基于ARM的全自动封口旋盖机控制系统

目的研发一款新型全自动封口旋盖机的控制系统。方法设计以ARM9 S3C2416微处理器为核心的工业触摸屏控制系统,与伺服驱动器、变频器和继电器组成整体装置;详细介绍封口旋盖机单管模式和双管模式的工作流程、控制时序方案和程序流程图以及工作时序。结果提出了应用软件定时器实现多功能定时的方案,解决了对电机转速和旋盖扭矩的实时通信卡顿等问题。结论该控制系统采用ARM9嵌入式系统取代传统PLC控制,性能稳定,响应快,控制精度高,人机交互界面友好,采用单双管模式使得生产速度加快。     

广口瓶旋盖机旋盖失效分析

分析了广口瓶旋盖机的工作原理,广口瓶包装容器的结构特点和封口原理,以及广口瓶旋盖机旋盖失效现象,结合试验寻找了导致旋盖失效的原因。在此基础之上,提出了具有一定柔性适应能力的创新性方案,以降低广口瓶旋盖机的旋盖失效率,从而使广口瓶旋盖机旋盖质量大大提高。     

旋盖机在食品及饮料包装上的应用

旋盖机又称为压盖机或者锁盖机用于塑料瓶、玻璃瓶（模制瓶或管子瓶）分装后的瓶盖旋紧和旋松设备。旋盖机一般用于抗生素粉针剂玻璃瓶（模制瓶或管子瓶）分装后的铝盖或铝塑盖轧盖封口设备。     

旋盖机旋盖失效分析

通过对回转式旋盖机结构及螺纹旋合式包装容器封口机理的分析,总结出了旋盖机旋盖失效的表现形式,并结合试验找到了导致回转式旋盖机产生旋盖失效的原因。提出了具有一定柔性适应能力且带有反馈能力的解决方案,从而使旋盖机旋盖失效率大大降低。     

万能旋盖机CN 2425855Y

盖机等组成。在刮盖机和旋盖机上均设有拨盘导瓶板及限位块,拨盘带动液体瓶沿导瓶板平转动,限位块限制液体瓶的自由移动,拨盘上的槽与限位块间的空间正好等于液体瓶的宽度,当液体瓶进入刮盖机动性旋盖机后,限位装置恰好支住液体瓶,确保液体瓶沿一定方向运动。输瓶机、刮盖机、旋盖机的动力均由调速电机提供,从而保证了整个旋     

四头直线式旋盖机的设计

目的设计一种适合频繁更换桶形的直线式旋盖机。方法针对不同桶形的长宽高和不同的桶盖,四头直线式旋盖机设计有相应的调节机构和快速更换机构,并阐述其结构组成、工作原理及调节机构的设计。其中水平调节机构利用螺旋机构原理,将2根丝杠的旋转运动转变成4个旋盖头的平移运动,且2根丝杠由特定传动比的齿轮联动,转动调节手轮即可实现4个旋盖头等间距调节;该设备还为旋盖头设计快速更换机构。结果四头直线式旋盖机结构简单,成本低,更换桶形时调整方便,大大提高了生产效率。结论四头直线式旋盖机在包装机械领域具有更大的实用性和推广性。     

FX12型旋盖机的设计

介绍了 FX12型旋盖机的结构、技术参数、工作原理、主要部件的设计和自动控制系统。     

一种新型吹气式理盖机的设计研究

一、前言 在石油化工和食品工业中,桶装全自动液体包装生产线非常普遍。在自动灌装生产线上,需要采用理盖机和供送机构将料斗中杂乱堆积的塑料桶盖进行快速整理和排序并准确地输送到旋盖机的取盖位置;因此理盖系统就成为整条灌装生产线的“咽喉”,其理盖的准确性和供送速度直接影响到灌装生产线的产量。     

包装封口盖发展漫谈

包装封口盖是一种附加的塑料、玻璃和金属容器上的开启和封合装置。这些容器包括软管、小药瓶、细口瓶、罐、大玻璃瓶、壶、提桶和钢桶等。目前在我国每年大约要生产1000多亿个包装封口物。只有当封口盖和容器联系起来,才能完成对产品的有效包装。然而,封口盖的发展也经历了一个漫长的历史阶段。     

基于机器视觉的偏口桶旋压盖一体机应用研究

目的设计一台偏口桶专用旋压盖一体机,以解决偏口桶桶口位置不确定的问题,提高上盖速度和效率。方法采用机器视觉定位系统自动定位桶口位置信息,经坐标转换后,通过TCP通讯将其传递给机器人,利用机器人的快速性及精确性,完成取盖、旋内盖及压外盖操作。结果现场搭载试验系统,对坐标变换进行数值拟合并进行旋压盖操作,定位误差基本控制在0.8 mm以内,寻口准确快速,取盖一次完成,只需对桶口定位一次,即可完成旋盖和压盖2道工序。结论该设备经实际应用,工作可靠,寻口快速,封口效率高。     

