基于变胞原理的并联机构微小化设计

研究了变胞机构及其变胞机构原理,结合现有的微细加工技术,根据空间并联机构微小化设计准则,提出了基于变胞原理的微小化空间并联机构设计的方法.针对组成空间并联机构的单开链形式,在满足空间机构微小化设计准则时,提出了运动副间的配置条件.应用螺旋理论和现有的加工方法,对机构的微小化设计进行了实例分析,为机构的微小化加工打下了坚实的基础.     

基于变胞原理的并联机构微小化设计

研究了变胞机构及其变胞机构原理，结合现有的微细加工技术，根据空间并联机构微小化设计准则，提出了基于变胞原理的微小化空间并联机构设计的方法．针对组成空间并联机构的单开链形式，在满足空间机构微小化设计准则时，提出了运动副间的配置条件．应用螺旋理论和现有的加工方法，对机构的微小化设计进行了实例分析，为机构的微小化加工打下了坚实的基础。     

基于矫正解的经过预定三位置的四杆机构设计

对经过预定三位置的四杆机构设计方法及四杆机构转动时出现的顺序问题、转移问题等进行了研究,并提出了解决方法.基于研究结果,研发了经过预定三位置的四杆机构设计软件.在该软件的界面上可直观地观察设计完成的四杆机构驱动杆的角度、机构的转动角、连杆的运动路径、驱动四杆机构时可能发生的分支问题等,并可判断所设计的四杆机构是否满足设计要求,因而可缩短合理设计四杆机构的时间.     

靠自身助力实现状态转换的四连杆机构的设计

为简化传动机构的运动过程,减少机构运动时对外力的依赖,介绍一种靠四连杆某一枢轴自身产生的能量助力该机构实现状态转换的设计方法。通过在四连杆机构的一个枢轴内布置弹性扭杆,控制机构状态转换时扭杆的弹性势能存储与释放使之为机构的运动趋方向提供运动能,达到省力的目的。经过大量实践证明此技术可以普及到诸多机构状态转换的场合。     

光电导航移动机器人转向机构的设计研究

在光电导航移动机器人的设计中,转向机构存在着死点位置,死点位置的出现将导致移动机器人不能实现自动导航,如何让转向机构不出现死点,当转向机构不可避免地存在死点时,又如何让转向机构顺利通过死点位置,是移动机器人转向机构设计时必须解决的关键问题.论文对转向机构存在的死点问题进行了分析研究;确立了死点位置的具体坐标;提出了解决死点位置的方法,采用限位块成功地解决了转向机构的死点问题.     

仪表近似线性曲柄滑块机构的优化设计

近似线性曲柄滑块机构是仪表中常用的传动放大机构，设计时，它的两个主要质量指标──机构的非线性误差和压力角应该满足设计要求。已有的该机构的CAD文献，只能保证非线性误差一个质量指标满足设计要求，而得到的压力角则偏大，不能保证机构有最佳的运动灵活性。本文提出的优化方法，可同时保证机构的非线性误差和压力角两个质量指标均满足设计要求，即使用本方法设计出的机构不但非线性误差最小，而且机构运动灵活性最佳，从而弥补了已有方法之不足     

B-BF．NZ-500软糖包装机接糖机构的CAD设计及动态模拟

用Q～D设计及动态模拟,为上海轻工业高等专科学校机械厂改进设计糖果包装机中的接糖机构。解决了由一个五杆机构,二个凸轮机构与一个偏心轮机构组合而成的综合机构设计计算与动态模拟的问题,提高了糖果包装机的精度,取得最佳的性能,降低了成本,缩短了设计与试制的周期。     

面向设计的基于知识系统及其在机构设计中的应用

本文着重探讨了面向设计的基于知识系统在矿山机械机构合成中的具体应用，在机构分析时引入图论概念，用机构网络图代替机构结构简图，建立关联矩阵及知识系统模型来守成机构合成的自动设计，这对实现机械设计自动化具有一定的参考价值。     

织机四连杆打纬机构的CAD方法研究

针对现有织机打纬机构和开口机构在运动配合上存在的滞后问题,比较了传统的四连杆打纬和具有急回特性的四连杆打纬机构,基于后者能有效地改善配合上的滞后问题,提出了精确设计具有急回特性的四杆打纬机构的CAD方法,给出了设计的数学模型、机构运行分析的数学模型,用此方法设计的机构可以作为老机改造和新机设计的良好方案,实现扩幅增速的目的。     

万向着发机构灵敏度及影响因素分析

文章分析了万向着发机构在碰目标时的受力状态,导出了万向着发机构作用所需惯性力随着角变化的规律,得出了万向着发机构作用灵敏度在空间沿一无限长圆柱面分布的结论。文章还讨论了影响万向着发机构作用灵敏度的因素,对机构设计时应注意的问题进行了初步分析。     

