一种用于直接驱动机器人的变磁阻电机的控制

本文介绍了一种用干直接驱动机器人和工业自动化领域的高性能变磁阻电机的控制。整个控制系统由驱动单元和数字控制器组成,具有模拟速度闭环控制和数字位置闭环控制两种功能。本文介绍了电机的电流、速度和位置控制。同时,为了用于直接驱动机器人,电机控制系统配备了完善的通讯接口。     

感应电机伺服驱动系统自适应控制研究

针对传统感应电动机伺服驱动系统的位置与速度外环PI控制的结构复杂、双闭环耦合及对参数等不确定性扰动鲁棒性差的问题,在直接转矩控制理论将感应电动机的转矩与磁链解耦的基础上提出了基于动态神经网络的自适应控制方案,简化了控制系统结构,它可随着伺服驱动系统的运行工况而改变控制系统的结构参数,大大提高了伺服驱动系统对参数变化的鲁棒性,同时,也较好地改善了伺服驱动控制系统的动态及稳态性能。最后通过实验验证了该控制系统的有效性和可行性。     

80C196KB／KC单片机控制的伺服系统

本文介绍利用８０Ｃ１９６ＫＢ／ＫＣ单片机实现的直流伺服电机控制系统。本系统由８０Ｃ１９６ＫＢ／ＫＣ单片机，２７Ｃ６４存贮器，光学编码器及外部译码电路，电机驱动电路，限流电路，直流伺服电机等组成。文中还论述了系统主程序，软件定时器中断程序，位置／速度ＰＩＤ算法程序，目标速度计算程序，串行接收中断程序等。     

数控机床控制电路故障检修讲座 第4讲：伺服驱动系统故障检修

数控机床伺服驱动系统是以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统，是CNC装置和机床的联系环节。它接收来自CNC装置的脉冲指令，经过信号变换、放大后，驱动机床工作台进给运动和控制主轴转速。[第一段]     

永磁同步电动机控制系统研究

在永磁同步电动机数学模型的基础上,采用矢量控制方式,研制了基于高速数字信号处理器的永磁同步电动机的驱动控制系统。设计了永磁同步电动机的速度、转矩电流、励磁电流分量的解耦控制软件,提高了电机驱动系统的控制性能,并给出部分试验波形证明所设计的硬件电路的有效性。     

电动车用多电机独立轮式驱动的协调运行分析

为了解决多电机独立轮式驱动下电动车行驶过程中电机协调运行的问题，首先考虑汽车转向行驶时内、外侧车轮转速与转向角和车体速度之间的非线性关系，在速度环给定环节提出了一种基于BP神经网络原理的电子差速方案；其次考虑汽车行驶过程的不确定性和控制系统的可靠性要求，设计了双电机独立轮式驱动下的模糊PI参数自整定控制系统；最后通过仿真验证了多电机独立轮式驱动下协调运行控制系统的可行性。     

基于DRV8312的直线电机控制系统设计与实现

依据直线电机控制系统原理,对比传统分立式器件和DRV8312集成型电机芯片优缺点。运用基于TI公司DRV8312电机驱动控制芯片的直线电机的伺服控制系统,实现直线电机的速度和位置控制。介绍了DRV8312的驱动电路原理,通过实验结果论证,验证了该实现方案的可靠性,利用对DSP软件编程,实现对直线电机的快速伺服控制。     

一种宽范围精度直流力矩电机速度控制系统的实现

结合所做的天文望远镜控制系统项目,介绍一种宽范围、高精度直流力矩电机速度控制系统的实现方案。对实现高精度速度控制所采用的关键技术锁频锁相控制方法,计算机的实时数据采集、显示和硬中断等进行了介绍。实际中该系统采用直流力矩电机直接驱动的控制方法,达到了很高的速度控制精度和较宽的调速范围。     

基于抗积分饱和速度调节器的TSMC-PMSM矢量控制

研究了双级矩阵变换器驱动的永磁同步电机(TSMC-PMSM)矢量控制系统。针对传统的PID速度调节器会产生积分windup现象,使系统产生超调和振荡问题,提出了基于抗积分饱和(anti-windup)速度调节器的TSMC-PMSM矢量控制方法。anti-windup控制策略能使速度调节器出现饱和时,快速退出饱和区。仿真结果表明,抗积分饱和速度调节器能有效抑制windup现象,减小系统的超调量,提高整个控制系统的稳定性。     

无速度传感器的永磁同步电机滑模控制

基于模型参考自适应系统(MRAS)方法,完成了永磁同步电机(PMSM)无传感器控制中的速度估计,节约了成本,并提高了驱动系统的可靠性。在此基础上应用滑模控制理论,采用积分滑模面及滑模等效控制,对PMSM驱动系统速度跟踪控制进行了研究,提高了系统的鲁棒性和快速性。建立了PMSM驱动无传感器矢量控制系统的仿真模型,设计了速度滑模控制器。仿真结果验证了该方法的有效性,系统具有较好的动、静态特性。     

接触器产品检测装置

设计了接触器性能检测装置,实现了对接触器电气特性与机械特性参数等测试;利用测试装置的RS-485总线接口,为接触器产品的生产线检测系统构建了网络应用基础;编制了上位机监控界面,实现测试参数的数据存储,为接触器产品质量分析提供了数据资源.     

