实用的步进电机控制法

目前单板机广泛应用于精密测量,自动控制,光谱分析等领域中。步进电机由于本身的优点也同样在这些领域中担任重要角色。用单板机完成主要任务时再去控制步进电机,这对单板机来说只不过是“捎脚”而已。如何更好地发挥“捎脚”作用,使步进电机得到更精确的控制,定时启动、停止,变化转速,改变方向,变换分配方式进而达到获得更大转矩,更小转角等。本文将介绍经过实践总结出的一些确实可行的方法。     

步进电机的微机综合控制

本文以步进电机的细分驱动为中心阐述了步进电机微计算机综合控制的实现。文中以常州微电机厂200BF—001型14.7N·m 的步进电机为例详细地介绍了利用 TP801型单板机实现细分、转向、转速及定位控制的硬件组成和软件设计,并给出了实验结果。文中提出的设计思想及有关硬件和软件稍加修改即可用于其他类型的步进电机控制。     

一种实用的高分辨率步进电机环形分配系统

<正> 本文介绍一种实用的由TP801-B单板机控制的环形分配系统,其特点是:分辨率高,运转平滑。抗干扰能力强。该控制系统由硬件与软件结合实现环形细分配。所谓细分配,以三相反应式步进电机为例,即为三相六拍l～2状态二细分,实现了十二种状态一个循环,步进角度由1.5°变为0.75°,比普通的三相六拍环形分配方案的分辨率提高一倍。     

基于PLC的四相步进电机控制方法及实现

提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的转速控制、正反转控制、以及步数控制。提出设计总体方案,详细阐述了驱动电路组成。方法简单易行,编程容易,可靠性高。     

基于FPGA的新型步进电机驱动系统

美国Allegro公司推出的A3972型串口控制器是步进电机微步距驱动专用电路.一个A3972外加一个CPU即可实现步进电机的微步距驱动,本文用VHDL语言对FPGA进行编程仿真,产生A3972芯片所需的驱动脉冲时序,达到对步进电机的控制,简化了步进电机控制的实现.     

UC3717对二相步进电机的控制

该文介绍了UC3717对二相步进电机的控制方案，以及80C196KC如何实现对UC3717硬件电路的驱动，简单地介绍了控制二相步进电机运转的驱动程序。UC3717是一种用来驱动二相步进电机的专用芯片，它根据信号发生电路产生的信号和信号的频率，产生驱动二相步进电机的驱动信号，从而控制电机的运行。步进电机的运行状态有转动和锁定，控制其运行的程序为步进电机驱动程序，可以通过设定韧值达到控制电机运转的目的。     

微机控制的步进电机的驱动电源系统

这套系统是应用到微机控制普通车床系统的伺服系统上,经7个多月的应用,效果比较好。原理是单板机的控制程序根据加工程序输出不同的脉冲信号。步进电机驱动电源的作用是将单板机输出的控制信息经反向隔离、放大后,驱动车床 X 向、Y 向步进电机以及多刀架控制装置。它由反向、隔离级、脉冲放大级、输出级及支电源等部分组     

反应式步进电机的快速控制问题

反应式步进电机是将电脉冲变成角位移或位移的元件,在数字控制和计算机控制中有着 广泛的应用.实践中要求步进电机不仅能快速运转,而且要求步进电机能快速启、停. 为了提高步进电机的快速性,当然步进电机本身的性能起着重要的作用,而合理的驱动 电路和控制方式会使步进电机充分发挥效能,达到它可能的最高指标.本文分析了影响步进 电机运转和启、停快速性的因素及启动和停止的动态过程;求出为了实现快速启、停所应加的 理想控制脉冲规律,用简单的逻辑电路近似实现.     

步进电机变频加速度升降速控制方法的研究

步进电机升降控制是数控机床加工过程稳定的关键,本文在分析步进电机特性的基础上,提出了变频加速度升降速的控制方法,并给出了相关的公式。该法具有升降速稳定快速的优点,是一种理想的升降速控制方法。     

基于单片机的步进电机控制系统的设计

本文研究步进电机在外部按键的操控下进行正反转、加减速和停机等控制,通过1602LCD液晶屏显示步进电机当前的运行状态;分析了步进电机控制系统的硬件组成电路和软件程序的实现方法,对步进电机在各行业中的控制应用具有较高的参考价值。     

步进电机及其单片机控制

随着工业自动化的发展,步进电机的应用越来越广泛.步进电机是一种用于开环控制的驱动元件.本文阐述了步进电机的基本知识和特性,提出了基于单片机控制和集成电路驱动的步进电机控制实现方法以及软硬件设计方法.     

