核心救援护实达

7月19日获悉:北京核心软件有限公司与福建实达电脑科技有限公司达成捆绑核心救援的协议。核心救援能在于当计算机出现故障时,很快地将     

基于HS算法的油田事故应急资源调度系统

针对油田灾难事故应急资源调度过程中,救援资源种类多,参与救援的救援点多,为保证在应急救援过程中,应急决策者能够快速、及时、准确地调配应急资源,并在保证救援效果的前提下尽量降低救援成本,采用B/S架构并基于HS优化算法作为调度核心算法实现应急资源优化调度系统。经测试,该系统可靠高效。     

重大灾害条件下的航空应急救援效率研究

分析了当前航空应急救援效率低下的原因,提出了建立以民航管理体系为背景的三层应急救援体系,研究了该体系下的救援指挥点与灾区的救援航空器分配算法,以及实施航空救援的航线设计算法和航空器飞行算法,为重大灾害条件下的应急救援预案的建立奠定了核心基础.同时,提出并实现了基于高精度等高线地图的航空救援指挥辅助系统.该系统可为飞行员提供灾区的地理和气象信息,并结合Google Earth的飞行演示功能在预定的航线上进行模拟飞行;让飞行员熟悉整个航空救援过程,极大地提高了航空救援的效率和安全性.     

一个基于组件式GIS技术的矿井安全与救援信息系统

本文给出了一个基于组件式GIS的井下安全与救援信息系统。首先介绍了组件式GIS技术,说明了矿井安全与救援信息系统的设计目标、井下生产相关信息,并给出了以GS组件MapX为核心,以井下安全生产和事故救援信息支持为主要功能的系统设计方案。该系统已成功开发并投入试行。     

基于地面无线测控网的消防现场定位救援系统构建

作为核心救援力量的消防战斗员,一旦进入陌生的空间,展开救援行动,如何实现灾害现场外部指挥员对进入灾害现场内部战斗员位置信息的实时掌握,并进行正确的指挥,一直是个大难题。提出了利用已经建设完成并投入使用的上海地面无线测控网建立一个基于现场的消防定位救援系统,用以解决上述问题。     

基于STM32的球形机器人设计与实现

为了提升灾后救援的侦测能力,解决信息获取问题,给救援人员搜集提供更多更具体的救援信息,以制定科学高效的救援方案。通过对比地面废墟搜救机器人通用技术要求,设计了基于STM32单片机为控制核心的球形救援侦测机器人。球形机器人根据自适应搜索和人机配合辅助搜索,结合摄像头以及5.8 G图传模块将图像信息传输给用户终端,实现用户人机交互使用,通过摇杆控制机器人完成高难度的动作。同时装设的TCRT5000红外探头可以自动追寻黑色轨迹,当机器人的超声波传感器检测到障碍物时,蜂鸣器以及报警灯会动作,发出报警信号,提醒调整侦测方向,完成救援侦测任务。     

煤矿应急通信保障系统的设计

提出了一种煤矿应急通信保障系统的设计方案。该系统的核心即应急救援软件平台通过中继网关、专用转换器等设备整合井下扩播电话机、小灵通、WiFi手机、调度电话机、井下广播系统,从而实现各通信系统间的互联互通;该系统通过应急救援软件平台实现与矿井人员定位系统的互联互通、与矿井工业以太网的综合接入。实际测试结果表明,该系统具有线路管理、音频播放、一键通、广播及应急通信救援等功能,提高了应急救援工作的效率。     

矿山钻孔救援探测机器人设计

基于矿山钻孔救援探测需求,针对现有探测机器人信息探测范围窄、探测距离较短、功能单一、无越障能力等问题,设计了一种矿山钻孔救援探测机器人。该机器人能够通过Φ225mm救援钻孔到达煤矿井下,利用携带的传感器和摄像头获取灾变区域的环境信息和被困人员信息,并将信息实时传到地面;以NI myRIO作为控制核心,采用LabVIEW图形化编程构建控制系统,利用有线通信方式实现机器人在灾变区域内的数据远程控制。试验结果表明:该机器人运动性能良好,具有体积小、质量轻、越障能力强等特点,可顺利通过救援孔,能够对井下环境信息进行实时检测和传输,为地面救援指挥中心决策提供了第一手资料。     

