S65型巷道掘进机的研制过程及使用效果

<正> 山元煤矿正由钻爆掘进转向机械化掘进。三井三池煤机制造厂以此为目标着手研制了适用于现场的掘进机。在此期间,根据S45型巷道掘进机的使用效果,山元煤矿与三井三池煤机制造厂共同进行了多次研究,最后研制出一种新型掘进机,即S65型巷道掘进机。1987年3～4月,在三池煤矿一号井主     

塔山矿全液压锚杆钻车的开发与应用

 塔山煤矿公司和北京景隆重工机械有限公司合力开发的CMM2-18型全液压锚杆钻车,是一种适用于石炭二叠纪煤层开采中,在地质条件复杂、煤层特厚、煤质疏松巷道掘进的全机械化支护设备。该锚杆钻车现主要用于塔山煤矿公司顺槽巷道的煤顶及半岩巷的锚固施工工程。巷道掘进过程中,锚杆钻车可与掘进机配合使用,实现巷道顶帮支护机械化,将原有手动锚网支护效率提高3倍多,有效解决了“掘进快、支护慢”的难题,并且该设备在支护顶部锚杆的时候还可以利用超前临时支撑机构起到前探支护的作用。     

EBJ-120TP型掘进机

煤炭科学研究总院太原分院开发、设计、制造的中型悬臂式掘进机是半煤岩巷掘进机械化理想的换代机型，可经济地截割单向抗压强度≤60MPa的煤岩，适用于煤及半煤岩巷道掘进。     

煤矿全断面矩形掘进机巷道掘进底煤控制方法及分析

煤矿全断面矩形掘进机掘进通过多个刀盘组合一次全断面截割形成巷道,一般截割部都占满了巷道断面,掘进机司机无法直接查看工作面地质情况,也无法通过截割粉尘推算地质情况,只能通过滞后探底煤的方式控制掘进机沿底掘进。通过理论及试验来探索研究如何有效精确推算掘进机底煤情况,指导全断面矩形掘进机控制底煤掘进。     

新型矿用锚杆钻车研制成功

一种新型实用的煤矿用全液压锚杆钻车日前在石家庄煤矿机械有限责任公司研制成功。该锚杆钻车主要用于煤矿矩形巷道的煤顶及半岩巷的锚固施工工程。在巷道掘进过程中，锚杆钻车可与掘进机配合使用，实现巷道顶板支护机械化，将原有手动锚网支护效率提高5倍多，有效解决了“掘进快、支护慢”的难题。该设备在锚顶的时候还可以利用二次升降平台，平行顶、邦的锚固支护。     

悬臂式掘进机的计算机辅助设计

介绍了悬臂式巷道掘进机计算机辅助设计系统，该系统包括作业仿真、载荷分析、强度分析等功能。适用于悬臂式巷道掘进机的设计合理性分析及关键结构件的载荷与强度计算     

高应力地区不稳定围岩巷道支护技术

鹤煤六矿-600 m北大巷采用综合掘进机械化作业线施工,掘进过程中受煤线影响,围岩应力集中,同时受掘进机掘进震动及打锚杆震动影响,巷道成型较差,掘进面冒顶、片帮严重,对掘进安全及巷道工程质量产生严重影响。通过改变巷道施工工艺及支护方法,安全、快速地完成煤线影响区域的掘进,保证了巷道工程质量。     

EBJ100型悬臂式巷道掘进机的工业性试验

<正> EBJ100型悬臂式巷道掘进机,是由南京晨光机器厂和煤炭科学研究总院上海分院针对日本MRH-S100-41型掘进机在我国部分矿区使用中发现的问题,依靠国内技术装备,进行国产化设计而研制的悬臂式巷道掘进机。其外形尺寸为8300×3000(2200)×1780mm,适用于巷道断面8～21m~2、倾角±15°、煤岩硬度f<6的煤及半煤岩巷道掘进。     

