废旧中性笔芯的危害及回收利用研究

本文从环保的角度介绍了中性笔芯对环境的影响。其中，废旧中性笔芯包括笔头、笔杆及残留油墨，如果随意丢弃，将对环境造成严重的污染，另外分析了相应的回收途径，并对各个部分的再次利用进行了简说明。     

螺旋护套自动缠绕装置设计

目的为了提高螺旋护套缠绕效率,降低劳动强度,提出一种螺旋护套自动缠绕装置。方法该装置由夹持旋转机构和导向机构组成。夹持机构通过气动控制实现管段的固定,并通过同轴传动实现管段旋转。螺旋护套在导向机构的限制作用下,通过螺旋传动的方式,完成自动缠绕。采用有限元分析法对管段在夹爪夹持过程中的变形进行分析,为夹持机构对管段夹持是否造成损伤提供依据。结果测试结果表明,装置可完成直径6~14 mm直管段的螺旋护套的缠绕,在保障缠绕质量的情况下,缠绕效率较人工提高了7.2倍。结论此装置的设计实现了在直管段螺旋护套的自动缠绕,降低了劳动成本,提高了螺旋护套缠绕的生产效率。     

EMS输送小车定位系统自动清洁装置的设计

目的解决EMS输送小车在运行中定位故障频发的问题。方法设计一种EMS输送小车定位系统自动清洁装置,该装置由定位条码清洁机构和读码头清洁机构等部分组成,通过对其关键技术的研究,进行定位条码自动清洁机构、电推杆、读码头自动清洁机构、自动清洁控制系统等的设计及相关控制参数的调整,实现定位系统及读码头的自动定时清洁。结果该自动清洁装置能够使EMS输送小车定位系统保持清洁,消除了定位故障造成的停机,停车定位准确率达到100%。结论实现了EMS输送小车系统无人值守运行,降低了EMS输送系统的运行成本,该装置还可应用于环形穿梭车、堆垛机、移动式翻箱机、条形码移动车等设备的清洁装置。     

300MW定位格架栅元夹持力自动测量

分析了300MW定位格架栅元夹持力(简称夹持力)的测量特征,将夹持力测量传感器(简称传感器)与数据采集技术和数据处理技术结合起来,设计了300MW定位格架(简称格架)双工位栅元夹持力自动测量系统(简称测量系统)。通过系统精度和测量值的对比,证明测量系统和对比系统测量数据一致,可用于定位格架栅元夹持力的测量。     

试验夹具对定向有机玻璃层间剪切强度的影响EI北大核心

研究了定向有机玻璃层间剪切强度试验中试验夹具的自动对中装置、夹持方式、后挡块高度等因素对剪切强度的影响。结果表明,采用有自动对中装置、弹簧螺栓共同定位、高背后挡块的试验夹具,能够真实地反映定向有机玻璃的层间剪切破坏。     

一种连续驱动摩擦焊机用高稳定性夹持装置的设计

该文设计了一种连续驱动摩擦焊机高稳定性夹持装置,用于解决金属棒材无法有效夹紧棒材前端导致后续摩擦焊接不稳、接口定位不准的问题。该设计夹紧块只产生横向移动,夹持棒材时不会产生移位现象,夹持定位更加稳定可靠;夹紧块高于夹紧架和"U"型框,使夹紧槽夹持住棒材上的位置更加灵活;"U"型夹紧架与夹紧块、"U"型框之间分别采用了内限位凸条和外限位凸条进行限位,夹紧块底面设置了底轴与导向槽配合,侧边设置了限位轴与凸台配合,夹持力更加稳定力。     

超九成笔芯液苯超标

<正>近日,江苏省质监局发布了"2015年文具产品风险监测质量分析报告"。其中,超九成笔芯液苯超标。本次监测共购买了100批次文具样品。其中,笔类产品(主要为记号笔、水彩笔)39批次;橡皮31批次;修正类产品(修正液、修正带)30批次。笔类产品风险监测项目为:塑料笔杆中邻苯二甲酸酯类物质(塑化剂)的含量;笔芯液中苯类有机溶剂和氯代烃的残留量。其中,受检的39批次笔芯液中,甲苯     

