钛合金粉末压制Drucker-Prager-Cap本构模型参数逆向识别

针对钛合金粉末压制成形,建立了Drucker-Prager-Cap本构模型参数的逆向识别流程.该流程结合模压实验,采用单纯算法,以数值模拟和模压实验的载荷-位移曲线差值最小化为目标函数.通过对传统实验和逆向识别两种方法进行比较验证,结果表明,经过逆向识别计算,目标函数值为0.0448.逆向识别有限元分析得到的最大压制力...     

冷轧机液压故障诊断专家系统的关键技术研究

通过对液压ACE系统的分析,研究了建立冷轧机液压故障诊断专家系统的关键技术,分析了诊断知识处理的两大关键问题:知识的获取与知识的存储;给出了面向被诊断系统、领域专家和故障诊断系统的分层次的知识获取策略;分析了诊断系统的推理过程,根据知识库的规则顺序和知识库不断更新、扩充的需要,给出了两种最基本的推理方法:正向推理和逆向推理.     

辊轧机状态监测系统压电俘能自供电装置带宽自调整方法

研究了一种基于带宽自调整压电俘能供电的辊轧机状态监测装置,该装置能够根据不同的外界激励频率调整自身结构和改变自身固有频率,从而实现压电俘能装置在外界激励作用下发生共振。对该带宽自调整的压电俘能装置建立数学模型,并对其固有频率进行有限元仿真以及实验研究,通过理论研究分析了不同悬臂梁长度在不同外界激励作用下对压电俘能自供电装置的固有频率和发电电压的影响规律。研究结果表明:压电俘能装置的共振频率范围包含了设备工作时的主要振动频率范围,可以通过反复调节悬臂梁长度,使得供电装置的输出电压更加稳定。     

基于加权优化的机器人逆向运动学求解

逆向运动学求解是实现机器人运动控制的关键问题之一。如何快速准确地确定最优解一直成为国内外研究的热点。为此,对MOTOMAN-MH6机器人逆向运动学的优化问题进行了研究。利用D-H矩阵建立了机器人运动学模型,分析了代数解析法的求解过程,得到了多重完整逆解。结合机器人的结构特点和实际需求,提出了加权"最短行程"准则,给定了权重函数的表达式,确定了逆向运动学的最优解。最后,通过机器人三维仿真系统以及试验对选取的最优解进行验证,仿真结果与试验结果验证了研究方法的正确性。     

基于几种超声压电晶片阵列的金属板缺陷成像

结合椭圆定位方法,分别采用了线型、十字型和时钟型超声压电晶片阵列对金属薄板中缺陷进行成像识别。根据Lamb波在薄板中的传播分析,选取激励信号及其参数,构建超声信号检测模型。依据椭圆轨迹原理进行成像,判断薄板中有无缺陷存在。通过压电陶瓷晶片加载脉冲激励信号,分别对三种情况进行数据处理并成像。结果证明十字型和时钟型阵列能有效地对缺陷成像,并避免了成像过程中的虚像。     

导管架海洋平台声发射信号识别系统

为管理大量导管架海洋平台声发射信号试验数据,运用识别算法对声发射信号进行定性识别,建立了以开放式数据库为支持,基于局域波法的导管架海洋平台声发射信号识别系统。介绍了系统的总体结构和近期研究的识别原理。在此基础上,采用Power Builder和Matlab等编程工具,结合SQL Server数据库技术,通过多种接口设计方法,实现了导管架海洋结构声发射信号的数据、识别算法等的有机结合。试验证明,该识别系统操作简便,具有较强的实用价值。     

电液伺服阀用压电叠堆驱动器动态特性研究

对电液伺服阀用压电叠堆驱动器的动态特性进行了研究。针对所讨论的压电型电液伺服阀结构,建立了压电叠堆驱动器的动态系统模型;根据该模型的传递函数对压电叠堆驱动器进行了时域和频域分析,并仿真分析了系统阻尼系数、系统等效质量、压电叠堆刚度等不同参数对压电叠堆驱动器动态特性和输出位移的影响。仿真结果表明:增大系统阻尼系数、减小系统等效质量和增大压电叠堆刚度可提高驱动器的动态特性和输出位移。该结果为电液伺服阀用压电叠堆驱动器的结构参数优化设计提供了理论依据。     

