液压伺服振动台的基于重复控制补偿PID控制方法

该文对液压伺服振动台进行了设计,建立了液压伺服振动台的数学模型。基于常规控制器的设计原理,引入重复控制回路,以提高系统对周期信号的跟踪精度,并与其它控制策略进行比较。在AMEsim／MATLAB软件环境下进行了联合仿真,验证了该方法的有效性。     

基于重复控制的数控系统伺服调节技术的研究

针对数控活塞环车削周期性控制的特点,应用重复控制理论对活塞环车床数控系统伺服调节技术进行了研究。以M序列信号作为输入信号,采用最小二乘法首先对数控伺服系统模型进行了系统辨识;以辨识所得到的整个闭环伺服系统模型为调节对象,进行了重复控制器的设计,构建了适合于伺服系统调节的重复控制器;以Matlab/Simulink为工具对所构建的重复控制器进行了仿真比较,系统跟随误差由原来94.2%减少到11.1%;同时在自行开发的数控系统上进行实际试验比较,系统跟随误差也由87.9%减少到24.7%。通过试验表明,基于重复控制的伺服调节技术能有效地抑制周期运动中的跟随误差。     

直线电机伺服控制系统的功能通讯接口设计与实现

介绍了如何利用MCS-51系列单片机来组建直线电机的伺服控制系统的功能通讯接口,研究了如何组建伺服控制系统的硬件电路和编制软件算法.描述了基于MCS-51系列单片机的最小应用系统、按键接口、显示接口,以及参数设置和保存等部分的硬件电路设计,并在此硬件电路基础之上,给出了软件程序设计的基本思想以及各个子部分功能的软件实现.     

重复控制及其在变速非圆车削中的应用

为了提高变速非圆车削中直线伺服单元的跟踪精度和鲁棒性 ,建立了变速非圆车削的进给驱动直线电机、运动控制目标函数、主轴变速、切削力等的数学模型 ,分析了主轴变速精度对直线伺服单元控制的影响。应用重复控制理论设计了适于直线伺服单元的重复控制器 ,给出了详细的设计过程和稳定性分析 ,对控制器的性能进行了仿真分析。结果表明 ,基于重复控制的直线伺服单元能很好地跟踪变速非圆车削中刀具运动的目标值 ,能抑制波动的切削力对跟踪精度的影响。     

重复控制补偿的PID电液伺服位置控制

针对液压伺服系统难以精确控制的特点,采用重复控制补偿的高精度PID进行控制。通过建立数学模型并在Simulink中对电液位置伺服系统进行仿真,研究表明该控制策略应用在电液位置伺服控制系统中跟踪性能好、精度高。     

基于DSP/BIOS的直线电机伺服系统设计

介绍了一种基于DSP/BIOS嵌入式操作系统的永磁直线同步电机伺服系统设计方法,该方法利用DSP/BIOS基于任务优先级的多线程机制,实现对永磁直线同步电机运动控制的实时处理,包括id=0动子磁场定向矢量控制策略下的伺服三环控制算法、初始寻相以及故障处理等,进行了实验,实验证明系统具有良好的动静态性能。     

基于DSP的AOD炉氧枪直线电机伺服控制系统

在对AOD炉氧枪直线电机伺服控制系统数学模型进行研究的基础上,针对直线电机位置伺服控制系统要求有较好的位置跟踪性能的特点,提出了基于对象模型的位置前馈跟踪控制策略。研制出了基于数字信号处理器DSP的直线电机位置伺服控制系统,即位置环为数字控制,由DSP完成,用于实现位置前馈跟踪控制算法和较高的位置控制精度。实验结果:仿真曲线和实验曲线基本吻合。     

基于PCI的直线伺服控制系统在非圆加工中的应用研究

快速伺服刀架是非圆加工过程中非圆截面生成的关键部件,要求控制系统具有很高的响应频率和实时性能。文章设计了一种基于PCI总线的直线伺服控制系统,采用双口RAM进行DSP与上位机之间的高速通信,并实现快速刀架的精密位置跟踪控制。对控制器的硬件结构及软件系统进行了设计,实验结果表明设计的直线伺服控制系统能够满足非圆加工的需求。     

复合补偿驱动直线伺服单元研究

依据动圈电动机的基本原理,研究开发了一种大推力复合补偿驱动的直线伺服单元,其推力常数为８２Ｎ／Ａ,最大驱动电流为１０Ａ,最大推力８２０Ｎ。给出了其基本原理、运动微分方程;介绍了复合补偿驱动磁路和磁路方程。给出了一设计实例和具体的性能参数,由它构成的直线驱动伺服系统,实际已应用于中凸变椭圆活塞ＣＮＣ车床。     

基于零相位误差跟踪的直线伺服系统重复控制

永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统在跟踪周期性输入时,PMLSM的端部效应和摩擦力所造成的周期性推力波动影响系统的跟踪精度。同时,电动机本身所存在的响应滞后会造成输入与输出之间的相位差,影响系统的跟踪性能。为达到零相位误差跟踪的目的,速度控制器采用伪微分前馈反馈(PDFF),位移控制器采用零相位误差跟踪重复控制(ZPETRC),将重复控制(RC)和零相位误差跟踪控制(ZPETC)相结合,重复控制用以抑制周期性跟踪误差,零相位误差跟踪控制用以减小系统的相位差,实现对周期性输入信号的精确跟踪。理论推导与仿真结果表明,该控制方案有效地抑制PMLSM伺服系统的周期性跟踪误差,补偿了时间滞后所造成的相位误差,使系统对周期性输入信号具有良好的跟踪特性。     

CIMS环境下基于客户／服务器体系的工程数据库事务管理

介绍了基于客户／服务器的ＥＤＢＭＳ体系结构，分析了工程设计环境的特点，提出了基于该体系的工程事务模型，以及客户／服务器体系下的事务管理子系统的构成和特点。阐述了长事务的并发控制机制和封锁策略，并采用日志的方法实现事务的恢复机制。     

数字交流伺服控制策略与设计

分析了两种交流伺服控制理论,并以此设计了数字交流伺服控制模块。该模块以高性能的数字信号处理芯片为核心,在系统可编程器件组成数字输入/输出电路。该模块具有抗干扰能力强、可靠性高、性能/价格比高、模块化等特点。