摆动从动件圆柱凸轮机构的探讨

除了平面凸轮机构以外,空间凸轮机构在工作机中也广泛得到应用。柱体凸轮机构是一种空间凸轮机构,它的主要特点是凸轮回转平面与从动件的运动平面互相垂直。在圆柱凸轮机构中,将凸轮的转动变换为从动件的直线运动,主要应用于凸轮轴线与从动件运动方向平行的场合,这种所谓直动从动件的圆柱凸轮机构的分析与设计问题在许多教材中都有详述。而对于摆动从动件的圆柱凸轮机构,即把凸轮的转动变换为从动件的摆动,广泛用来传递交错成直角的两轴线之     

印刷机蘸油机构系统设计与分析

印刷机蘸油机构通过减速器输出轴驱动两路带传动,将运动和动力分路传动,一路传给下摆动从动件凸轮机构,控制蘸油辊5按运动规律动作,一路传给上摆动从动件凸轮机构,控制供油辊2按运动规律动作。两个凸轮同步启动回转,凸轮驱动摆动从动件在满足工作节拍的前提下将油墨刷至墨板上。     

一种近似等速比传动的串联导杆机构综合

通过对一种串联导杆机构传动函数的研究,提出了一种摆动从动件在其位移的中部约一半区间内作近似等速比运动的平面六杆机构的设计方法。     

钻削用刀柄与铣削夹头

<正> 一、多轴钻削头历来的多轴钻削头都是采用齿轮驱动方式,在这里介绍一种采用摆动平板——曲柄运动驱动方式的多轴钻削头,原理见图1。在从扭矩输入轴到钻轴的回转传动机构中,由于采用由摆动平板带动钻轴的曲柄传动机构,与历来的齿轮传动机构相比,具有重量轻、体积小等优点,更适用作加工中心的多轴钻削头。特别是由于在摆动平板任意点上都能     

摇转式少齿差行星减速机

本文介绍了一种结构特殊的少齿差行星减速机:它以“相交轴内外齿传动”作为少齿差部份。而以“相交轴齿形联轴器”作为输出机构。这种少齿差减速机具有结构简单、承载能力大等优点。“相交轴内外齿传动”是本文作者提出的一种新型的齿轮传动。其内齿圈即为一般渐开线直齿内齿圈。以它的齿面为母面,用一种特殊的展成法获得与其共轭的外齿轮的齿面。文章推导了这种传动形式的啮合方程、接触线方程和齿面方程。当内、外齿轮齿数相等时,这种传动即成为“相交轴齿形联轴器”。文章叙述了获得这种特殊外齿轮齿形的展成切削法——“双分齿切齿法”。只有采用这种特殊的切齿法,“相交轴内外齿传动”和“相交轴齿形联轴器”方得以成为现实。     

W4-60型挖掘机变速器"跳挡"的预防

所谓“跳挡”,是指变速器的传动机构从某一行驶挡位“自动跳入”空挡,从而使机器的行驶速度失去控制。1．“跳挡”的原因(1)变速传动机构磨损。该机采用的是机械换挡变速的传动机构,这种传动机构是依靠滑动齿套在固定齿套轴上作轴向移动并与各挡的从动齿轮相啮合来实现换挡的。在频繁的换挡过程中,上述各啮合齿轮的轮齿端面易被磨成锥形,造成其啮合性能降低而导致“跳挡”。     

一种同轴式凸轮链条步进机构的运动分析与综合

本文介绍一种输入、输出轴线同轴的凸轮链条步进机构。研究了该种步进机构的零阶至二阶传动函数；提出了从动链轮在其步进角的中间范围内，作恒速比传动的几何条件以及实现给定步进角的机构尺寸的设计方法。设计实例表明了该种步进机构的设计与制造均较简单，传动平稳。     

动力传递与动力转换机构

一、摆动——回转转换机构(特公昭53—8031) 这是一种由摇摆运动转换为回转运动的机构,如图1 a、b所示。可左右摇摆的驱动轴一端装有一块有凹导向槽的凹联轴板,从动轴的一端装有一块带有滚轮轴的凸联轴板,在滚轮轴上装有滚轮。这种机构由摆动转换为     

圆柱凸轮机构的干涉和运动误差分析

圆柱凸轮机构属于空间凸轮机构,而凸轮机构从动杆的运动形式又可分为两种:从动杆运动方向平行于凸轮轴线,另一种是从动摆杆以K作支点往复摆动。我们主要分析后者的运动误差和干涉问题。从图1可知,从动摆杆以K作支点,摆动到高点c时与凸轮轴线的偏离量为L。由图2看出,由于偏离量L而产生凸轮槽与凸轮径     

行星齿轮传动机构的设计和应用

在研究机载设备设计过程中,根据产品的使用特点,秩设计了齿轮传机构、凸轮传动机构、星齿轮传动机构等。通过设计实践发现,行星齿轮传动在实践和应用上有一些特点;一齿轮传动具有主轴轴、从动轴在同一轴线上,减速应用时,有三种传动比可供选择,体积小、以、传递功率大。然而它的设计计算,安装调试等比起其它传动形式要困难复杂一些。本文对该设备所设计的２Ｋ－Ｈ行星齿轮传动机构的部分参数进行计算和讨论。     