基于伪卫星测试的并行计算灾害救援中心选定模型构建

泥石流具有时间和空间群发性、运动持续性、灾害链式性、类型单一性、致灾方式和受灾对象的多样性特点;灾害救援中心位置选取过程是典型的非线性不收敛问题;单纯以线性技术和约束条件为基础的模型面对复杂泥石流灾害指标的情况下,会出现较大偏差;提出基于伪卫星测试结合并行计算的灾害救援中心选定模型设计方法;以泥石流灾害为例,利用离散元法和GPU并行算法构建泥石流运动堆积模型,将沟道泥石流汇流后运动堆积特点和灾害区域当作模拟参照,对泥石流运动进行模拟,根据模拟结果,预测泥石流覆盖范围;利用伪卫星技术计算灾害扩散程度和易发点距离,在救援中心搭建费用与救援成本最低前提下,将用户选择的位置与高度作为已知条件,以期望损失最低为约束,以精度因子为标准得到救援选址的核心区域点,构建基于伪卫星测试的灾害救援中心选定模型;仿真实验表明,设计模型的选址精度和效率较高,可为泥石流灾害救援提供数据支撑。     

力升高科：真“机”不怕火炼，消防机器人勇闯1000℃“火海”

遇见火情,人们首先会想到消防员。然而,置身火场之中,消防员往往面临潜在风险。令人欣慰的是,近年来机器人在消防领域得到了越来越多的应用,为消防救援提供了有力支撑,成为消防员的得力助手。北京力升高科科技有限公司以耐高温技术为核心,成功研制出多款消防机器人,在多次重大事故抢险救援、复杂场景实战演习等任务中发挥了积极作用。     

基于K60信标灯检测的野外搜救智能车设计

文中以自动报警营救演示系统为主题,模拟现实生活中人员遇害需要救援时能及时地进行检测定位并实施救援的场景。信标灯内部为红色可见光或红外不可见光,而智能小车以K60为核心控制板,通过摄像头采集图像并进行二值化处理,再使用横行三点判别法和均值计算法进行信标灯光斑的识别及光斑中心坐标的计算,对图像进行降噪,将图像处理结果转化为车辆的方向参数。使用K60核心板的FTM0模块,输出4路PWM占空比值,用于开环驱动4个电机正反转向和转速大小。     

钻孔救援高速调制解调器设计

针对钻孔救援中铠装电缆作为通信线路存在通信速率低的问题,设计了一种高速调制解调器。该高速调制解调器以DSP芯片TMS320F2812为核心,结合可编程逻辑器件FPGA进行信号的采样与捕获,并运用二进制振幅键控调制解调方式,对传输的基带信号进行载波调制与解调。测试结果表明,在1 000m长的救援通信线路中,该高速调制解调器可有效提升信号的传输速率及抗干扰性,数据传输速率高于1 Mbit/s。     

基于北斗定位的落水人员报警终端的设计

为了解决了海上作业人员遇险救援不便的问题,开发了一种基于北斗二代卫星导航系统的落水遇险人员报警定位终端.提出了以ARM Cortex-M3为控制核心的报警定位终端,采用无线传输模块可将海上作业人员的安全信息发送至附近搜救船舶或者海上作业平台,其一旦接收到报警信息能够对遇险者及时实施救援.实验结果表明,该终端具有成本低、定位精度高、工作稳定可靠和实用性强等优点.     

矿井钻孔救援通信技术的研究进展及趋势

阐述了矿井钻孔救援通信技术原理,详细介绍了钻孔救援通信技术即钻孔救援探测技术、矿井救援指挥系统及可视化技术、钻孔救援高速传输及交换技术的国内外研究进展,指出了矿井救援通信技术亟需解决的问题及发展趋势:钻孔救援通信系统各功能组成上应相互独立又有机统一,使系统在功能升级过程中不影响其他功能的正常使用;钻孔救援通信技术在进行音、视频图像采集,灾难现场环境监测,通信和存储等环节上应有更高的准确性;进一步提高数据通信系统的可靠性,使钻孔救援通信系统本身具有自检及恢复功能,为矿井救援方案的制定提供有效参考;完善与救援通信设备配套的应用软件,确保救援中信息实时交互传输,具有逼真的现场感,便于指挥人员后续的决策;研究数据采集系统错误及误差的判定及预警技术,使探测到的救援信息准确无误,提高救援效率及成功率。     