用微机和单片机控制步进电机的走动

本文主要介绍了在ｗｉｎｄｏｗｓ平台下实现对步进电机的走动控制的一个实际系统。本系统利用单片机控制步进电机，减少对ＣＰＵ资源的占用；步进电机的转速和步长，是在ｗｉｎｄｏｗｓ下改变，控制操作只需要鼠标即可。软件编程中使用了“操作教＋操作码”的结构，使得程序简练而又应用。     

DECO指令在步进电机控制中的应用

根据步进电机的原理,应用三菱FX2-32MR可编程控制器的解码指令实现步进电机的控制,实践证明应用三菱PLC解码指令DECO来控制步进电机的各式模式编程是最简单而且最容易掌握的。     

茶叶揉捻机的自动控制系统设计

本文主要研究茶叶揉捻机的自动控制系统,实现6CR-55型茶叶揉捻机的工作压力检测、揉捻时间控制、步进电机的控制。为了实现这些功能,本文采用单片机STC89C52作为控制器,采用压力传感器进行数据采集,ADC0809芯片对信号进行模/数转换,显示部分选用LCD1602。软件部分运用KEIL u Vision4编程工具进行软件的开发并使用Proteus软件进行硬件的仿真调试,采用C语言编程实现,最终实现了压力检测显示于液晶屏上,以及步进电机系统的控制和茶叶揉捻时间控制等功能。     

扫描架的单板机控制系统

扫描架上安放仪表,可以往返测量薄型产品的各种参数。本文所述的系统利用纸厂的气源,使用了气浮导轨,用步进电机和高精度滚珠丝杠同轴相联驱动 C 型扫描架。步进电机用单板机控制。控制的基本思想是在内存拍定区域内存放控制令,在机内设置各种状态标志,根据需要给出相应的控制动作。文中给出框图和关建程序、说明了一些设计技巧和克服干扰所采用的措施。     

基于ARM9和Linux的步进电机四轴驱动程序设计

嵌入式控制系统以其低功耗、低成本、高性能等优势被广泛用于工业控制领域,而在嵌入式控制系统中步进电机驱动控制技术是关键技术之一。本文介绍了基于ARM9和Linux的步进电机四轴群控驱动程序的实现方法,论述了引入自旋锁实现对临界资源的保护策略,避免了电机竞态,保障了步进电机四轴驱动的可靠性。此外,还编写了驱动性能测试程序,测试结果显示,驱动程序能很好的驱动步进电机运转。所编步进电机四轴驱动程序不但易于移植到其他控制系统中,而且为字符型设备驱动的编写方法提供了有益参考。     

基于模糊PID的步进电机速度控制

随着技术的进步与科技的发展,步进电机广泛的运用于工业生产,对步进电机的速度控制和位置控制也愈加严格。仔细分析S型曲线控制,将S型运动曲线分为加加速段、匀加速段、减加速段、匀速段、加减速段、匀减速段、和减减速段。为了优化步进电机开环控制系统,通过对步进电机的速度控制的研究,运用PID控制和模糊PID控制两种控制方法对步进电机速度进行控制,对二者的控制效果分别讨论,选择更优的控制方法,使步进电机速度曲线实现S型曲线,提高步进电机的精确性和可靠性。     

微电脑控制步进电机的变速系统

<正> 步进电机的特点之一,是它的启动频率比运行频率要低得多.在自控系统中,采用步进电机做速度执行元件时,其转速往往只能在起动频率以下运行.对于频繁启动、停止和变速的场合尤为如此.为了提高步进电机的工作速度,需要在驱动电路中引入加速装置.这样做的结果,既增加了设备费用,又降低了可靠性.应用微电脑控制步进电机变速,不但可以避免上述缺点,而且在大多数情况下都能使造价大大降低.本文介绍一种用TP-801单板机实现三相步进电机正反转、加减速和自动变速的应用系统.步进电机的环形分配器和汇编程序一起固化在EPROM中.     

PC微机与步进电机接口

９４０４４　ＰＣ微机与步进电机接口／／微小型计算机开发与应用。－１９９３（２）．－３８～４１介绍ＰＣ微机与步进电机的硬件接口及软件编程方法。该电路具有调速范围大，控制方便等特点。PC微机与步进电机接口...     

8051单片机对步进电机的控制及步进电机升降速曲线的设计

步进电机是一种易于精确控制的电机，由于其良好的性能而受到广泛的应用，其控制方法也多种多样，介绍了8051系列单片机对步进电机的控制方法，并且提出和对比了几种步进电机升降速曲线的设计方案。