巷道掘进截割钻进先进技术研究现状及展望

为响应智能化煤矿发展需要,同时为改善综掘工作面智能化无人化发展较综采工作面滞后现状,提出了掘进装备自主定型定向截割、掘进装备自主巡航、掘进机健康管理技术及多机多工序智能协同控制技术四大截割钻进装备先进技术并给出研究方向。针对掘进装备自主定形定向截割技术,通过研究不同掘进装备的截割轨迹规划、机身振动特征对截割头轨迹误差的影响规律及不同掘进速度下掘进巷道顶板稳定性分析方法进行掘进装备截割路径及截割速度规划研究;通过研究位姿监测技术、恒功率截割技术、记忆截割技术实现掘进装备自主定形定向截割控制;通过数字采集系统构建掘进巷道数字孪生虚拟模型,采用掘进机虚拟操纵平台实现掘进机远程自动截割控制。通过掘进巷道环境感知技术,构建掘进巷道的三维模型并标明巷道的安全情况;利用激光扫描及多种算法,形成巷道三维点云模型;对激光、通信、视觉及惯性等传感器等进行技术互补性融合,利用多种融合算法,实现高精度巷道感知;采用随钻测量系统进行瓦斯监测和超前探水作业;将视觉感知技术、激光测距技术、全站仪、超宽带定位技术等融入井下巷道的设备定位系统中,实时监测巷道内的掘进机位姿。通过结合掘进机健康管理技术发展现状,梳理出掘进机健康管理技术在故障预警技术、故障诊断技术、寿命评估技术3个方面存在的不足,并针对所面临的挑战提出了跨时空域度的监测信息多源数据融合技术、掘进机与断面岩层耦合作用机理、突发事件风险识别模型、自学习健康管理系统4项拟解决的科学问题。通过多传感器信息融合技术,研究掘进系统截割单元及临时支护单元的控制方法,分析多源信息分析处理及优化策略,以自动截割系统和超前临时支架移架系统为例,阐明了多传感器信息融合的运行机制,提出多工序协同控制技术难点及实现这一目标需要解决的2个关键点。     

复杂地质巷道综掘机快速掘进施工实践

本文以梁山煤电公司店坪煤矿为研究对象,采用EBZ-260A悬臂式掘进机在该矿10号煤层底分层巷道进行掘进开采的实践应用研究。对EBZ-260A悬臂式掘进机的结构、性能参数、配套设备进行了分析,对掘进工艺进行了设计。有效地扩大了掘进机械化的应用范围,加快了店坪煤矿薄煤层掘进巷道的施工进度。     

煤矿巷道掘进机械的创新设计和应用研究

煤矿巷道掘进机械是煤矿井下重要的开采设备,其掘进能力关系到矿井的开采效率,为了提高煤矿巷道掘进机械的掘进能力,设计了一种新型的煤矿巷道掘进机械,并且在行走机构、掘进方式上进行了大胆地创新设计,针对煤矿巷道掘进的新技术和新方法,研究了掘进机械的应用和发展。     

YD——3型电动凿岩机

<正> 一、研制目的地方小煤矿岩石巷道掘进机械具有风动设备的很少,多用手工打眼,月进尺都在30m以下,煤产量上不去,而且不稳定。我厂与煤炭科学研究总院上海分院共同研制的YD-2型电动凿岩机自1979年鉴定以来,对提高小煤矿的掘进速度,保证煤产量起到了一定的作用。但它的冲击能较小,仅适用f8以下中硬岩石的巷道掘进,所以很需要研制一种冲击能大,能适用于硬岩巷道掘进的掘进机械,与YD-2型组成系列,使地方小煤矿达到稳定高产。另外也可为大中型煤矿提供一种辅助凿岩工具,用于半煤岩巷和局部岩石工程,以提高这类工程的经济效益。这就是YD-3型电动凿岩机的研制目的。     

巷道掘进施工及支护技术研究

煤矿巷道掘进及支护技术是目前煤矿开采的重要研究课题,由于煤矿井下作业条件相对恶劣,倘若煤矿巷道掘进速度较快,选择的施工设备及施工工艺不合理的话,极易造成煤矿巷道坍塌、煤帮片帮及顶板冒落等事故的发生。基于此,本文通过对煤矿巷道掘进施工及顶板支护存在的问题进行分析探讨,并结合工程实例,提出了有效的改进措施,为煤矿巷道掘进支护工作提供了有效参考。     