天然气机理类型及其分布

从天然气成因机理和成藏机理两个方面对天然气类型进行划分,天然气成因机理分为有机成因气和无 机成因气;天然气成藏机理分为煤层气、页岩气、水溶气、根缘气(深盆气)、常规气以及气体水合物等。在天然气 分类基础上,认为天然气在运聚过程中存在天然气成因机理和成藏机理两种序列关系,不同的天然气机理类型 之间存在着过渡关系,两种机理分类不是孤立的而是相互联系的,具体运用到前陆盆地与裂谷盆地中,提出了前 陆盆地与裂谷盆地的气藏可能分布模式。     

剑杆织机两自由度的凸轮——连杆组合式引纬机构的设计

提出了一种新的用于剑杆织机引纬系统的具有两自由度的凸轮连杆组合机构，推导了该机构的运动学方程，并给出了适合电算法的设计公式。     

空间少自由度并联机构瞬时螺旋运动轴线曲面的几何表示方法

对于单自由度的平面机构或单自由度空间机构来说,机构中各个点的运动都是确定的。机构在运动过程中的一系列瞬时螺旋运动轴线所形成的曲面也是唯一的,比较容易求解,可以得到其数学表达式。但对于多自由度的空间机构来说,由于在每一个位形下,机构的运动有多种可能性,瞬时运动轴线所形成的曲面也不是唯一的,很难得到其数学表达式。本文通过求解空间机构在运动过程中的一系列瞬时运动轴线,利用几何方法绘制出空间少自由度并联机构的瞬轴曲面,从而可以更直观地了解少自由度并联机构的空间运动。     

基于自适应和可靠机制的电力宽带网络通信

针对目前电力自动化系统已建成的宽带通信网络存在的带宽未能有效利用以及采用UDP协议传输数据时存在的不可靠问题,提出了一种自适应机制和一系列可靠机制。其中自适应机制应用一个计算模型,以发送合适的数据通信量自动适应当前网络的状况,使当前网络带宽得到充分利用;可靠机制包括类似于TCP协议的重传、流量控制策略以及缩减通信量策略,使UDP传输具备可靠性.实验结果表明自适应机制和可靠机制可以改善电力自动化系统宽带网络通信的带宽利用率及数据传输的可靠性。     

从"天价医疗费"看医患关系的治理机制

本文以中央电视台报道的“天价医疗费”为例分析说明医患契约的特征及其所导致的后果,以此为基础,我们利用博弈论方法分析了治理医患关系的具体机制。本文的分析表明,治理医患关系的重要机制是声誉机制,但利用声誉机制治理医患关系要受到一些因素的影响。     

三齿轮机构的相对速度瞬心定理及其应用

推导了三齿轮机构的相对速度瞬心定理并用之于齿轮连杆机构的运动分析中,使四齿轮四杆机构的传动比公式可适用于五齿轮四杆机构.     

新式上悬钢天窗启闭机构的综合

上悬钢天窗是工业厂房中常用的通风与换气天窗，多扇天窗并联尺寸很大，其启闭机构的合理设计是天窗总体设计的一个关键问题。采用空间RSSP型机构做天窗的启闭机构，通过对RSSP机构进行综合，证明采用该 机构是可行的,晃仅增大了机构运动的灵活性，便于开启，而且增大了天窗的开启角度，提高了通风与换气能力。     

用广义三角形法分析平面高级机构及空间机构

本文提出,以广义三角形为基础的机构电算法,亦可简便地用于分析平面高级机构及空间机构,明显地优于牛顿—拉夫森法。     

凸轮式步进波动机构的运动分析

凸轮式步进波动机构是一种带挠性件的间歇运动机构，实际上是一种模拟尺蠖运动的仿生机构，它具有独特的性能，适用于中、低速间歇运动传动。本文作者重新分析推导了凸轮式步进波动机构的传递函数，并推导其压力角表达式，对内啮合情况也作了补充分析。在此基础上对该机构运动特性进行具体的分析并以修正正弦运动规律为例，绘制了传递函数及压力角变化曲线。有助于该机构的结构设计与推广应用。     

用穷举法求过约束机构存在的充要条件

本文给出求过约束机构存在的充要条件的一种方法——穷举法,并以4R、RPRP机构为例,说明这种方法的应用.文中的结果表明,除了平面4R机构、球面4R机构以及Bennett机构外,不存在其它4R机构;除平面RPRP机构外,还存在且只存在一种RPRP机构.文中的方法也可用于求其它过约束机构存在的充要条件.