以太网和CAN总线的协议转换

CAN总线和工业以太网越来越多地使用在矿山建设上。在矿山数据管理层,基于标准TCP／IP协议的工业以太网得到了巨大的应用,因此研究CAN总线与以太网之间的互联具有重要的现实意义。本文在研究以太网和CAN总线的基础上,分析工业以太网关的具体功能,提出工业以太网和CAN总线的协议互转解决方案。针对煤矿监控系统的特．量设计一种应用层的信息规范,统一了各种煤矿监控设备的数据格式,并研究出了详细的CAN网络与以太网协议的转换,有利于管理层的数据处理。     

CAN总线与以太网连接方法研究

在过程控制领域的监控层和设备层之间建立更加简洁和稳固的联系,介绍了一种CAN总线与以太网互连方案.通过网络模型的分析,硬件平台的选择、搭建和软件设计,采用嵌入式网关技术实现了CAN总线与以太网之间稳定的连接,巩固了下层现场设备同上层监控网络的联系,同时也为工业控制网络的数据管理和远程控制奠定了基础.     

基于以太网互联接口的新型门禁系统

针对且前大部分门禁系统网络规模小,无法实现真正意义上的吏时监控和数据共享以及传输距离短等同题,提出一种以太网与CAN总线互联的门禁系统新方案.该方案以广泛应用的C/S通信模式为基础,将底层CAN网络通过网关连入以太网;网关以STC89C58RD+微处理器为网关核心,通过ENCM64J600以太网接口芯片和SJA1000 CAN控制芯片实现以太网与CAN总线的互联;详细阐叙了以太网/CAN总线互联接口的硬件和软件设计;通过在门禁系统中的实际应用,验证了该方案设计合理,运行稳定,可靠性高的优点,为大规模门禁系统提供了一种可行的方法.     

基于ARM处理器的CAN-Ethernet通信模块实现

介绍了一种基于ARM处理器的CAN总线-以太网双向通信模块的实现方案,给出了ARM处理器S3C44B0x与CAN总线通信芯片SJA1000T、以太网通信芯片RTL8019as的硬件接口方法及CAN总线到以太网的双向通信软件实现方法.     

基于ARM技术的CAN总线和以太网间的互联设计

提出一种CAN总线与以太网互联的系统设计方案,实现了CAN总线与以太网的数据互联。     

基于AT91RM9200的CAN-Ethernet间的智能网关的设计

本文介绍了基于AT91RM9200的CAN总线与以太网之间的智能网关的设计与实现。给出了AT91RM9200与基于SPI总线的的CAN总线通信芯片MCP2510的硬件接口方法及CAN总线到以太网的双向通信软件实现方法。     

基于AT91RM9200的CAN-Ethernet间的智能网关设计

介绍了基于AT91RM9200的CAN总线与以太网之间的智能网关的设计与实现。给出了AT91RM9200与基于SPI总线的的CAN总线通信芯片MCP2510的硬件接口方法及CAN总线到以太网的双向通信软件实现方法。     

基于CAN总线的电力电缆沟道监测系统设计

提出了一种新的基于CAN总线和以太网的电力电缆沟道监测系统设计方案,该监测系统是具有信息采集、A/D数据转换处理、数据存储、CAN总线传输、彩色液晶显示、以太网光纤传输等多功能的多节点监控、检测及控制网络.在监测和控制过程中,数据采集与传输层通过CAN总线将采集到的沟道信息传送到数据显示与控制层.设计的数据显示与控制层用作CAN总线和以太网之间的一个内嵌μC/OS-Ⅱ实时操作系统的网关设备,它通过构建的TCP/IP协议栈实现了两种协议的转换,并将信息以IP包的形式发送给信息管理层.基于JSP技术的信息管理层,实现了多沟道、多传感器信号的调试、联合监测.该监测系统能监测甲烷、一氧化碳、二氧化碳、温度、液位、入侵、烟雾和硫化氢.实际应用表明,该系统稳定、可靠、有效,是一种较全面的电力电缆沟道监测系统.     

基于LPC2368的以太网与CAN总线互联网关的设计

提出了一种基于ARM7微控制器LPC2368的以太网与CAN总线互联网关的设计.给出了系统硬件框图、CAN通信软件、以太网通信软件和以太网-CAN协议转换软件等部分的程序设计流程图,所设计网关实现方法简单,外扩器件少,可靠性高,已用于某工业现场,实现了以太网与CAN总线的互联,为企业信息网络与控制网络集成提供了一种可行的方法.     

基于CAN总线和以太网的远程监控系统设计

介绍了一种基于飞利浦32位ARM7芯片LPC2290的CAN网络与以太网互联方案,在分析CAN总线和以太网网络模型的基础上,给出了系统硬件和软件设计方案,实现了CAN网络和以太网的互联,构成一个远程监控/数据传输网络.     