圆压圆中封制袋机结构设计及控制系统

目的设计一种新型中封制袋机构,实现烫压过程中塑料薄膜的连续进给,从而提高制袋效率。方法应用圆压圆技术,设计一种中封制袋机构,利用Solid Works建立关键机构的三维模型,对关键结构进行运动学分析,并采用电子凸轮曲线的方法对电机进行调速控制。结果提出了中封制袋机的牵引、热封和剪裁的控制策略,通过改变牵引电机的速度,实现了在同一设备上对不同长度包装袋烫压的功能,完成了速度控制系统的硬件设计和软件编程,做出了样机,并进行了烫压实验,样机在0.5 s及更长的烫压时间下运行稳定,热封速度最快达到120袋/min,与市面上现有制袋机的制袋速度基本持平。结论圆压圆中封制袋机实现了在烫压过程中薄膜的连续进给,验证了机构的合理性。     

自动包装机热封温度自适应控制系统设计

目的提高包装机械热封机构的温度控制精度,以保证包装效率和产品质量。方法针对包装塑料薄膜热封的温度控制,基于单神经元自适应PID控制算法设计一种自动包装机热封温度控制系统。介绍自动包装机热封的基本原理,阐述单神经元自适应PID控制算法的基本原理,并设计一种温度控制器。基于模糊集理论,实现控制器比例、积分和微分系数学习速率的在线调整。基于ARM Cortex-M3和PIC单片机搭建自动包装机热封温度控制系统。结果将该热封温度控制系统应用于自动包装机中,可以将热封温度误差控制在合理的范围内。结论通过仿真验证了文中所述自动包装机热封温度控制系统稳定性较好,具有一定的抗干扰、自适应、自调整能力。     

基于单神经元自适应算法的贴标机张力控制方法

目的为了保证贴标机标带张力的恒定,以提高贴标精度。方法基于单神经元自适应算法提出一种贴标机恒张力控制方法,详细分析贴标机供标机构的动力学模型,并得到动态力矩平衡方程,阐述影响张力恒定的关键因素。根据单神经元控制理论,提出一种张力自适应控制算法,并设计相应控制器。搭建试验平台,进行相关试验研究。结果采用所述控制方法,贴标机正标率均大于97%,贴标过程张力恒定。结论该控制系统贴标精度较高,适用范围广,响应快速稳定。     

YP13型装封箱机缺条视觉检测系统设计

目的解决YP13装封箱机生产过程中产生的箱装烟条缺条缺陷产品不能有效被检测及剔除的问题。方法设计一种新型YP13装封箱机缺条视觉检测系统,通过对其关键技术的研究,综合集成工业相机及触发脉冲信号的安装、支架设计的安装、动态图像的采集、PLC控制程序的设计等,实现箱装烟条缺条缺陷产品的高效检测及准确剔除。结果该视觉检测系统实施后,箱装烟条缺条缺陷产品检测剔除率≥99.9%,误检率≤0.02%。结论该视觉检测系统能提升产品质量、降低物耗,可推广应用于行业内包装规格为每件2×25条或25条的装封箱设备上。     

基于ARM的包装袋成型机嵌入式控制系统设计

目的为提高包装袋成型机的控制精度、实时性、系统集成度,基于ARM微控制器设计一种嵌入式控制系统。方法详细论述包装袋成型机的工作原理,通过送料、牵引、热封、分切等工序,将包装薄膜制成包装袋。给出硬件设计方法,包括控制器、传感器模块、电动执行模块等。同时讨论伺服电机升降速控制算法和张力浮动辊控制算法,基于u C/OS-II给出软件设计方法。结果该控制系统具有集成度高、实时性好、开发成本不高等优点。结论该控制系统能够满足包装袋成型机的工艺要求和控制需求。     

基于PLC和触摸屏的果蔬自动包装机控制系统设计

目的克服水果、蔬菜手工包装速度慢、包装外观不美观等问题,提升包装机械的自动化水平,降低包装机成本。方法首先介绍果蔬包装机的基本结构和工艺流程,并在此基础上提出一种以可编程控制器(PLC)和触摸屏为核心的果蔬全自动包装机控制系统,并详细论述基于PLC和触摸屏的硬件结构。在硬件结构基础上,针对该包装机工艺流程开发与之配套的软件系统。结果该控制系统结构简单、操作简单、可编程性强,能够完全满足自动包装机的运动控制要求。结论该控制系统具有较高的可靠性和可维护性,显著提高了果蔬包装效率,提升了包装机的智能化和自动化水平。     

基于曲柄摇块机构的封盖机设计与仿真

目的为自动化灌装生产线设计一种新型的自动封盖机械,实现对批量桶盖的自动拆分、抓取、翻转移动、下压动作。方法以单个气缸作为封盖机的唯一动力,采用特殊的曲柄摇块机构,将气缸的直线运动转化为末端执行机构的复合运动,实现封盖过程。通过Pro/E机构运动学仿真,验证运动过程轨迹。结果推导出曲柄摇块机构末端位置方程。建立了机构的运动仿真模型,通过运动学仿真得到末端执行机构的位置和速度曲线,以及盖体运动过程中所占用的空间范围,验证了该设计的可行性,缩短了产品的开发周期。结论采用曲柄摇块机构完成封盖机运动过程的集成,通过单一动力源实现自动封盖机功能。设备结构简便、易操作、工作效率高、稳定性好,便于与各类灌装机械相集成。