一个计算机控制系统的多道程序应用环境

计算机控制系统要完成Ｉ／Ｏ控制,过程控制和数据通信等多项任务,因此是一个多道程序系统,文章介绍一个基于ＲＳＸ－１１Ｍ操作系统,在ＰＤＰ－１１／７３计算机上执行过程控制任务的实际的多道程序系统的设计方法,该方法即应用了操作系统的固有特性,又结合控制系统应用软件的特点,能够很好地解决多采样周期计算机控制系统应用软件的调度问题,而且还能节省大量内存。     

预测控制在永磁同步电机控制系统中的应用

永磁同步电机通常采用矢量控制方法,这种方法的缺点是参数的变化、负载扰动等因素对系统的稳定性、可控性影响较大,该文通过分析永磁同步电机的数学模型,在对其数学模型进行线性化简化的基础上,提出了一种永磁同步电机的预测控制策略,仿真结果表明,利用该法建立的永磁同步电机调速系统,具有良好的控制效果。     

Conditions for existence of optimal solution in the synthesis of a multivariable control problem for power systems by using optimization problem

This paper considers the synthesis of a multivariable control problem for power systems by using the optimization method. The power system dynamics based on the usual assumptions can be formulated as a class of nonlinear dynamic systems which contain the sinusoidal functions associated with the power torque-angle curve of the ac generator. Then, an optimal control law, which retains the principal nonlinearity of the power system, is derived by using the optimization techniques in the linear optimal control theory. The feedback gain matrices are obtained by solving matrix equations which appear in the optimization procedure. In this paper, the conditions for the existence of an optimal solution of these matrix equations are derived by using Anderson's theorem. The stability criterion for the control system is discussed from the viewpoint of a Lur'ye-type Lyapunov function. Thus, the optimal control law can be applied to a class of nonlinear dynamical systems represented by the ordinary differential equations divided into linear and nonlinear terms.     

Active vibration control of a motor system by using H∞ control theory

This paper considers the vibration control of a motor system which has a motor and a load connected with a flexible shaft. However, this system often generates a shaft torsional vibration. Traditional methods of treating this problem to adjust the PID controller so that the closed-loop frequency response is slower than that of the vibration mode. On the other hand, one method has already been proposed in which the vibration is suppressed by a disturbance observer. This paper proposes a new approach based on H_∞ control theory. For comparison, a PI control system based on classical control theory also is constructed. The results of several experiments show that compared with the PI control system, the H_∞ control system is effective in suppressing the vibration. Further, the H_∞ controller obtained in the study consists of a PI controller and a series compensator that functions as an active vibration controller.     

Bang-Bang+模糊PID煤湿度控制器设计与实现

介绍了湖南湘潭钢铁集团有限公司煤湿度控制系统,采用Bang-Bang与模糊PID相结合的控制策略,利用模糊控制技术在线调整PID的参数来优化PID性能,使系统在静态、动态都有比较理想的性能指标。选用ARM7 LPC2131作为控制器,给出了控制系统的结构图和模糊规则表,并对控制器硬、软件进行了设计。实际运行结果表明控制系统具有较好的控制性能。     

电梯控制系统的微机化设计

电梯采用单片机控制是目前国产电梯控制系统微机改造的一种较理想方案.本文提出了一种用单片机控制的单厢客梯控制系统,介绍了其系统硬件设计和软件设计,并对速度调整和可靠性措施作了简要说明.     

四川电网安全稳定控制装置现状与展望

介绍了四川电网安全稳定状况以及当前该网安全控制装置配置情况和采用的技术措 施，针对电网发展后现有安全控制装置不能确保系统安全稳定的问题，提出了电网稳定控制 的新模式——集中管理、区域控制模式。这种模式的特点是可充分利用现有的调度自动化系 统，提高区域控制装置的动作准确性。该文对实现这一模式的可行性进行了探讨和研究。     

模糊控制器在感应电动机伺服系统中的应用

将模糊控制技术引入到了感应电动机矢量控制位置伺服系统中 ,设计了模糊位置和电流控制器。其中电流控制器采用一种将数学模型和启发学习算法相结合的新颖设计方法 ,从而实现了模糊逻辑和线性多变量控制技术的结合。在理论分析的基础上 ,通过实验研究证实 ,引入模糊控制器以后 ,该伺服系统具备较高的鲁棒性和优良的动态性能 ,且位置响应没有超调 ,完全满足如机器人手臂等位置伺服系统的要求     

PFC-PID串级控制在主汽温控制系统中的应用研究

针对火电厂主汽温控制系统大惯性，大迟延，慢时变以及扰动因素较多，常规串级PID控制难以取得满意的调节效果的特点，该文介绍并分析了预测函数控制（PFC）的基本原理和特点，给出了一阶加纯滞后系统的预测函数控制的具体算法，并将PFC和PID控制相结合，提出了PFC－PID串级主汽温控制策略，系统的内回路采用PID控制，内回路和主调节区对象构成PFC的广义被控对象，对广义被控对象进行拟合简化得到一阶加纯滞后对象，作为PFC的预测模型，算法简单；预测模型失配时，系统仍具有良好的控制品质，易于工程实现，具有较高实际应用价值，大量的仿真实验表明，采用PFC－PID串级控制策略的主汽温控制系统的动态品质明显优于采用PID串级控制策略的系统，具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。