压电陶瓷传感器二维微量进给机构的试验研究

通过试验对压电陶瓷传感器（PZT）驱动的二维微量进给机构进行了研究，并给出了压电陶瓷传感器驱动电源及微量进给机构的设计方案和性能。切削实验表明，采用二维微量进给机构能有效提高加工精度。     

高性能压电材料制备技术及其应用

本项目在研究压电材料各向异性和微结构相图基础上,针对钙钛矿结构压电陶瓷和有机压电聚合物,采用独特工艺,制备了高性能低成本压电陶瓷,实现了新型陶瓷成分设计、微结构表征和性能优化;结合第一性原理密度泛函方法,建立了高性能有机压电聚合物的组织设计、结构调控、性能分析的理论和准则。该制各技术获国家发明专利2项。     

基于正/逆向技术的模型重构研究

以发动机气缸盖和气缸体为例,重点研究正/逆向技术在模型重构中的技巧以及注意事项。提出使用填充硅胶获取精准的水道和气道模型的新方法,并对逆向结果进行了误差检测与分析,最后获得了符合精度要求的三维数字模型。研究目的在于得到一套系统的、不同于传统逆向过程的方法,此方法可以被其他类型产品的逆向过程所借鉴,同时可以有效缩短产品研发周期、提高逆向工程效率、加快先进技术的消化吸收。     

基于CBR的多工位精密级进模故障诊断系统的研究

针对多工位精密级进模故障的特点,分析了以往多工位精密级进模故障诊断方法的局限性。将人工智能领域中的新分支CBR（Case—BasedReasoning）技术引入到多工位级进模故障诊断中,论述了CBR技术的系统结构和关键技术,并给出了具体的实现方法。理论分析和实践经验表明,基于CBR的系统可以解决基于规则的专家系统在某些方面的缺陷,具有实现方式灵活、简便、自学习能力强等特点,是一种适合多工位精密级进模故障诊断的新方法。     

工作介质粘度对钛合金电火花加工的影响研究

通过分析工作介质的粘度对电火花加工时电蚀产物的抛出量、抛出力及工作介质传热性能的影响,研究了钛合金电火花加工的加工效率、电板相对损耗率和表面粗糙度Ra值随介质粘度的变化规律。结果表明：粘度增大能在一定程度上提高加工效率。但粘度过大反而使加工效率下降;电极相对损耗率和表面粗糙度Ra值均随粘度增大而上升;粘度越大的介质传热性能越差,使工件表面不会因快速冷却而产生大量微裂纹。     

转炉煤气蓄热烘烤技术在RH真空炉工艺中的应用

河南济钢在RH真空炉精炼过程中采用天然气对真空槽耐材和浸渍管进行烘烤.由于天燃气成本高,不符合国家的节能政策.河南济钢针对3台在线烘烤器和1台离线干燥烘烤器进行转炉煤气蓄热式烘烤技术改造,采用长火焰转炉煤气蓄热式组合烧嘴,并配套改造引风机、鼓风机及换向系统;增加了鼓风机管道;实现了对引风及换向系统的控制.改造后设备运行稳定,满足生产要求,并达到降低成本和节能的目的.     