我国首台大功率岩石掘进装备下线

由我国自主研发设计生产的第一台全自动数控大功率岩石掘进机在石家庄煤矿机械有限责任公司下线。全自动数控大功率岩石掘进机采用计算机程控技术，液压系统采用变量泵控制．截割系统采用岩石专用截齿。实现了全自动数控截割岩石巷道。该机可根据煤层的硬度实现截割速度的恒功率调节，在保证设备安全运行的情况下提高掘进率；可以实现巷道任意断面轮廓设定、全自动成形截割，     

煤和半煤岩巷掘进机的现状与发展

煤和半煤岩巷掘进机的现状与发展煤炭科研总院太原分院王虹，黄华城１主要产煤国掘进机应用水平英国、德国、前苏联等主要产煤国，掘进机已广泛用于煤矿煤岩硬度ｆ≤１０的采准巷道掘进、并扩大到岩巷掘进。据１９９０年资料表明。前苏联使用掘进机２１００余台，综掘程度...     

EBZ230掘进机在岩巷掘进中的应用

长期以来,鹤煤公司一直采用爆破掘进岩巷,耙岩机装矸,工人劳动强度大,机械化水平不高,制约着煤矿岩巷掘进技术发展,影响着煤矿岩巷单进水平的提高。为此,鹤煤公司六矿引进了EBZ230掘进机,使巷道施工的单进、工效提高到一个新水平,巷道掘进速度比原来提高300%以上,解决了矿井持续性生产问题,提高了生产效率。介绍了该掘进机的技术参数、巷道施工掘进过程中的技术要求和施工组织。     

小型巷道全断面掘进机快速施工关键技术与应用

岩巷掘进效率对于煤矿高效生产具有重要影响。与传统的钻爆法和综掘机法相比，盾构掘进施工法在掘进效率方面具有显著优势，已逐步应用在煤矿岩巷掘进施工中，但其直径一般都超过5 m，难以适用于小断面岩巷。因此，为提高小断面岩巷掘进速度，综合考虑井筒罐笼提升、设备运力、巷道尺寸、瓦斯治理模式、设备防爆性能、连续化排矸、巷道施工条件等因素，研制出了直径为3.5 m的小型矿用全断面掘进机。基于工程地质条件进行数值模拟，提出砂岩、砂质泥岩和泥岩顶板条件下的最优支护参数，获得了巷道最优支护参数，并通过动态调整实现巷道围岩分类精准控制，达到“围岩控制稳定、支护材料数量精确、支护耗时少”的目标。通过研制钢筋自联网、超长运输能力带式输送机，提高整机变坡范围（-9°～+9°），改进刀盘冷却水循环系统，超前治理断层技术，解决了现场应用中遇到的技术难题。研究结果表明，连续化排矸系统构建、盾构机作业线设备配置、快速始发与拆除技术、巷道精准支护施工及劳动组织方式均为保障盾构机快速施工的关键技术。最后，将该小型矿用全断面掘进机及快速施工技术应用于顾桥矿东一边界回风巷，7个月内完成3 115 m岩巷掘进施工，月进尺600.6...     

EBZ160T型掘探一体机的设计

在EBZ160型悬臂式掘进机上配置煤矿用全液压钻机,利用掘进机的液压系统为钻机提供动力源,主要用于煤矿井下煤及半煤岩巷掘进及施工煤矿井下瓦斯抽(排)放孔、防突卸压孔、地质勘探孔,有效减轻了工人的劳动强度,实现了掘、探连续作业,提高了掘进巷道施工效率。     

斜沟煤矿岩石巷道悬臂综掘掘进技术应用

斜沟煤矿轨道巷（以下简称巷道）,原采用钻爆法掘进,存在施工工艺复杂、掘进效率低等问题;拟改进采用悬臂式掘进机作业线施工,主要配备用掘进机、靶岩机及喷浆机等装备;其掘进支护工艺为“初喷→打锚杆→打锚杆挂网→复喷成形”,实现掘进和支护的平行作业;提高了巷道掘进速度,实现了巷道快速掘进。     

掘进机在大坡度巷道中的应用

介绍了煤矿掘进机在大坡度巷道中掘进应用中的一些问题,提出了解决方案,给出了掘进机在大坡度巷道中应用研究的方向。