三坐标激光测量机控制系统的结构设计

控制系统是坐标测量机的重要组成部分.针对一种回旋壳体内外曲面三坐标激光非接触测量系统,采用了CNC型控制构架,叙述了坐标机控制系统的硬件组成及主要控制策略,讨论了控制软件的功能与实现方法.     

电解槽槽控机的安全保护措施

在铝电解行业中,导致铝电解槽槽控机故障的主要分为两大类：一类主要是雷电波侵入,主要通过：防雷接地母线、电源线缆、通信线路、防雷模块等;另一类是槽控机自动控制失效。然后针对这些问题,提出了针对性的安全保护措施,以保证槽控机的正常稳定运行,维护公司财产安全,保持生产效率。     

动态三坐标工业测量系统

本文介绍了工业测量系统的发展及其优点——能完成传统的测量工具和方法无法完成的产品安装后的形变测量,预示了我国工业测量行业应用工业测量系统的广阔前景。     

基于三坐标测量机的曲面零件逆向设计研究

逆向工程也称反求工程,是对现有三维实物(样品或模型),利用三维数字化测量设备准确、快速测得轮廓的几何数据,并加以建构、编辑、修改生成通用输出格式的曲面数字化模型,从而生成三维CAD实体数模、数控加工程序或快速原型制造所需的模型截面轮廓数据。介绍了逆向设计,以波轮零件为例,分析了曲面零件特征,说明了应用三维CAD软件建立零件模型过程和方法,论述了基于三坐标测量机的曲面零件的逆向设计和验证过程。     

压铸件的冲裁模设计

一、引言 由于压铸加工出的铸件具有质量优、精度高和表面粗造度值低等特点,可以节省大量的机械加工工序、设备和工时,而且压铸工艺的生产流程短、工序简单而集中,不需要繁多的设备和庞大的工作场所,所以这种高经济效益的铸造工艺方法已被广泛应用在国民经济的各行各业中,如兵器、汽车、摩托车、航空航天产品的零部件,以及电器仪表、无线电通信、电视机、计算机、农业机具、医疗器械、洗衣机、电冰箱、钟表、照相机、建筑装饰和日用五金等各种产品零部件的生产中.     

压铸件的冲裁模设计

该文以压铸件冲裁模为例，详细阐述了该类模具结构设计的要点与工作过程。通过采用冲裁模切除流道与溢流槽内的凝料，大大减少了机加工时间，提高了成品的加工效率，为企业创造了良好的经济效益。     

固冲动力导弹纵向通道控制弹机一体化设计

以固体冲压发动机为动力的导弹武器,其弹道规划中应充分考虑发动机工作的经济性以及进气道的安全性,根据实时飞行状态调节燃气流量实现燃料最优控制,同时限制补燃室压强以满足进气道裕度要求。本文,提出了一种基于速度控制策略设计的导弹纵向通道弹机一体化控制系统,建立发动机及导弹控制线性化数学模型,设计控制律并进行数学仿真,仿真结果表明本文设计的纵向控制系统可实现导弹能量管理需求,并对进气道进行保护,满足固冲发动机的使用要求。     

现场三坐标测量机动态参数采集模块的设计

现场三坐标测量机(F-CMM)常应用于在数控生产、加工车间等现场环境下快速实时地检测加工零件各项指标是否合格,而在测量过程中通常需要获取F-CMM动态参数,如:位置、速度、加速度等信息。设计一种基于FPGA的F-CMM动态参数采集模块,包括单轴光栅脉冲信号输入、动态参数的提取、环境温度采集。设计中用到了有限差分、小波变换等相关技术,结果表明所采集的数据稳定可靠,满足了现场环境下的数据采集要求。     

极坐标下双电机传动系统的协调控制

提出了一种极坐标下的相对简单的轮廓误差模型,采用反馈线性化技术和PID或滑模控制相结合的方法设计控制器,解决了传统轮廓控制的误差模型复杂、且没有系统的控制器设计方法的问题。对所设计的两种控制器应用于两台永磁同步电机组成的两轴控制系统,仿真结果表明,应用控制器的两轴系统具有良好的性能,能够在有限的时间内实现对输入信号的同步跟踪;将该思想应用于数控系统,有利于改进控制策略,提高控制精度。     

弯管传感器弯径比的三坐标测量方法

对ZWL型智能弯管流量计中弯管传感器弯径比测量方法地不断探索,提出了用三坐标测量机对弯管传感器进行测量的三坐标测量方法.通过建立求解弯径比的数学模型,三坐标测量机测取三维坐标点和用MATLAB软件编写弯径比的计算软件,完成了对弯径比的计算.此方法是将测头直接伸入管内的接触式测量,能直接反映弯管的形状特征,测量结果具有较高的精度,且操作方便,具有通用性.     