钢提桶塑料提梁自动安装工艺及方案设计

目的设计一种适用于钢提桶的塑料提梁自动安装工艺及方案。方法参考现有钢桶供送、夹持、定位的生产工艺,模拟人工钢提桶塑料提梁安装的动作过程。结果提出了钢桶塑料提梁自动装配的工艺流程,设计了钢桶塑料提梁自动装配的路线,并对钢桶塑料提梁自动装配机的各部分组件进行方案设计。其中包括罐身供送方案设计、焊耳定位方案设计、塑料提梁供送方案设计、塑料提梁弯曲装置方案设计和塑料提梁安装装置方案设计。结论所设计的钢桶塑料提梁安装方案预计可实现每分钟60罐的装配速度,大大提高了生产效率。     

紧凑型硬币分拣整理机

目的 为了便于硬币的分离、整理和包装,基于硬币的尺寸和质量设计出一种可以对硬币进行自动分拣的机械装置。方法 在单片机控制下,通过入币机构将大量硬币打散,分币机构将硬币进行分离,传动机构将动力传递给上面的入币机构和分币机构,最后通过收币机构将硬币进行整理。整个系统通过控制实现对硬币的有序分离、整理、计数和整理。结果 硬币可以自动落入硬币桶内,实现了对硬币的自动整理。结论 该硬币包装分离整理机具有操作简单、精度高、速度快等优点,可以满足市场需要。     

管道弯头自动找正装置

弯头与管子对接找正操作过程中,弯头的运动轨迹主要为弧线运动,据此设计的管道弯头自动找正装置,能使弯头与管子对接的一端不用找正,即把弯头插入定位机构内,弯头端的中心就与管子同轴心,弯头向上的一端与找正机构的平行盘底面接触,平行盘上的磁力带动弯头同时作垂直运动和水平运动,直至弯头端面与管子轴线平行,弯头就自动找正了。本文主要叙述弯头向上一端的找正机理。     

快递纸箱打包机设计

目的 研究一种能够提高快递包装效率的辅助夹持装置。方法 通过研究快递包装的流程及方法,利用所设计出的提升机构、夹持机构、旋转封胶机构来实现快递辅助包装的工作,利用Ansys和Matlab进行仿真试验,确定机构可行性之后,制作出物理样机,并进行实地试验。结果 结果显示,包装成功率在95.3%左右,满足了辅助人工包装快递的实际需求;机器包装连续率在96.1%以上,装置在工作时具有较高的可靠性;连续对多个纸箱进行包装的工作情况下,平均包装每个纸箱耗时13 s左右,缩短人工包装所需时间的55.3%以上。结论 快递夹持辅助包装机能够辅助工作人员实现快递包装的夹持工作,能够减轻快递包装人员的劳动强度,提高工作效率。     

吊具夹持机构的结构优化研究

为使吊具夹持机构满足载重工况的同时又尽可能降低自身质量及体积,对其进行接触应力、结构强度及优化设计分析,并根据最优设计参数作为制作夹持机构实物的具体数据,以实现对大直径、高质量、高温度零件的吊装。首先,该文采用Ansys Workbench建立夹持机构的参数化有限元模型,并进行接触分析,得出强度相对薄弱位置,进而提出改进和优化方案。其次,建立夹持机构的结构优化模型,采用零阶优化方法进行优化处理,从而得到模型的最优设计参数。从优化结果可得,夹持机构的比重较轻,夹持臂厚度变薄,而此时的最大综合位移和最大等效应力依然满足设计要求。最后,以优化分析结果作为夹持机构的实物制作数据支撑,制作调试后的吊具现场使用状况良好,效果比较理想,可验证分析结果的准确性。     

快递包装夹持装置的设计与研究

目的设计一种快递包装夹持装置,以实现机器辅助快递包装的功能。方法分析快递包装的现状,研究与快递包装夹持装置相应的工艺流程,设计出一种能起到夹持、升降与旋转快递复合功能的装置。推导并建立装置的运动和力学模型,确定关键参数,通过Adams与Matlab进行仿真实验,最后研制实物并试验。结果快递包装夹持装置运动轨迹与速度符合要求,包装速度大约为16 s左右,缩短了63.3%的工作时间,包装成功率为95.1%左右,包装连续率在96.0%以上。结论通过设计的快递包装夹持装置,即可实现快递的夹持、升降与旋转功能,性能稳定且高效。     

