雷达伺服系统二次型性能指标的确定

在雷达伺服系统中应用最优控制设计时，如何确定二次型性能指标是一个重要问题，正确与否直接关系到系统性能的好坏。本文阐述了如何根据经典理论中常用的闭环系统 导极点来雷达伺服系统的二次型性能指标。文章最后给出了计算实例。     

直线伺服系统模糊控制器的设计

模糊控制引入直线伺服系统,使系统朝着期望目标逼近,从而具有较高的性能指标,是提高直线伺服系统性能的有效途径。本文提出将模糊控制应用于直线伺服系统当中,对其速度环实现了模糊控制,实现了快速跟随的要求,使系统朝着期望目标逼近,从而具有较高的性能指标,是提高直线伺服系统性能的有效途径。     

光电望远镜的伺服性能研究

针对某大型光电望远镜的指标要求,设计了相应的方位和俯仰伺服系统的硬件组成和软件接口,对方位和俯仰伺服系统的控制性能进行了仿真分析,并对设计结果进行了分析验证.在测试系统的特性基础上,进行增量式PID算法控制,实际测试结果表明,设计的伺服系统完全满足性能指标要求,运行稳定可靠.     

受随机干扰影响的电液速度控制系统的自适应模型跟随控制

本文是研究非线性液压伺服系统在随机负载干扰影响下的速度控制问题。液压系统的运行过程通常由液压执行元件与负载组成。由于液压系统的流量与压力之间关系及负载系统自身的运行,此系统的动特性既复杂又存在高度的非线性;而且负载的扰动是随机的,因此这些动特性也是变化的。所以,沿用传统方法来设计该系统的调节器不能保证有满意的控制效果。因此,本文提出一项基于李雅普诺夫直接法的自适应模型跟踪方案。为了处理影响动特性指标的不定因素及随机干扰,该方案采用了状态误差的局部区域作为自适应控制准则。为了证明其效果,曾作了仿真研究,结果表明AMFC的设想是相当有效的,可以改善系统的性能指标。     

“动中通”稳定与跟踪技术

分析并比较了“动中通”伺服系统中的三种常用跟踪体制,并对由于载体运动而引入系统的干扰进行了分析,提出了对不同干扰的解决方案,为“动中通”伺服系统中跟踪方法的选择和稳定系统的设计提供了参考。     

可控硅-电机系统的最低维观测器的设计问题

为了使闭环系统具有良好的动态响应抑制外部干扰,需要重视调节器设计。这时必须通过本系统的观测器对负载转矩MZ进行估计。本文以可控硅供电的电动机系统（SCR-D）为例,将负载转矩MZ视为外部干扰,通过列写增广矩阵设计最低维观测器,对MZ进行估计。这种方法在调节器设计中起着重要作用。     

基于改进蜂群PID算法的高速摆臂机构抑振研究

频繁短行程启停的摆臂机构在点对点高速定位过程中,由于外部干扰、机械共振模态等非线性特征不同程度地影响系统的伺服性能,极易引起系统的谐振,降低封装设备芯片键合的效率等问题.针对以上问题,提出一种基于交叉全局的人工蜂群PID算法,用于抑制负载末端机械谐振.通过建立电机——负载双惯量模型,理论分析谐振形成原理和对伺服系统的影...     

雷达伺服系统二次优化设计及仿真

提出了一类新型非线性控制器和二次优化控制系统大相角裕量设计法，应用这些结果对线性优化系统进行优化，可以获得性能指标比原系统好得多的二次优化系统，文中给出用大相角裕量二次优化设计法来设计大型雷达伺服系统的实例，计算机仿真校验其性能指标的结果表明，二次优化系统的性能指标确经线性优化系统好。设计方法简便，通用，适用于工程设计。     

雷达导引头伺服系统关键技术分析

本文讨论雷达导引头伺服系统的工程实现，通过理论分析证明必须采用速率陀螺代替地面雷达伺服设计中常用的测速电机实现速度反馈环；讨论天线伺服系统的准最优控制技术以及速率陀螺在方位、俯仰通道间的互耦影响，最后讨论伺服系统指标的确立。     

基于改进型重复控制的三轴转台解耦与控制

针对三轴转台伺服系统位置精度要求不断提高,提出了改进型重复控制与微分前馈控制相结合的复合控制作用于伺服系统的位置回路。根据某型三轴转台伺服系统的组成,分析并建立了电流环、速度环与位置环的模型,并于位置环设计了改进型重复控制器。设计时,考虑了三轴转台的三个框架转动时互相产生的耦合影响,并分析三个框架同时转动时三轴转台的内框快速性与稳定性。仿真结果表明,采用复合控制策略时三轴转台的位置控制响应快、精度高、抗干扰性强,满足系统性能指标。     

基于最优控制的DS-CDMA系统功率控制

在DS-CDMA无线蜂窝网络中,功率控制是提高通信质量和增大系统容量的重要手段.在研究DS-CDMA系统功率控制模型的基础上,该文提出了一种基于最优控制的功率控制系统.在综合考虑CDMA通信系统中存在的路径延时、多址干扰和信道衰减及噪声的影响下,给出了系统的二次型性能指标,讨论了状态估计和最优状态反馈控制器的设计方法,仿真结果表明该方法具有快速收敛性和较强的跟踪特性.     