基于PLC的三维调整机同步控制系统设计与实现

为了解决目前分段造船模式采用人工肉眼合拢准确率低的现况,提出了三维调整机多机同步控制的思路,设计了基于西门子S7-200 PLC和工业无线以太网的同步控制方案;在同步控制系统方案中,利用PLC对工况数据进行读取和计算,并将计算结果转化为各维度油缸的位移值,同时各油缸内置位移传感器将动作结果反馈给PLC形成闭环控制,从而保证同步控制的精确性;利用工业无线以太网作为数据的传输媒介,在保证数据传输稳定的前提下,操作者可以灵活变化位置;实验中将4台机器组成一个系统,分别对X、Y、Z三个方向的油缸进行同步位移测试,结果显示系统能够准确地进行平移、顶升动作,动作过程中每台三维调整机同方向油缸同步误差满足设计要求,实现了同步控制的效果。     

基于投影坐标p次方差及粒子群的车牌倾斜检测

针对常用的旋转投影车牌倾斜检测算法检测精度不高和计算量大的问题,提出一种基于投影坐标p次方差及粒子群的车牌倾斜检测方法.根据边缘点水平投影纵坐标值的最小p次方差准则确定车牌的倾斜角,以提高车牌倾斜检测精度;然后利用改进的带极值扰动简化粒子群算法寻找或直接计算最优倾斜角,以降低检测时间.通过实验研究了p取不同值时对车牌倾斜检测误差和运行时间的影响,并与Hough变换法、旋转投影法及主成分分析法进行了性能比较.结果表明:当p→∞时,文中方法检测精确度最高,而p=2时运算速度最快.该方法已成功地应用于的"智能停车场"系统中.     

计算机数控加工仿真中误差检测技术的研究与实现

为了在数控加工仿真系统中对对数控加工代码的正确性进行分析和评定，本文提出一种简单快速的误差检测算法，该算法的基本思想是，在对零件模型进行Z空间离散的基础上，通过对离散模型分别与零件曲面的STL集合及刀位切削段的拉掠面进行求交运算，从而获得零件设计曲面和加工结果曲面的几何表示，法向投影误差计算法精确，简单地计算出零件加工误差的分布。     

煤矿综采工作面三机、泵站远程控制技术

介绍三机和泵站的远程控制在综采工作面现场的应用。     

汽包三冲量水位控制及其应用

以三冲量串级汽包水位控制系统为例,介绍锅炉汽包水位的动态特性、控制任务和控制方案,以及串级三冲量汽包水位控制系统的参数整定。     

多模型自适应控制及其在三轴转台中的应用

研究大范围、强耦合非线性系统的线性多模型自适应控制（ＭＭＡＣ）问题。讨论了基于平衡点的非线性系统模型的线性多模型表示，提出一种根据期望参考轨迹确定平衡点的位置和数量的方法，并给出一种利用模型的匹配程度构造加权因子的ＭＭＡＣ算法。该算法可削弱扰动的影响和由于模型的切换而引起的振荡。应用结果表明了该理论的正确性。     

LM2068R液晶模块在机电控制电路板自动测试系统中的应用

LM2068R系列产品为320x240点阵的图形显示模块,内置RA8803控制器,其属于FSTN型LCD屏.以数码油印一体机电路板自动测试系统为列,介绍了LM2068R的功能,着重介绍了该模块在自动测试系统中的应用.     

三轴光纤陀螺测控装置

光纤陀螺测控装备主要是检测陀螺的性能指标,保障陀螺的精确度和稳定性.论文介绍了一套三轴光纤陀螺测控装置,采用美国NI公司生产的计数器卡和多功能数据采集卡以及研华公司的工控机搭建硬件平台,采用LabVIEW编程语言实现软件部分的测试功能.三轴光纤陀螺测控装置通过主控计算机对三轴转台的运动模式进行控制,给被测三轴光纤陀螺提供所需的电源和时钟信号,同时对产品27V供电电压和电流进行实时监测和保护,并对产品的六路输入、输出信号进行隔离、调理,通过设定的测试程序自动采集并存储,然后对测试数据进行建模和计算,获得被测产品的各项性能参数.从而实现了三轴光纤陀螺的性能指标测试,具有良好的可视化人机交互界面.