基于CAN总线的矿用通信分站的研究

针对矿井监测监控和预警系统采用的基于RS485总线的主从式通信方式存在实时性差、通信距离较短的问题,提出了一种基于CAN总线的矿用通信分站的设计方案;详细介绍了该通信分站的硬件及软件设计。该通信分站的CAN总线应用层协议通过对CAN消息ID号和数据的功能定义,实现了紧急数据的及时上传。实验结果表明,该通信分站通信可靠,实时性高,满足煤矿井下的通信要求。     

CAN总线在变电站自动化系统中的应用

根据变电站的特点,运用变电站自动化技术和现场总线技术,设计了基于CAN总线的变电站综合自动化装置。变电站间隔层通信网络采用CAN总线构成,根据CAN2．0B协议制定出符合变电站内部通信特点的应用协议。监控保护单元采用模块化设计,在同一个硬件平台上,针对不同种类的设备和保护分别设计了相应的软件来实现具体的功能。     

CAN总线在变电站设备综合在线监测系统中的应用

在分析变电站设备综合在线监测对通信需求的基础上,研究了CAN总线在变电站设备综合在线监测中应用的通信单元硬件、抗干扰性、波特率的设置、通信协议的制定、优先级设计和滤波器设计等关键技术,实现了变电站设备综合在线监测的CAN总线通信.研究成果具有较好的实用性.     

一种基于lwIP的CAN/Ethernet嵌入式网关设计

为了实现控制中心的以太网和生产现场CAN总线的互联,完成对生产现场的实时监控,设计了CAN/Ethernet嵌入式网关。通过移植轻量级的TCP/IP协议栈（lwIP）实现了以太网通信所需的TCP/IP协议栈,通过对CAN2.0B数据扩展帧报文标志符的重定义提出并实现了CAN应用层协议,提出了一种转换协议来完成两种协议的转换和对通信的控制,实现了CAN节点和以太网服务器及不同网关下CAN节点之间的通信。     

基于ARM的矿用通信分站CAN接口的设计

通信分站在煤矿安全监控系统中起着非常重要的作用。文章提出了一种基于ARM的矿用通信分站CAN接口的设计方案,详细介绍了ARM微处理器S3C44B0X扩展CAN控制器SJA1000的接口设计方法。该方案采用CPLD实现S3C44B0X与89C52单片机高速并行通信接口及1扩2外设中断管理器,具有实现简单、可靠性高、CPU利用率高等优点。实验结果表明,该方案使通信分站不仅成为具有就地查询显示、就地键盘控制等功能的采集与转发装置,还具有CAN网桥功能。     

基于CAN总线的变电站综合自动化系统的设计

以CAN总线为通信手段,构成基于现场总线的变电站综合自动化系统;通过对变电站自动化现状的分析,介绍了基于CAN总线的变电站综合自动化系统的底层硬件设计,包括模拟量输入输出智能节点的设计、离散量输入输出智能节点的设计、通信协议转换单元的设计等;并采用组态软件--组态王6.01进行监控界面的设计,实现了与下位机的数据通信及与上位机之间的通信;采用先进的CAN总线技术,降低了成本,实现变电站的无人值班,远方调度通过网管软件能够及时地监控各变电站的电压、电流、功率的变化,断路器、隔离开关的状态,及时地发现和处理故障,实现了变电站的综合自动化.     

基于LPC2119的RS485-CAN总线转换器设计

CAN总线以其独有的技术优势和特点,近年来在自动测控和工业控制领域发展迅猛,应用越来越广。然而,目前许多已投入使用的自动测控和工业控制设备采用的仍然是传统的RS485总线。由于物理接口和通讯协议上的不同,要让原有的RS485设备在CAN总线上工作,就必须采用总线转换器。本文介绍了一种基于飞利浦公司LPC2119的RS485-CAN总线转换器的设计方法和实现过程。     

通讯技术在电动汽车充电站中的应用设计

针对智能充电站的应用要求,提出通讯技术在电动汽车充电站中的设计方案。论述充电站的监控系统三层通讯整体结构;提出充电机监控系统双CAN通讯网络;对充电站主要设备充电机、充电桩的内部多种通讯方式和功能进行描述和方案设计;对通讯过程中采用的CAN通讯、以太网和串行通讯接口进行设计并对其通讯协议进行讨论和说明。     

CAN总线在地面爬行机器人中的应用

基于CAN总线实现了地面爬行机器人的通信网络.简要介绍了CAN总线的特点,提出了利用CAN总线构建地面爬行机器人的通信网络,并加以实现.提出了两种方案实现CAN的应用层协议,并对每种方案进行了性能分析.设计的针对性实验验证了本系统的可靠性和稳定性,结果表明基于CAN总线的通信网络满足了在地面爬行机器人中的应用.