大系统的动态递阶伺服控制

本文针对大系统的伺服控制问题,提出了动态递阶伺服控制这一新的伺服控制方案,给出了动态递阶伺服控制器的结构及动态递阶伺服控制问题可解的条件。研究结果表明,这种伺服控制方案可用来解决有不稳定分散固定模的大系统的伺服控制问题。     

光盘存储系统中的自动控制

(四)光盘存储系统伺服误差检测控制 光盘存储器系统的伺服误差检测控制主要包括聚 焦伺服控制、道跟踪伺服控制和主轴电机转速伺服控 制,这几类伺服控制都是基于自动控制原理的伺服误 差检测控制,具体讨论如下。 1、聚焦伺服误差检测控制     

机器人视觉伺服研究综述

首先对于3种机器人视觉伺服策略,即基于位置的视觉伺服、基于图像的视觉伺服以及2.5维视觉伺服进行了讨论.然后,对于视觉伺服的研究方向和面临的主要问题,如机器人位姿提取、视觉伺服系统的不确定性研究、图像空间的路径规划、智能视觉伺服等进行了分析和讨论.在此基础上,对于机器人视觉伺服领域的未来研究重点,包括如何使参考点位于视场之内,高速伺服策略以及鲁棒视觉伺服技术进行了分析和展望.     

多类型伺服的混合二轴伺服控制平台控制研究

多类型伺服的混合二轴伺服控制平台是由交流伺服和步进伺服而构成的的实验平台。多类型伺服的混合二轴伺服控制平台不仅解决了当代工业中对高性能和高精度的伺服平台的需求,解决了很多的对速度、位置和力矩的控制。多类型伺服的混合二轴伺服控制平台是对伺服系统进行控制的以PMAC多轴运动控制卡为下位控制器,对伺服系统进行数据的读取和指令进行控制的的PC上位计算机。多类型伺服的混合二轴伺服控制平台是开放式的,并且可以对类型不一的电机实现同步的伺服控制,进行协调的控制,混合的多类型的伺服电机的控制。对于多类型伺服的混合二轴伺服控制平台的控制研究和开发,具有深远的意义,尤为对于科研和教学具有很好的作用和意义。     

硬盘自伺服刻写模型特性研究

自伺服刻写是解决伺服信息刻写问题的良好方案.详细讨论了自伺服刻写模型及其特点,指出定位准确度是衡量自伺服刻写方案好坏的重要指标.设计了3种控制器来控制自伺服刻写过程,实验数据表明了自伺服刻写中定位准确的重要性.重点指出鲁棒控制器能够很好地抵御外部扰动,保障自伺服刻写过程的精确度.     

何为智能化的伺服产品

许多厂商对伺服产品智能化都有一个大致相同的观点,那就是在控制、编程功能上的集成性是伺服产品智能化的最重要的标志。智能化伺服产品区别于传统伺服产品之处在于集成了控制、编程功能的伺服产品能够独立完成位置、速度控制,自动增益调整等功能,而无需像传统伺服那样需要上位机的指令控制。     

硬盘伺服刻写的新方法

本文提出了一种新的硬磁盘伺服刻写方法--螺旋伺服刻写法,推导了螺旋伺服运动模型,并做了性能分析。该方法首先将伺服初始信息以螺旋道的方式写入盘片,然后在后期由硬磁盘驱动器（HDD）自行将伺服信息补充完整,在保证伺服信息完整性的同时减少了关键资源的使用时间,缩短了伺服刻写时长,提高了生产效率,降低了生产成本。     

磁盘伺服信息非脱机校验方法及实现

随着存储密度的不断提高,磁盘生产过程中伺服刻写及校验的时间消耗愈来愈大,伺服刻写及校验已成为影响磁盘生产质量和效率的瓶颈问题。为此提出了一种新的磁盘伺服信息校验方法-伺服刻写机内的非脱机校验。该校验方法将磁盘驱动器内部的信号处理机制用到伺服刻写机上,从而实现了在伺服刻写机内校验伺服信息。该方法避免了传统的伺服信息校验方法中磁盘盘片的重复装载和拆卸,减少了磁盘伺服刻写及校验在净房内的停留时间,降低了磁盘的生产成本;同时磁盘的质量也因手工操作的减少而得到显著提高。     

伺服放大器设计与仿真分析

阐述了电液伺服阀力矩马达工作原理及伺服放大器的性能要求,设计了具有调零、反馈、限流功能的伺服放大器模型,并运用仿真软件OrCAD对伺服放大器电路模型进行了性能分析和验证.在仿真的基础上研制了伺服放大器,并对其进行了性能测试,结果表明,伺服放大器输出电流稳定、线性度好、响应迅速,完全满足设计要求.     

