基于恒定开关频率的永磁同步电机直接转矩控制

通过定子磁链及其给定幅值和定子电流来估算恒定开关周期内加在电机定子绕组上的参考电压,同时利用空间电压矢量调制方法使逆变器处于恒定的工作频率,开关频率越高,控制性能越好。仿真结果表明该方法有效。     

永磁同步电动机直接转矩控制系统的开关频率优化

分析了逆变器的开关频率、滞环宽度、电机转速三者的关系,提出了开关频率优化的方法;为进一步提高系统的稳定性和响应速度,将模糊控制技术用于永磁同步电动机控制中,提出了一种新的模糊控制方案,并引入零矢量控制,对模糊控制规则进行简化.仿真实验结果表明,通过开关频率优化和模糊控制,不仅能充分利用功率器件的开关频率,而且模糊直接转矩控制的磁链轨迹更接近于圆形;转速在较短的时间内上升到稳定值;转矩快速、平稳地变化.     

基于恒定开关频率的内置式永磁同步电机直接转矩控制方法

针对传统直接转矩控制方法存在着开关频率不恒定和转矩脉动较大的问题,采用了一种基于恒定开关频率的内置式永磁同步电机直接转矩控制方法,该方法由一个PI调节器和一个三角波载波器组成,通过比较PI转矩调节器的输出与固定频率载波信号,实现了逆变器开关频率恒定,从而有效降低了电机运行中的转矩脉动和改善了电流畸变;并对所提出的转矩调节器提供了详细的数学建模过程和小信号稳定性分析。仿真结果表明该算法在保持快速动态响应的前提下,可有效改善内置式永磁同步电机直接转矩控制系统的稳态运行性能,同时系统的开关频率保持近似恒定。     

改进滞环比较器的永磁同步电动机直接转矩控制

在研究了永磁同步电动机直接转矩控制基本原理的基础上，分析了直接转矩控制方案的特点及不足。理论分析结合仿真均表明。对称的磁链滞环调节使转矩波动较大且超出转矩滞环的宽度，将磁链滞环的宽度设得很窄时，可以减小这种波动，但逆变器的开关频率随之增大。本文在分析这种波动产生原因的基础上，提出对滞环比较器进行不对称上下限的设置以抑制转矩较大的波动和降低逆变器的开关频率。仿真结果表明，该方法使得转矩波动限制在要求内，逆变器的开关频率降低。得到了较好的转矩控制效果。     

一种新颖的永磁同步电动机直接转矩控制策略

分析了永磁同步电动机直接转矩控制理论及零电压矢量对永磁同步电机的作用,给出了当永磁同步电动机直接转矩控制系统采用两点式滞环比较器控制转矩时,不能应用零电压矢量的根本原因,并且在此基础上得出了可以应用零电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制系统开关表.理论分析和仿真结果表明,这种控制策略有效利用了零电压矢量,减小了开关动作次数以及开关频率,具有迅速的转矩响应.     

永磁同步电动机一种新型直接转矩控制技术

针对永磁同步电动机传动系统的直接转矩控制技术进行研究,提出一种新型控制方案。该控制方案采用砰砰滞环调节器与电压矢量查询表的方式直接对永磁同步电动机定子电流的激磁电流分量和转矩电流分量进行闭环控制,电流控制更为直接,并且可以容易实现永磁同步电动机的最大转矩电流比控制。文章采用MATLAB仿真软件对该控制技术进行仿真,仿真结果表明了该控制方法对定子电流控制的有效性,也表明系统具有良好的动态性能。最后构建了以数字信号处理器TMS320LF2407为核心的永磁同步电机调速试验系统,验证了该方法的有效性。     

永磁同步电动机直接转矩控制系统的研究

直接转矩控制是一种高性能的控制方法。本文在分析该方法的基础上,探讨了其在永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）控制中的应用,理论分析与仿真表明,当凸极率ｐ〉１时,该控制方法具有较好的应用价值。     

直接转矩控制的永磁同步电动机起动特性研究

在研究了永磁同步电动机直接转矩控制基本原理的基础上,分析了永磁同步电动机的起动特点,提出了一种直接转矩控制永磁同步电动机起动的方法,仿真结果表明,该方法具有良好的起动性能。     

电动汽车用永磁同步牵引电动机直接转矩控制

为提高电动汽车电传动系统性能,提出永磁同步牵引电动机直接转矩控制策略.根据电机的运行状态选择空间电压矢量获得快速动态转矩响应,同时有效降低逆变器的开关损耗.为提高系统效率,采用基于实时输入功率检测的定子磁链优化控制方法.仿真及实验结果证明了控制策略的有效性.     

