

PID控制是最早发展起来的控制策略之一,因其设计方法及控制结构简单易行,直今仍在工业过程控制中得到广泛应用.在PID控制中,控制效果的好坏完全取决于PID参数的整定与优化.目前,PID参数的整定及优化方法有很多,如Z-N法,继电型自整定法,最优设定法及梯度法、单纯形法.但各有其弊,前几种整定方法带有经验性并不是最优解,后两种极易陷入局部最优点.而遗传算法是一种寻求全局最优且不需任何初始信息的高效优化方法.本文把遗传算法应用于PID参数寻优,通过仿真验证效果很好.