摆动从动件盘形凸轮机构压力角的讨论

分析了摆动从动件盘形凸轮机构压力角的计算公式,讨论机构基本尺寸对压力角的影响以及摆动从动件盘形凸轮机构“偏置”的概念。     

在西门子802D四轴铣床上加工圆柱凸轮的过程优化

圆柱凸轮机构工作时,从动件运动的方向往往与凸轮轴线方向一致,并且凸轮槽中的滚子轴线与凸轮的轴线正交。所以,加工圆柱凸轮时,与滚子等直径的铣刀的轴线也要与凸轮轴线正交。在立式铣床上,凸轮的轴线沿X轴方向安装时,加工过程中Y轴方向没有运动,即刀具始终在XZ平面内运动。     

微差齿轮传动

一、概述在齿轮传动机构中,常要求在同一轴线的有限空间内获得一个尽可能大的传动比,如速比i=10~3～10~5;或者,在同一轴线的有限空间内得到一个与输入轴回转角速度有很小差值的差动回转,微差齿轮传动为解决上述问题提供了有效的途径。这种微差齿轮传动较好地解决了加工箱体零件孔端面和孔内环形槽的径向走刀装置用的传动机构,也可用于设计大速比的齿轮减速器和其他一些差动机构。微差齿轮传动是由两对内嚙     

高速摆动从动件圆柱凸轮操动机构的三维建模与仿真

针对大型高压开关断路器三工位操动机构的设计开发展开研究.运用ADAMS仿真和Pro/E的二次投影和扫描软件,获得双滚子摆动从动件圆柱凸轮三维模型.建立了操动机构虚拟样机,并进行各种操作工况和设计参数的仿真试验.基于虚拟样机仿真对圆柱凸轮曲线进行设计研究,获得动态性能较好的双滚子摆动从动件圆柱凸轮传动曲线.为设计开发新型高压断路器操动机构提供了有效的手段.     

一种含挠性传动的平面四杆机构传动特性的研究

本文提出了一种具有挠性传动的连杆作为平面四杆机构输入件的挠性件——四杆组合机构;研究了该种组合机构零价至二阶的传动函数,分析了该种组合机构的６种传动特性,并提出了输入轴与输出轴具有任意轴距和恒速比传动的几何条件。设计实例表明了该种组合机构设计简单,制造方便,工作平稳。     

摇摆传动及其应用

摇摆传动是由连杆的平面运动转化为啮合运动的一种减速机构,具有结构简单紧凑,体积小,制造容易,传动比大,传动效率高等特点,是一种用途广泛的新型减速机构。一、摇摆传动原理摇摆传动是运用复合机构来完成的一种机械传动,由连杆的平面运动转化为啮合运动而达到大传动比的目的。传动原理如图l所示。它由小齿轮1、内齿轮2、偏心轴8和固定销4等组成。运动由偏心轴3输入。小齿轮1滑配在偏心轴3上,固定销4的一端插入小齿轮1的长槽内,另一端固定于壳体上(图     

大中型工业机器人手腕的设计

为解决当前工业机器人生产制造、维修中所存在的谐波减速器及传动部件的分离和组装技术难题,将新技术和新颖功能部件应用到产品设计中,使工业机器人的装配和维修更简单和快捷;对现行工业机器人的传动系统结构及存在问题进行了分析和研究,提出了一种用于大中型垂直串联工业机器人手腕的新型结构设计方案,并对传动系统的结构进行了具体介绍;该方案将手腕传统系统设计成了可整体装拆和标准化生产、能通过法兰定位简单安装的传动组件,使手腕安装及维修时无需进行谐波减速器及传动部件的分离,传动组件装配时无需进行调整;利用实际生产制造及产品技术性能测试,对传统系统的设计进行了验证。结果表明,采用这一设计方案所制造的工业机器人手腕,不但解决了传统结构设计中所存在的减速器及传动部件的安装和维修问题,延长了部件的使用寿命;而且手腕摆动轴B、手回转轴T的传动精度、运动速度等指标均比传统结构手腕提高了10%~20%左右。     

双侧近似停歇的行星式齿轮连杆组合机构

提出了一类移动从动件或摆动从动件在其位移双侧作近似停歇的行星式齿轮连杆组合机构，其具有直到三阶传动函数为零的停歇质量。     

一类从动件在两析取位置无冲击效应的机构设计原理

本文从组合机构的二价传动函数的分析中，提出了从动件在两原限位置时，加速度为零的一类传动机构的设计原理。依此原理提出了从动件在两极限位置时，加速度为零的串联槽轮机构、串联导杆机构以及一种平面五杆机构；给出了已知从动件位移的该类传动机构的设计方法。     

一类从动件在两极限位置无冲击效应的机构设计原理

本文从组合机构的二阶传动函数的分析中，提出了从动件在两极限位置时，加速度为零的一类传动机构的设计原理。依此原理提出了从动件在两极限位置时，加速度为零的串联槽轮机构、串联导杆机构以及一种平面五杆机构；给出了已知从动件位移的该类传动机构的设计方法