混合动力汽车再生制动系统的建模与仿真

再生制动系统是混合动力汽车和电动汽车特有的系统.可以将汽车制动过程中消耗的汽车动能和势能通过电机发电的方式储存到电池中,在启动和加速过程中加以利用.提出了一种再生制动系统的结构和并行制动力分配下的再生制动控制策略,建立了再生制动系统中主要元件的数学模型.为了验证该再生制动系统的性能以及工作可靠性,在MATLAB/Simulink平台上,以改装混合动力汽车夏利TJ7100为基础样车,通过试验数据和数学模型相结合的方式建立再生制动系统的仿真模型,最终得出仿真计算结果,以此来验证该系统.考虑汽车在市区频繁的启动/停车、加速/制动,选择市区十五工况进行仿真.仿真结果表明,有效能量回收效率为17.2%,明显改善了该车的燃油经济性,并减少了排放污染,验证了提出的再生制动系统结构及其控制策略的合理性,为以后对电动汽车的研究打下了坚实的理论基础.     

ISG混合动力电动汽车控制策略仿真研究

控制策略是混合动力汽车的关键技术,直接影响混合动力汽车整车性能.ISG混合动力汽车中发动机和电机输出转矩在同轴上耦合,工作要求具有独特性.通过对驱动结构和工作要求分析,以优化整车动力性和燃油经济性为目标,提出了针对ISG混合动力系统的电辅助控制策略,制定了各行驶工况下的控制逻辑.建立了相关控制模型,在Advisor软件平台上对控制策略进行了仿真.仿真结果表明,提出的电辅助控制策略完全适用于ISG混合动力汽车,与传统汽车相比,整车动力性和燃油经济性均得到进一步提高.     

基于模糊逻辑的混合动力汽车制动力动态分配控制策略研究

为更好地满足混合动力汽车制动力需求,提出了基于模糊逻辑的制动力动态分配控制策略。该策略将总制动力动态分配为再生制动力和前后轮摩擦制动力,在保证制动性能的前提下,使电机最大限度的回收制动能量。在两种不同循环工况下进行的仿真结果表明,该策略的能量回收率分别为27.85%和24.89%,均优于原有的控制策略。     

并联式混合动力再生制动系统控制策略研究

再生制动系统是混合动力汽车的一个特点.为了最大化地使用再生制动系统,提高能量回收效率,针对混合动力汽车的制动系统制动力分配问题进行研究,在分析传统汽车制动原理的基础上,结合混合动力汽车制动新特点,提出了一种用于并联式混合动力再生制动系统的制动力分配控制策略.然后,对比不同条件下的制动力分配情况,采用AVL - Cruise与Matlab联合仿真.结果表明,综合考虑制动强度、附着系数及电机特性的制动控制策略,可以合理地分配制动力,最大化地提高再生制动系统的利用效率.     

基于模糊滑模控制的HEV再生制动控制策略

为了提高混合动力汽车制动能量回收率,根据镍氢电池快速充电特性和集成启动电机(Integrated starter/generator,ISG)发电特性,确定了电机与电池联合高效工作曲线.根据上述曲线,提出了一种无级自动变速传动(Continuously variabletransmission,CVT)速比控制的混合动力汽车再生制动模糊滑模控制策略.利用滑模控制方法对永磁同步电机的转矩进行控制,此外,给被控对象加上一个外界干扰,并对干扰采取模糊控制策略,使电机运行点处于联合高效曲线附近.在MATLAB/ADVISOR中搭建再生制动模糊滑模控制仿真模型.仿真结果表明,与Advisor控制策略相比,所设计的模糊滑模控制策略有效地提高电机制动过程中的能量回收率.     

信息融合架构下的新型再生制动控制策略

再生制动能够实现能量的回收利用,是电动汽车重要的工作模式之一.现有的制动力分配方案对蓄电池和电机的限制因素考虑不够充分,能量回收效率和制动效能较低.对此,提出一种基于信息融合架构下的新型再生制动控制策略.在蓄电池和电机限制因素的基础上,综合考虑增加电动车的续驶里程和制动时的舒适性、安全性等因素,对于电动汽车的不同行驶工况具有自适应性,能够实现能量高效回收;对车辆行驶速度和制动强度进行特征提取和制动模式分类,从而根据特征匹配结果切换制动模式.最后,通过搭建Matlab/Simulink整车动力学仿真模型,验证所提出控制策略的有效性和先进性.     

