基于DSP的煤与矸石图像识别系统

介绍了一种采用图像处理方法识别煤与矸石的实时检测系统．系统根据模块化设计思想,以TMS320C6711DSP作为图像处理核心,辅以必要的外围硬件完成系统设计,并通过USB与上位机完成数据通讯．系统处理算法依据了煤与矸石各自的图像特征,尤其是灰度分布显著不同这一特点,采用光源照射、图像采集及图像处理等步骤予以实现．图像处理主要包括图像平滑增强、边缘检测、区域分割、灰度分析、模式识别等算法操作,并最终完成矸石量的估算．测试表明,该实时检测系统功能和性能基本达到了预期要求．     

基于高速局域网的MIF仿真平台总体框架设计

提出了基于高速局域网的MIF仿真平台的设计思想和总体框架.结合已有的图像融合算法,完成多源图像的预处理、图像配准、图像融合、融合图像与基准图的匹配及效果评估,构成一个多功能的基于高速局域网的MIF仿真平台总体框架,实现多源图像融合过程的实时化与可视化.此外,本文还对采用MIF仿真平台开展多源图像融合仿真研究的基本流程和4个重要环节进行了讨论.     

智能网络视频监控系统

设计一种智能网络视频监控系统,实现实时监控和目标实时跟踪功能。系统前端使用网络摄像机采集实时图像,通过网络服务器将实时图像传输给网络用户终端,在终端实现实时监控操作。以颜色信息作目标特征,采用均值偏移算法实现对目标人物的实时跟踪。实验表明,该系统具有良好的稳定性与实时性。     

基于Logistic混沌映射的图像加密系统及FPGA实现

混沌序列用于扩频通信系统,具有码元丰富、保密性好的优点。理论分析了Logistic混沌系统的定义、敏感性、李雅普诺夫指数以及相关性之后,采用Logistic混沌序列进行图像加密,并通过仿真和FPGA硬件实现验证了算法的可行性。结果表明该加密系统抗攻击性强,并且能够无失真的恢复原始图像。此外,本文提出的FPGA硬件实现系统具有体积小、功耗低、图像保密性好的特性。     

基于时空域融合滤波的红外小目标实时检测算法及其多C64x的设计与实现

针对红外图像序列中的小目标实时检测问题。文中提出一种基于时空域融合滤波的小目标检测算法。首先介绍了时空域融合滤波检测算法的基本原理，然后根据算法的特点提出了它在多TMS320C6416上的并行流水线实现方法，最后给出并分析了算法软件仿真结果和硬件平台设计。实验结果表明该方法可以快速可靠地检测出低信噪比红外图像序列中的小目标，从而有效地验证了本系统的实时性及适用性。     

基于嵌入式B／S模式的远程图像采集系统

为实现图像的远程采集和传输,提出一种基于嵌入式系统的方法,该方法首先利用Video41inux控制USB摄像头得到图像数据,并利用JPEG算法实现图像压缩,采用Boa假设嵌入式服务器,利用CGI技术实现图像的远程动态实时传输。整个系统采用B／S模式实现,已在实验室取得了良好的效果。     

基于车载计算机的红外图像移动目标检测

环境感知系统作为无人车平台的重要组成部分,是路径规划与决策控制等功能实现的基础与前提。结合车载计算机的硬件基础,设计一种复杂场景下的红外图像移动目标检测系统。该系统采用客户端/服务端(B/S)架构,在客户端浏览器进行服务请求后,服务端使用改进的YOLOv2算法对车载Rapid输入输出(RapidIO)高速总线传输来的红外图像进行目标检测;通过维度重聚类和改进激活函数等方法,有效降低了漏检和误检率;为弥补红外图像对比度低、纹理特征弱的缺点,提出一种基于直方图均衡化的双边滤波图像增强算法,该预处理能够有效保持图像轮廓细节信息。结果表明：改进YOLOv2算法的实时检测准确度相对于原始算法提升了4.1%;图像预处理算法显著提高了检测准确率;该系统可为开拓无人车载红外图像的应用领域提供可靠的技术支撑。     

基于YUV空间色彩传递的可见光/热成像双通道彩色成像系统

实现了基于DSP/FPGA的可见光与热成像双通道图像实时融合系统。选用Altera公司的Cyclone II FPGA首先对可见光和红外热图像进行彩色融合,再利用TI公司的TMS320DM642实现YUV空间的色彩传递,将白天光照下彩色图像的颜色信息传递给融合图像,使其更接近自然色彩,尽可能反映出更丰富的场景信息。文章阐述了系统原理、特点和功能,经实验证实,本系统可以实时实现树林、陆地背景下有效的色彩传递。     

基于FPGA的Sobel算子的边缘响应算法实现

由于边缘检测等图像处理算法数据量较大,要求实时信号处理系统必须具有处理大数据量的能力。提出了一种用FPGA4-DSP实现图像实时处理的方案。介绍了用Sobel算子实现图像边缘检测算法的六个步骤以及用FPGA实现“边缘响应计算”和“非最大值抑制”的原理。FPGA对数据并行处理的特点,大大提高了图像信号处理速度,保证了信号处理系统的实时性。     

一种基于CameraLink的数字图像处理系统

针对高帧频相机输出的图像数据量大的特点,设计并实现了一种基于CameraLink的高速实时数字图像处理系统。文中介绍了系统的设计思路、工作原理和硬件结构,并详细描述了该系统的CameraLink标准图像输入及控制接口模块、FPGA图像采集和控制模块、DSP图像处理模块和CameraLink标准图像输出及控制接口模块的硬件构成。该系统能够实现对CameraLink协议输出信号的快速图像处理和视频显示的功能。