铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用

基于铜板风口行业的特殊焊接工艺及其工装系统的特殊性,通过融合焊接技术、机器人技术和机械工程技术,研发机器人自动焊缝跟踪及人工干预纠偏焊接系统,高精度、强可靠及快速响应定位系统,耐高温摄像监控系统,建立并优化了铜板风口机器人焊接工作站,实现铜板风口的全自动化焊接,改善了操作者的劳动强度及环境,避免焊接过程出现少焊或多焊现象,工件焊缝间隙偏差达到≤0.8 mm的技术要求,提升了铜板风口的焊接质量和效率,延长了铜板风口的使用寿命。     

热水罐内衬采用纯铜材料的焊接工艺

公司生产SX1OT／10型号的4台热水罐,其内衬为纯铜板。文章着重介绍纯铜板对接、纯铜板与碳钢角接在焊接过程中易产生气孔、裂纹等缺陷。通过对上述金属材料焊接性技术分析,经多次反复试验,选择了合适的焊接工艺,圆满解决了生产中存在的问题,产品质量使用户放心满意。     

铝合金焊接缺陷分析

主要论述了MIG焊焊接中出现的常见焊接缺陷的类型，总结了由于铝合金特殊的金属特性和焊接规范、焊接方法使用不当等引起焊接缺陷的原因，并针对各种不同的缺陷的成因提出防止措施。     

R60702钨极氩弧焊焊接工艺评定

R60702焊接过程中容易出现气孔和氧化等缺陷，缺陷的产生与原材料和焊接工艺有直接关系。因此，通过对材料的焊接性进行分析，选择合适的焊接材料和焊接工艺，注重焊前处理、焊中保护和焊后处理，使焊接接头满足使用要求。     

基于二次特征筛选的覆铜板表面缺陷检测

为了解决机器视觉技术检测覆铜板缺陷误检率高的问题,提出了一种基于二次特征筛选的覆铜板表面缺陷检测方法。采用模板匹配与图像形态学算法检测出覆铜板表面的疑似缺陷。由于覆铜板加工过程中易发生翘曲和弯曲变形,影响了模板匹配的精度,导致第一次检测结果中存在较多的误判缺陷。采用特征选取框提取出疑似缺陷的特征区域,计算其形状特征属性值,通过修正蜂群算法优化后的支持向量机(SVM)对疑似缺陷进行二次筛选。实验结果表明,通过二次特征筛选能使覆铜板表面缺陷检测的误检率控制在3%以内。     

液压缸体的焊接

通过对35CrMo钢焊接时易出现裂纹的原因进行试验分析，确定了液压缸体合理的焊接工艺和热处理工艺，经质量检验未发现裂纹等焊接缺陷，为焊接同类产品提供了参考。     

FCB法焊接终端裂纹和背面焊缝表面裂纹控制的技术研究

FCB法本身存在着固有的焊接缺陷，容易在终端焊缝部位出现纵向裂纹，背面焊缝表面出现横向微裂纹。焊接试验室通过大量的工艺研究，控制了裂纹的出现，确保了公司生产的顺利进行。     

氟化氢加热器Monel 400的焊接

镍铜合金Monel400在焊接时容易出现热裂纹和气孔等缺陷，缺陷的产生与原材料和焊接工艺有直接关系。在原材料方面应控制母材的化学成分和选择合适的焊材；在焊接工艺方面焊前应保证母材和焊材干净，焊接过程中高温熔池和焊缝应得到有效保护；控制焊接参数减小热输入。     

低合金高强度钢压力容器焊接的质量控制

介绍低合金高强度钢压力容器焊接过程和焊后常出现的缺陷，分析其产生的因素，并从焊接前准备、焊接过程、焊接后检验三个方面对低合金高强度钢压力容器焊接接头的质量进行控制。     

高压锅筒集中下降管的焊接

分析了生产高压锅筒中集中下降管焊接易出现的问题，提出了集中下降管埋弧自动焊焊接工艺，减少集中下降管角焊缝焊接缺陷，提高了生产效率。