基于改进型动态规划算法的串联混合动力汽车控制策略

混合动力汽车通常由内燃机和电池两种不同的动力源驱动,对于给定的功率需求,如何分配两种动力源的输出功率,使得整个循环的耗油量达到最小是混合动力系统控制表示法需要解决的问题.本文采用改进动态规划方法来优化两种动力源的输出功率,并用PSATv6.1进行了系统仿真.仿真结果表明,与开关式相比,该方法能有效的降低串联混合动力汽车...     

混合动力车辆转矩控制策略研究

在履带车辆行驶稳定性能的研究中,对比传统履带车辆结构形式,串联混合动力履带车辆的结构系统存在非线性特点,稳定性能很难保证.为了优化串联混合动力履带车辆的直驶稳定性能和转向性能,提出转矩调节控制策略;建立了驾驶员模型(包括加速踏板模型、制动踏板模型、方向盘模型)和整车动力学模型.根据驾驶员模型和整车动力学模型,采用转矩调节控制策略,在直驶加速、转向等工况下,进行了计算机仿真,结果表明转矩调节控制策略能有效的满足串联混合动力履带车辆的动力学需求.     

混合动力履带车辆能量分配控制策略研究

在履带车辆能量控制策略的研究中,相比于传统的履带车辆单一的动力源,混合动力履带车辆是多能源动力系统,能量分配控制策略制约着动力系统的运行效率.为了优化能量分配控制以及改善整车的燃油经济性,提出了在发动机多点转速下,采用模糊控制理论的动力系统功率分配控制策略;建立了面向控制的整车动态仿真模型,包括驾驶员模型,动力电池组模型,发动机模型,电机模型以及整车动力学模型.根据建立的车辆动态模型,采用模糊分配控制策略,在不同的SOC初值、不同的循环工况以及不同的控制策略下仿真,结果表明,利用模糊规则的能量分配控制策略燃油经济性较好,并且能保持动力电池组SOC平衡在在一定范围内.     

基于多指标正交实验的并联混合动力汽车控制策略参数分析

针对并联式混合动力汽车电辅助控制策略的参数优化问题,基于多指标正交优化设计理论,以混合动力汽车的燃油消耗、CO排放量、HC和NOx的总排放量为实验指标,设计了正交优化实验表。运用直观分析法分析了18组实验结果,量化研究了控制策略参数对并联式混合动力汽车整车性能的影响,找出了各个指标的显著性影响因素。     

一种可适应的分布式动态负载平衡策略及其仿真

工作在多用户方式下的大规模并行处理系统，如何保持其资源的有效利用率，缩短任务的响应时间，需要动态负载平衡技术的支持。本文提出并讨论了一种可适应的分布式动态负载平衡策略ＡＲＩＤ，描述了该方法的原理和负载平衡控制协议，分析了该方法的通信开销，以及对系统加速比、任务平均响应时间和系统稳定性的影响，最后，对该方法进行了仿真研究，并与其它动态负载平衡策略作了比较。     

计算机仿真中并行处理技术的研究

用多机系统进行并行仿真是解决大规模连续系统实时仿真问题的有效途径。多机并行仿真中关键要解决的问题，是如何有效地将一个仿真任务分配到多机系统上并发执行，并获得高的加速比。本文介绍了作者自行研制的并行仿真软件支撑环境ＰＡＲＳＩＭ，它可将一个传统单机上串行执行的仿真程序自动转换成在同构型多机系统上高效并发执行的并行仿真程序，并就并行性识别，多任务自动划分等问题展开了讨论，给出了相应的算法和应用实例。     

多机相关任务调度的优化策略与组织方法

本文提出了在有同一多机相关任务约束下,执行批量任务操作时,调度组织的最佳性概念和实现策略,证明了调度组织的最佳性准则,采用PDL语言提供了最佳调度组织算法,并与多机相关任务的改进性分枝定界调度算法进行比较,证明其最佳性更为完备。     