声响玩具噪声测试自动定位装置的设计与应用

基于欧洲玩具安全标准中玩具噪声测试要求,按玩具类型对其噪声测试方法、测试点位置的确定进行论述,并对玩具噪声测试自动定位装置的机构设计、控制原理、硬件配置和应用进行重点的阐述,指出该定位装置解决了声响玩具噪声测量中测试点位置确定这个关键问题。     

快递包装夹持装置的设计与研究

目的 -设计一种快递包装夹持装置,以实现机器辅助快递包装的功能。方法 -分析快递包装的现状,研究与快递包装夹持装置相应的工艺流程,设计出一种能起到夹持、升降与旋转快递复合功能的装置。推导并建立装置的运动和力学模型,确定关键参数,通过Adams与Matlab进行仿真实验,最后研制实物并试验。结果 -快递包装夹持装置运动轨迹与速度符合要求,包装速度大约为16s左右,缩短了63.3%的工作时间,包装成功率为95.1%左右,包装连续率在96.0%以上。结论 -通过设计的快递包装夹持装置,即可实现快递的夹持、升降与旋转功能,性能稳定且高效。     

测斜仪校准装置控制系统的设计和研发

针对测斜仪的结构原理和工作精度要求,设计和开发了一套测斜仪校准装置的自动控制系统。本装置采用电机驱动、圆光栅定位的机构模式,软件设计采用面向对象的程序设计语言C＋＋实现了整个系统的多项功能。     

一种编织袋内袋封口夹紧装置

本文介绍了一种编织袋内袋封口夹紧装置,涉及一种边塑料编织袋制作机械,通过设置夹持机构实现编织袋套袋后的平移,克服现有技术缺陷.包括上夹紧机构、下夹紧机构、同步移动机构,包括上夹紧机构、下夹紧机构分别安装在流水线机架上,位置以能共同夹持到同一编织袋袋口上下边沿为准,其特征是:同步移动机构包括左旋转轴、轴承座、右旋转轴、左...     

自动落纱机自适应纱管夹持器设计及其动力学仿真研究

为了提高自动落纱机的工作效率和可靠性,增强纱管夹持器适应锭子安装误差的能力,减小工作过程中的动力消耗,采用机构扩展法设计了一种自动落纱机自适应纱管夹持器。首先构建了一个二自由度的纱管夹持器主机构,并对机构进行扩展,增加3个杆件使它与原来的构件组成平行四边形机构以实现机构变异,并得到了自适应纱管夹持器的运动简图。该夹持器利用浮动连接板的摆动自动适应锭子的安装误差,利用平行四边形机构的工作特点实现夹紧/预松纱管功能。在完成结构设计的基础上对自适应纱管夹持器进行了静力分析,研究了夹持器的受力情况。基于SolidWorks Motion建立了自适应纱管夹持器的动力学仿真模型,对不同锭子安装误差下夹紧纱管时纱管所受到的接触力进行了仿真计算。结果表明：当锭子准确安装时,在夹紧纱管情况下有足够的旋转力矩作用在纱管上,可实现预松纱管功能;稳定工作状态下安装在夹指中的聚氨酯夹块与纱管的接触力满足要求;自适应纱管夹持器具有在-1~1 mm范围内自动适应锭子安装误差的能力,并在夹紧纱管时可以实现预松纱管功能。研究成果为设计高效、可靠的自动落纱机拔管装置奠定了基础。自适应纱管夹持器的工作原理和设计思想对设计服务于其他领域的机器人自适应夹持器有一定的借鉴意义。     

泥沙监测水样水温采集装置研制与应用

通过设计和加工比重瓶定位转盘、自动升降感应装置、自动定位感应装置,利用水平旋转和垂直升降电机的运动,对不同容积的比重瓶内的水样水温进行自动监测、处理、计算、显示、传输,实现了泥沙监测水样水温数据的自动采集,该装置性能稳定,功能突出,效果良好,值得推广。     

新型客车车门夹持力测试装置的研发

新型客车车门夹持力测试装置利用压力传感器,数据采集器,直接替代前一代刻度读数的方法,更为精准。与此同时,添加了导向装置,是该测试装置中的保持弹簧在受力过程中稳定的新增机构。在整个测量及测试过程中,整个装置的运行相对流畅准确。