冰箱过滤器面板模内装饰注射工艺优化分析

针对冰箱过滤器面板模内装饰(IMD)塑件,采用正交实验法和综合评分分析方法,对IMD塑件进行注射工艺优化分析,并对浇口和冷却系统优化。通过Ansys软件热分析模块分析型芯、型腔温差,使用Moldflow软件分析IMD塑件的翘曲变形,以型芯、型腔温差和翘曲变形量作为IMD塑件质量目标,采用L9(34)的正交实验表,优化IMD塑件工艺参数,结果表明模具温度和保压压力是影响IMD塑件翘曲变形的主要因素,通过对浇注和冷却系统优化使得IMD塑件质量得到较大的提高。     

微复制金刚石研磨片对玻璃加工质量的影响

利用固结式微复制金刚石研磨片(Trizact Diamond Tile,TDT)对不同玻璃进行减薄研磨,确定不同粒度金刚石TDT的磨削去除率;研究了研磨后的玻璃加工质量,测量了玻璃表面粗糙度及玻璃亚表面损伤层的状态。同时用9μm粒度碳化硅浆料做对比研磨试验。结果表明,同样粒度的金刚石TDT与传统的碳化硅浆料研磨相比可以得到更高的磨削去除率,减少玻璃亚表面损伤层,降低粗糙度。对于康宁玻璃,9μm粒度的TDT可以达到95μm/min的磨削去除率,是同粒度碳化硅浆料研磨的2倍多;Ra可以达到0.37μm,明显好于碳化硅浆料研磨;亚表面损伤也减轻很多。采用2μm粒度的TDT研磨后可获得Ra0.09μm、接近透明的表面。     

热处理生产的质量管理——SPC技术

介绍了一种于上世纪80年代兴起、90年代推行的质量管理技术—统计过程控制（SPC）。与传统的统计质量管理（SQC）法不同,统计过程控制（SPC）技术能精确控制热处理工艺参数,防患于未然,使废品和返修品率接近于零。诠释了统计过程控制的技术术语,介绍了统计控制的步骤及采用统计过程控制技术提高碳氮共渗件质量的实例。     

注射模侧抽芯机构设计中塑件侧凹特征的识别方法

提出了一种在已知脱模方向的情况下,识别塑件侧凹特征的方法。分析了塑件表面的几何属性(正负性和可见性)以识别出所有塑件侧凹特征面。采用基于图的特征识别技术,用面属性邻接图(FAAG)表示塑件侧凹特征面,并定义一组启发式规则引导子图匹配,得到了塑件侧凹特征的具体类型。塑件侧凹特征的识别为侧抽芯机构的智能化设计提供了依据。     

基于开放平台的机器人视觉抓取控制系统设计

设计了一个基于开放式运动控制平台的机器人视觉抓取控制系统。该系统将视觉技术与机器人运动控制系统相结合,采用模块化设计,利用TCP/IP网络实时传输实现信息交互,机器人在视觉引导下完成复杂条件下的抓取作业,系统的可靠性、实时性及可扩展性都得到了提高。该系统应用于自主研发的4轴关节式机器人,运行稳定可靠。     

基于DataSocket的工程机械液压系统远程故障监测与诊断系统研究

把虚拟仪器技术和网络技术引入到液压系统的故障检测与诊断系统中,使故障诊断技术和网络技术相结合。论述了基于DataSocket技术的工程机械液压系统远程故障检测诊断系统的结构组成与特点。利用NI提供的DataSocket ActiveX组件、M easurem ent Stud io扩展包和VB开发平台实现了该远程诊断系统,实施远程数据而非图象的传输,解决了网络信息传输过程中的带宽限制的瓶颈问题,提高了远程故障诊断系统的实用性。最后给出了应用实例。     

直线电机式压力机结构和关键技术研究

由于旋转式电机驱动的机械压力机需要一套复杂的将旋转运动转换为直线运动的传动机构,结构复杂,为此,提出了一种直线电机式压力机。对该压力机常用的台式串行结构、框架式结构和增力式结构等进行了研究,并对该压力机的直线电机技术、增力机构、散热隔磁技术、成形工艺优化和能量回收等关键技术进行了分析。分析表明:该压力机可以由直线电机直接驱动滑块做往复直线运动,具有结构简单、生产效率高和节能环保等优点,提高了系统的快速反应能力和控制精度。