多层快速多极子算法并行实现的数据划分策略

虽然多层快速多极子算法在解决大尺度电磁散射问题中表现出了很好的效率,但是,当未知量达到千万时,由于复杂的结构和计算该算法很难再保持高效的计算能力。为了解决负载均衡引起的性能瓶颈问题,提出多层快速多极子算法基于八叉树的多层结构并行数据划分策略。该方法包括根据树结构中分布层和共享层不同特征的单独处理,也包括解决数据冲突的转移层的处理方法和为了减少分布存储系统中的通信时间而在分布层引入的冗余技术。实验结果表明多层快速多极子算法并行计算的开销明显减少,并且能够获得比较高的并行效率。     

并行最优化软件包及性能测试

本文讨论了高级最优化工具箱(TAO)的一个解法器-非线性共轭梯度法的算法以及程序设计等问题,并对其分别在曙光2000和深腾6800进行了测试．通过对测试的结果分析比较,发现非线性共轭梯度算法在并行优化设计中具有很好的性质,并显示TAO1．5的实现具有很好的可移植性和可扩展性．     

NAPA软件的并行优化

大规模数值计算受到通信模式、并行算法、I/O速度等的多方面因素的制约,并行程序的好坏直接影响并行机性能的发挥,本文分别对上述影响并行性能的重要因素进行了分析并对NAPA软件进行了优化,测试中发现本文采用的并行算法性能比优化前提高了41.1%,此外,本文采用支持多视口的MPI I/O接口性能有明显提高.最后,本文分析了并行NAPA软件的可扩展性,并采用高超声速平板流动进行了测试,在Grid 97*49*49算例中,64个进程的情况下得到了较高的加速比(53.7)和并行效率(84%),表明,优化后的软件具有较好的并行效率和可扩展性.     

姿态运动的并行仿真模型

本文构造运载火箭姿态运动的并行数字仿真模型。首先将姿态运动的隐式数学模型变换到显式模型,然后应用预处理数值积分方法离散化,并将其计算量均匀地分配给各个处理机,最后构造了各个处理机之间的同步方法。实际计算表明,本文构造的并行仿真模型的计算复杂性小,具有较高的加速比。     

IHSMT中的实例优化策略

在基于实例的机器翻译方法中，通常采用双语句子实例的形式，但由于自然语言表达的无限多样性，使得这种存储粒度过大的句子级翻译实例的利用率较低；而在基于规则的机器翻译方法中，规则和词典具有一定的抽象性，其重复利用率高，但其中存在大量的歧义，提出了一种IHSMT中的实例自动优化算法，该算法引入了实例粒度的概念，根据规则和实例使用率，将粒度大的实例分解为较小的单元，并建立相应的词典，以提高实例的使用频率和检索效率，同时在翻译过程中，根据用户修改的统计和上下文信息，对粒度小并且有歧义的实例进行合并，以提高翻译质量和推理效率，从而使实例粒度更加合理，存储结构更优化，系统的效率更高。     

油藏数值模拟软件的粗粒度层并行计算方法

本文针对目前油藏模拟模型大、求解精度高的特点,在迭代解法进行深入研究的基础上,对预处理方法、节点排序方法等进行了优化,优化出适于并行的最佳解法。以优化后的预处理共轭梯度法为基础,对多层二维二相模拟模型进行按层粗粒度并行。为解决存储及通讯问题,采用了压缩存储及压缩通讯技术,有效地提高了软件的并行效率。模型及实例计算表明并行化的多层二维二相模型具有较高的并行效率。通过对通讯量、层数、共享与分布等实用性影响因素分析,为大规模油藏模拟的并行化提供了有力的工具。     

并联机器人位姿正解优化算法及其仿真

选取3-6结构并联机器人为研究模型,根据构型间的约束关系,建立机构的位姿正解的求解模型,并采用改进粒子群算法进行求解,将复杂的位姿正解问题转化为多元非线性方程的寻优过程。为提高求解精度,利用混沌序列的不可预测性与无序性以及在一定范围内不重复遍历所有状态的特性,提出一种基于混沌序列调整惯性权重的改进粒子群算法,将其用于求解位姿正解的计算。计算实例表明,该算法能求解出全部的位姿正解,且相较于标准粒子群算法能达到更高的收敛精度。最后采用Solid Works和Adams进行联合仿真,验证了这种优化算法的可行性。