浅谈CATV系统干扰和重影的形成及其抑制

CATV系统由千万个组件经电缆连接组合而成,无论设备、材料或设计施工中某一环节出现问题都会给系统造成影响。周围环境和电波干扰可以通过前端、干线串入系统,造成外部干扰。而晶体管的非线性和传输多路电视频道信号是造成系统内交调干扰的主要原因。现就上述两种情况分述如下。     

最优滑模飞行控制系统的设计与仿真

针对机动飞机按时标分离原则可分为快慢两个子系统而形成两环控制结构的特点，提出了最优滑模飞控系统的设计。外环控制器的设计采用基于依赖状态的Riccati方程最优控制器，用以产生最优滑模面，以保证整个飞控系统具有一定的性能鲁棒。内环控制器设计时采用滑动模控制以减小飞控系统对参数变化、模型误差、外部干扰敏感，具有一定的稳定鲁棒性。最后对机动飞机作大机动仿真，仿真结果表明该飞控系统是有效的。     

基于遗传算法的多项式非线性系统静态输出反馈H_∞控制

针对非线性静态输出反馈H_∞控制设计过程复杂、难以得到全局最优解等问题,提出了一种新的控制器设计方法。采用平方和(SOS)方法分析多项式非线性系统H_∞性能;以系统L_2性能指标为目标函数,用遗传算法优化控制参数。仿真结果表明,该方法设计的控制器实现了多项式非线性系统L_2性能指标最优。     

无线信道干扰概率对网络性能影响分析

通过对无线网络中信道受干扰程度的研究,提出无线信道干扰概率思想,依据干扰概率得到无线信道的通断特性及干扰等级,进而分析无线信道干扰概率与系统可靠度和业务传输成功率等性能指标的关系。利用OPNET工具构建无线网络和算法模型,仿真分析干扰概率对网络性能的影响,为设计无线网络抗干扰路由协议、提高无线网络抗干扰性能提供理论基础。     

基于复合控制的自行车机器人平衡控制

为了实现自行车机器人的平衡控制,提出一种复合控制的方法。将自行车看成多体系统,根据拉格朗日方程建立系统动力学模型。针对自行车机器人不稳定零动态的特点,采用复合控制,将系统的不稳定子系统作为内环,采用二次型性能指标最优控制器镇定。针对干扰以及模型不确定性,对输出作为反馈的外环设计鲁棒控制器,使得整个系统具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,所提方法可以实现自行车的平衡控制,使系统具备了抑制干扰的能力,并保证了系统的鲁棒稳定性。     

手机通信干扰设备的设计

在分析常用干扰方法和干扰设计要求的基础上,结合当前手机通信频段频点固定的特点,提出一种最优的干扰设计方法。然后给出其硬件电路设计,并计算干扰效果。详细分析了音调干扰基带信号源模块设计。最后通过测试验证该方案下的音调干扰系统对于手机通信的干扰是有效的。     

四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统设计

针对四旋翼无人机参数不确定性和对外部干扰敏感的问题,提出一种基于线性自抗扰的轨迹跟踪控制系统设计方案。线性自抗扰能够很好地克服无人机的强耦合性、模型不确定性以及外部干扰问题。将四旋翼无人机的轨迹跟踪控制系统分为内外两个环路,内环采用线性自抗扰控制器,外环采用简单的PD控制器。在仿真平台上对线性自抗扰控制系统进行轨迹跟踪实验,并与传统的PID控制系统进行对比分析。通过仿真实验证明,所设计的线性自抗扰控制器不仅能够很好地估计并补偿系统所受内外部干扰,而且对四旋翼无人机参数的不确定性具有较强的鲁棒性,能够满足无人机姿态调节快速和高稳定度的控制要求,性能指标明显优于PID控制器。     

基于滑模控制永磁同步电机转速的研究

非线性伺服系统广泛存在于诸多实际应用的控制领域当中,例如工业机器人、航空航天以及永磁同步电机中等,但是此类系统往往还伴随外部干扰等一系列不确定性的问题。在针对伺服系统的控制策略当中,由于滑模控制对上述不确定性具有良好的控制效果而被广泛研究。所以为了提高永磁同步电机（PMSM）的抗干扰能力,设计了滑模控制器对永磁同步电机的转速展开控制。首先,在自然坐标系下,构建出永磁同步电机的数学模型,并且将其转化为静止的坐标系和常用的d-q旋转坐标系下的数学模型;其次,运用滑模控制的原理,采用指数趋近律设计了滑模控制器;最后,进行MATLAB仿真实验验证。仿真结果验证了所提出方法的有效性,设计的滑模控制器可以有效地提高永磁同步电机的抗扰能力,提高系统的鲁棒性,减小系统超调和误差。     

红外成像导引系统抗干扰性能评估研究

为解决红外成像导引系统抗干扰性能难于定量评估问题,给出了一种新的评估指标体系。首先通过详细分析红外光学系统、调制器、探测器、图像处理系统、陀螺伺服系统的性能参数,得到红外导引系统在抗干扰过程中的固有性能指标;然后规划了在不同仿真条件下的抗干扰仿真实验,得到抗干扰识别算法概率和各种干扰因素的数据;最后采用层次分析法建立了红外成像导引系统抗干扰性能计算模型,并用算例进行了计算,结果表明该指标体系具有一定的实用性。