基于转矩预测的永磁同步电动机模糊直接转矩控制研究

针对IM DTC和PMSM DTC中零电压空间矢量作用效果的不同,提出基于转矩预测的PMSM模糊直接转矩控制方法,模糊控制规则表中使用零电压矢量.根据转矩偏差、定子磁链偏差的符号和大小以及定子磁链所处的扇区经模糊推理得到合适的电压空间矢量,再使用预测控制算法计算该矢量和零电压矢量(如果需要)分别作用的时间,限制电磁转矩在给定环宽范围内.仿真分析表明,零电压矢量的引入和预测控制算法的应用减小了转矩脉动,对传统的永磁同步电动机直接转矩控制系统性能有明显的改善.     

大功率同步电机直接转矩控制系统

针对大型煤矿主井提升同步电机变频调速系统中大功率同步电机的直接转矩控制(DirectTorqueControl,简称DTC)系统进行了深入研究;并对其实际系统进行了性能测试。测试结果表明,该系统性能良好,提升效率明显高于同类型设备,能耗大幅度下降。本研究为较好地消化吸收国外先进的变频调速技术,也为我国新建矿井的提升电控系统以及电控系统的国产化提供了理论和技术支持。     

永磁同步电动机控制策略综述

简单分析了永磁同步电动机的数学模型。在此基础上介绍了永磁同步电动机的各种控制策略,并分析了其优缺点,最后展望了发展趋势。     

永磁同步电机的直接转矩控制的研究

分析了直接转矩控制的原理，在此基础上，探讨了其在水磁同步电机控制中的应用。仿真结果与实验结果表明：该控制方法具有较为优良的动静态性能。     

永磁同步电机最优直接转矩控制

永磁同步电机转矩中定子磁链幅值和转矩角均为可控变量,直接转矩控制的实现方法不唯一。根据永磁同步电机定子磁链和转矩角均可控的特点提出了一种最优直接转矩控制方法。该方法不要求保持定子磁链幅值恒定,直接以转矩为最终控制目标选择最优电压矢量实现对电机转矩的直接控制,省去了传统直接转矩控制方法中的磁链环。实验结果验证了理论分析的正确性和转矩控制方法的可行性。     

基于直接转矩控制的永磁同步电机研究

通过对永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析,得出了基于直接转矩控制(DTC)理论的转矩表达式,阐明了如何正确选择开关表来选择空间电压矢量控制逆变器,并通过MATLAB/SIMULINK建立仿真模型。仿真结果表明:该方法具有较高的精度,提高了系统的控制性能。     

一种基于模型预测的永磁同步电机直接转矩控制策略

针对传统直接转矩控制(DTC)方法中电压矢量切换时间不固定以及电压矢量切换点受限于滞环宽度等问题,将模型预测控制(MPC)应用于永磁同步电机(PMSM)DTC系统,提出了一种优化的电压矢量预测选择方法。一方面,将预测的定子磁链和电磁转矩送入相应的滞环控制器,从电压矢量有限集中选择合适的电压矢量以确保预测的磁链和转矩分别在各自的滞环内;另一方面,引入代价函数和优化策略,选择不同情况下相应的最优电压矢量,且可以同时考虑电流保护等额外的控制目标。在一台凸极PMSM驱动平台上对所提出的控制策略进行了试验验证。试验结果表明,所提出的控制策略能够有效地将转矩控制在滞环内,验证了该策略的有效性。     

基于模糊控制永磁同步电机直接转矩控制研究

针对常规永磁同步电机直接转矩控制存在转矩脉动较大的问题,提出了一种基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制方法.该方法具有结构简单,易于实现的优点.仿真结果表明,该方法大大减小了转矩的脉动,提高了系统的控制性能.     

基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制

设计了基于模糊控制的永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统,采用模糊控制器取代了传统DTC系统中的磁链和转矩滞环比较器及开关表。仿真结果表明:模糊控制PMSM DTC系统运行良好,可实现四象限运行,与传统开关表相比,可有效减小转矩脉动和平均开关频率。研究了转矩误差论域和零电压矢量对模糊控制性能的影响,并基于转矩角对电压矢量作用的影响规律,提出了考虑转矩角的PMSM模糊直接转矩控制。仿真结果表明:在转矩角较大时,考虑转矩角的PMSM模糊DTC系统可有效减小转矩和磁链脉动,改善控制性能。     

基于模糊逻辑的永磁同步电动机直接转矩控制

对永磁同步电动机直接转矩控制系统特性进行了深入分析 ,对其动、静态特性的改善进行了深入研究。以提高系统响应速度和减小转矩脉动为目标引入了模糊逻辑思想 ,将定子磁链误差、转矩误差和磁链角度进行了合理的模糊分级 ,以利准确选择电压空间矢量 ,改善磁链、转矩的平稳性及快速性。将定子磁链角度进行映射处理 ,以减少模糊控制规则数 ,缩短控制计算时间 ,加快响应速度。仿真结果表明 ,这种根据永磁同步电动机本身特性建立的模糊直接转矩控制策略能获得比常规直接转矩控制更优越的运行性能