面向海上突发事件应急救援任务的协同规划

针对海上突发事件应急救援任务风险大、时间紧、冲突多及协同规划难等问题,急需一套海上应急救援协同机制予以支撑.首先,分析海上突发事件应急救援特点,探索应急联动协同机制;然后,面向海上应急救援任务的时空特点,构建基于时空因素的协同规划模型.进一步,针对指挥协同规划难题,构建基于观察–判断–决策–执行(OODA)作战环的应急救援单元协同联动模型,并着力于分析协同救援单元的一致性及救援时效性,旨在提升应急救援效能.最后,以海上危险化学品泄露救援任务为想定,利用上述模型方法进行规划建模与仿真验证.结果表明,所提出应急救援任务协同规划方法,能够有效的优化协调好海上突发事件的应急救援协同问题,提高了应急救援效能,为海上应急救援部门指挥决策提供了重要支持.     

数字图像合成技术在灭火救援模拟训练中的应用

灭火救援虚拟场景的构建与显示是计算机模拟训练系统的核心部分.数字图像合成技术在电影、电视等领域有广泛的应用.主要研究如何应用数字图像合成技术构建虚拟灾害场景.包括场景元素的创建、场景元素与背景的合成、循环的实现以及灾害场景模型结构设计与实现等,并应用Direct3D和XML技术予以实现.分析表明:应用数字图像合成技术可以构建基于实景照片和视频的灭火救援虚拟场景,而且制作简单,效果良好.     

基于机器视觉的自主式救援机器人的研究

本文将面向自主式救援机器人,从现阶段日本、中国对自主式救援机器人研究现状出发,深入分析自主式救援机器人的功能需求和硬件设备需求,并且结合自主式救援机器人工作中所具备的功能进行研究。在灾害事故当中,由于环境复杂救援人员难以勘探真实的灾害环境,从而影响救援效果,而自主式救援机器人则能够通过自身强大的移动、远程通信、监测与跟踪等功能为救援人员提供帮助。面对灾害事故频发的现代化社会,救援机器人的研发已成为全球重要的研究事项。     

油田事故应急救援可视化决策支持系统

针对现行油田事故应急救援机制的不足,基于WebGIS技术构建一个油田事故应急救援可视化决策支持系统,通过网络实现各级应急救援指挥机构异地统一指挥、协同救援,提供全方位、可视化、高效的应急救援信息服务与决策支持,以提高应急救援的科学性和时效性。给出系统的体系结构与功能设计及关键技术实现,包括客户端与服务器的通信、地图的加载与显示、救援最优路径算法模型。     

新型全自动高效客运索道救援设备控制系统设计

客运索道作为一种游乐设施,深受游客所喜爱,当客运索道发生故障而停止运行时,为了能够低成本且高效率将被困游客转移到安全位置,需要新开发一种新型客运索道救援设备。另外,为了能够使该救援设备能够运行更加安全灵活有效,提出了一种新型全自动高效客运索道救援设备的控制系统。首先,根据救援设备可连续和快速救援的特性,并结合客运索道特点,设计出新型全自动客运索道救援设备整体方案;其次,结合救援设备可完成爬坡、跨越吊椅、跨越支架、四轮同步行走于缆绳及调速等功能,设计出救援设备控制系统;最后,通过现场对样机进行试验调试,分别通过四行走轮同步测试、爬坡行走测试、跨越吊椅以及跨越支架测试进行验证,该控制系统均能很好地控制救援设备完成救援步骤。研究结果表明：相比于老式救援方式,结合该救援设备控制系统能使设备救援更加自动高效、安全和灵活性,满足未来客运索道救援发展需要。     

基于数学规划的救援物资分配优化模型及其求解算法综述

为了提高救援物资利用率、减少各种损失与缓解幸存者痛苦，如何采用数学规划方法优化救援物资分配策略是当前亟待解决的重要问题。根据目标数量和“府际”关系两个准则梳理了救援物资分配数学规划模型的研究现状，综述了救援物资分配优化模型求解算法的研究进展，总结并指出了救援物资分配优化问题未来的研究方向。研究表明：构建救援物资分配优化支撑框架是必要的，而且救援物资分配优化模型从单目标规划向多目标规划延伸，救援物资分配问题的研究视角从横向“府际”关系向纵向“府际”关系转变，从确定条件下的救援物资分配优化问题向不确定条件下的救援物资分配优化问题发展，从传统的救援物资分配优化问题向融入可持续发展理念的救援物资分配问题转变，从精确算法向启发式算法设计解法发展，将大数据、数字孪生、区块链等新信息与通信技术（ICT）应用于构建救援物资分配模型都是必要的。