模糊PID控制在机载雷达伺服系统中的应用研究

针对机载雷达伺服系统提出了一种模糊PID控制方法，该方法克服了简单模糊控制与传统PID控制的一些缺点。讨论了模糊PID控制器的设计方法，同时利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验。仿真结果表明，该控制方法可使雷达伺服系统性能得到提高。     

通信延时对伺服跟踪影响的分析

结合设计实例详细论述了通信延时对雷达伺服系统跟踪精度的影响,提出了采用常增益滤波法的解决方案,并通过仿真和试验结果加以验证。工程实践表明,根据目标的运动特性,选择匹配的常增益滤波器,将有助于克服通信延时的不利影响,对提高伺服系统的跟踪精度有较大的作用。     

基于α-β-γ固定增益滤波器的机动目标跟踪方法研究

为提高电子战中对机动目标的跟踪能力,提出了基于α-β-γ固定增益滤波器的动目标跟踪技术,分析了固定增益滤波器原理和组成,阐述了α-β-γ滤波器的原理,介绍了一种固定增益滤波器跟踪方法,最后通过仿真证实了该技术跟踪强、弱机动目标的性能,并可在噪声干扰情况下获得较小的期望残差.     

机载SAR天线稳定平台伺服控制系统的算法设计改进

机载合成孔径雷达采用天线稳定平台对载机角运动误差进行补偿,使天线在惯性空间保持稳定并跟踪地速方向.平台数字伺服控制系统的设计采用单片FPCA替代DSP&CPLD现有方案,即在单片FPGA上完成数据采集、滤波及控制算法处理,并输出PWM信号进行电机调速控制.本文提出以双速度环控制替代传统的仅由光纤陀螺作为反馈元件的单速度环控制,并提出基于提升方案的小波阈值滤波、增益矩阵离线计算的常增益α-β-γ滤波、速度和加速度前馈等算法改进措施,在提高系统控制精度的同时,便于FPGA硬件实现以满足实时性要求,具有很强的工程应用价值.     

仿真技术在雷达伺服系统中的应用

本文通过某测量雷达伺服系统的改造任务，介绍了MATLAB仿真技术在其中发挥的重要作用。经过校飞试验，雷达跟踪目标平稳、精度满足要求。从而说明利用仿真技术对系统进行改造设计与调试，不仅节省了硬件成本，而且缩短了调试周期。     

GPS系统在机载雷达试飞中的应用

介绍了在机载雷达鉴定试飞中，采用高精度差分式GPS作为鉴定基准系统的试验方法，该方法不但获取数据简捷。而且解决了在目标密集环境下的目标识别辨认，试飞数据的有效性测定和飞行引导等难题。     

计算机辅助跟踪技术在单脉冲跟踪伺服系统中的实现与仿真

针对传统单脉冲跟踪方式中难以同时兼顾跟踪伺服系统的稳定性和高精度问题,采用了一种计算机辅助跟踪技术。介绍了技术的原理并给出了具体的实现方法,然后用Matlab的Simulink工具箱进行了仿真。仿真结果表明,采用计算机辅助跟踪技术可以在不影响跟踪伺服系统稳定性的前提下,大大提高其跟踪精度。     

仿真技术在雷达伺服系统改造中的应用

以某测量雷达伺服系统改造任务为背景,介绍了利用MATLAB仿真技术在系统调试过程中发挥的重要作用。通过与实测数据比对,验证了仿真结果与工程实践基本一致,改造后的伺服系统在校飞试验中,跟踪目标平稳,精度满足要求。重视仿真技术应用值得在工程实践中推广,既节省了试验平台硬件成本,又缩短了调试周期。     

基于变系数α-β-γ滤波的目标跟踪仿真研究

针对目标跟踪中联合数据关联算法计算量大,随目标数目增多呈几何增长而导致跟踪效率低下的问题,主要介绍了顺序数据关联快速算法（MSFAFDA）,建立了基于变系数α-β-γ滤波和顺序数据关联快速算法的模型,并进行了模拟战场实际目标的仿真试验。仿真结果表明该算法能较好的跟踪目标,其跟踪精度符合要求,提高了跟踪实时性。     

相控阵雷达事件调度中的时间窗研究

时间窗在相控阵雷达事件调度算法研究和调度程序设计中得到了广泛的应用,但对时间窗自身特点的研究往往被忽视。从相控阵雷达数据处理出发,分析了跟踪事件时间窗存在的合理性,建立了α-β滤波和α-β-γ滤波下的时间窗计算模型;分析了搜索事件时间窗存在的合理性,并建立了计算模型;最后将两类事件时间窗计算模型加入到仿真平台中进行仿真,仿真结果证明了模型建立的合理性和有效性。     

机载雷达伺服系统设计

介绍了某机载雷达伺服系统，对其工作原理、基本结构、控制方案、驱动技术等进行了分析探讨。设计了无刷直流电动机PWM控制器、角位置检测等硬件电路以及位置、速度、电流三环控制系统。实验结果表明，该系统通过硬件和软件的合理设计，具有较好的动、静态性能。     

凹口滤波器技术在天气雷达伺服系统中的应用

讨论了天线座结构谐振频率对伺服稳定裕度的制约问题。提出了采用电子电路(凹口滤波器)有效抑制天线座谐振频率的峰值,从而等效提高天线座结构谐振频率的阻尼系数的解决方案。详细分析了凹口滤波器电路的特性,并成功地将凹口滤波器技术应用到大型天线伺服系统中。     

机载雷达伺服系统研究与仿真

介绍了稳定机载雷达天线指向的伺服系统特点，研究影响系统指标的主要因素，伺服系统设计原理和方法，通过MATLAB对设计的伺服系统进行仿真分析。     

某机载雷达伺服带宽的工程设计

推导并仿真了伺服带宽ωB与开环截止频率ωC的定量关系，为某机载雷达伺服带宽的工程设计提供丁一种快速有效的方法。     

IPM在雷达伺服系统中的应用

在无刷直流电动机驱动的雷达伺服系统中，采用了智能功率驱动模块（IPM）来实现功率驱动，它能够满足苛刻的环境要求，并能获得比较满意的系统性能。     

微处理器在小型化雷达伺服系统中的应用

介绍了一种基于C8051F040微处理器的雷达伺服系统的设计方案及设计实现方法。利用C8051F040微处理器丰富的外设接口实现电流和速度反馈数据的采集,同时实现了电流回路校正和速度回路校正,给出了伺服控制器数据采集、算法实现及时序控制的实现方法。采用该微处理器设计的雷达伺服系统具有体积小、硬件电路设计简单等优点。     

机载雷达伺服系统模型参考自适应控制的设计与实现

推导了信号综合模型参考自适应律。进行了计算机系统仿真：确定自适应参数，在满足Ｌｉａｐｕｎｏｖ稳定理论的基础上，对自适应机构进行简化以便于工程实现，并对该自适应系统进行了鲁棒性分析。最后，这种自适应控制系统被用于机载雷达伺服速度回路中，并取得了满意的结果。