伺服盘信息格式及其电路系统

伺服信息可记录在一个专用的盘面上。也可和数据一起记录在同一盘面上。伺服数据和工作数据交叉排列的称为扇区伺服。伺服信息和数据分别记录在介质的内层和表层的称为分层型伺服。同时采用伺服扇和伺服面进行定位有助于消除低频偏摆;N-Q区交错的TRIBIT格式可使道密度加倍;改进的N-Q区交错型伺服允许磁头偏移量大于1/4道间距。本文提供的电路简单实用。     

基于遗传优化算法的飞行器伺服弹性模型修正

准确的气动伺服弹性分析模型对飞行器控制稳定性设计至关重要,本文提出了以飞行器地面伺服弹性试验数据为基准,采用遗传优化算法修正伺服弹性数学模型的方法,工程实际算例表明,该方法能够提高伺服弹性分析精度,可以为气动伺服弹性建模提供可靠基础.     

单目视觉伺服研究综述

视觉伺服是机器人视觉领域的研究热点之一,具有十分广泛的应用前景.本文针对单目视觉系统,从视觉伺服的运动映射关系、误差表征、控制律设计、关键影响因素等多个层面,对视觉伺服的研究现状进行了论述,并分析了不同视觉伺服方法的特点,给出了视觉伺服在不同领域的典型应用.最后,指出了视觉伺服未来的主要发展方向.     

硬盘自伺服刻写中径向误差特性研究

伺服信息刻写的效率是制约硬盘工业生产的瓶颈。自伺服刻写方法能够极大提高硬盘伺服信息的生产效率,但其中的径向误差累积过程会严重影响自伺服刻写产生的伺服信息的质量。本文分析了自伺服刻写过程的机理及模型,从中找出了径向误差产生的过程和原因,并提出了减小径向误差累积的办法。实验表明,该方法能够很好地抑制径向误差的生长。     

光刻伺服盘安装精度的理论分析与实践

从光刻伺服盘的制作工艺过程和光刻伺服图形道位置信息的特征入手，分析了引起光刻伺服盘安装偏心的原因以及偏心对磁头伺服定位的影响，并提出了提高安装精度和减小偏心的有效途径。     

MEMS存储设备的伺服设计

和硬盘相似,基于MEMS的存储设备读写数据时也采用伺服来定位.在分析MEMS存储设备固有特点的基础上,以硬盘的伺服原理为基础,提出了几种可行的伺服方式,分析并比较了各种伺服方式对数据布局、通道设计、服务时间和空间利用率的影响.结果表明,合适的伺服可以大幅度提高MEMS存储设备的性能.     

罗升ELMO为特种环境设计的伺服驱动器EctrlQ——EctrlQ军工级伺服驱动嚣

罗升ELMO ExtrIQ伺服驱动器来源于以色列,此系列产品是一种高稳定性智能伺服驱动器,专为恶劣环境下使用设置。领先的行业电源转换先进技术,以及包含不同种类智能伺服控制器使得Elmo伺服驱动器的ExtrIQ产品系列提供了最好的军工级运动控制解决方案。     

伺服盘信息格式及其电路系统(续)

五、N区Q区交错的改进三位式伺服格式 1.基本原理三位式(TRIBIT)伺服格式是在两个同步脉冲间加入位置不同的两个脉冲分别表示奇道和偶道。如果把两个同步脉冲间的区域看成是一个伺服元,则沿圆周方向各个伺服元即重复、闭合排列。现将相邻伺服元在半径方向错开半个伺服道(图14),则在圆周方向形成了两种伺服元。其中     

磁盘光刻伺服技术

随着磁盘驱动器的发展，产生了一种提高道密度的新技术，我们称之为光刻伺服技术。综述了光刻伺服技术的发展过程，并对光磁软盘的光刻伺服技术、Ｈｉｔａｃｈｉ公司１７ｋＴ／Ｉｎ硬盘样机的光刻伺服技术进行了较为详细的分析和描述，指出光刻伺服技术已成为提高磁盘驱动器道密度最关键的技术之一，并具有良好的发展前景。     

一种抑制硬盘自伺服刻写中径向误差传播的方法

磁头和数据道的相对位置是通过分析伺服信息得到的.因此伺服信息必须在硬盘生产过程中被写入.传统的伺服信息刻写过程需要借助伺服道刻写机和净房环境,这些都会使硬盘的生产成本增加.快速增长的磁道密度也给伺服信息的刻写带来很大压力.自伺服刻写能够使用硬盘自身的组件来完成伺服信息的刻写过程,因此提高硬盘的生产效率.讨论了硬盘自伺服刻写过程和其中的关键问题,分析了自伺服刻写原理及其带来的径向误差传递现象.径向误差是由于噪音扰动、"种子"磁道的缺陷和与上一磁道的高度依存性引起的.比较了现行的两种抑制自伺服刻写中误差传播的办法,分析了它们存在的问题,然后提出了一种加权型校正信号的产生方法,并从理论上和仿真条件下证明了该方法的正确性和优越性,它能同时减少磁道绝对径向误差和相对径向误差.     

电液伺服控制技术在大型高炉减压阀组控制中的应用

介绍了一种在大型高炉减压阀组中得到广泛运用的电液伺服控制技术。文中从介绍电液伺服控制技术入手,对电液伺服控制系统的构成及工作原理进行了详细的分析,最后阐述了电液伺服控制系统在大型高炉减压阀组自动控制过程中的应用。