无刷直流电机PWM调制方式对非换相期间转矩脉动的影响

针对无刷直流电机非换相期间转矩脉动的问题,分析了非换相期间转矩脉动产生的原因,指出非导通相续流是导致非换相期间转矩脉动的重要因素.对4种调制方式因非导通相续流引起的非换相转矩脉动进行分析,指出不同调制方式转矩脉动产生的时间有所不同.推导并验证了通过PWM_ON_PWM这种调制方法会减小无刷直流电机非换相期间的转矩脉动.以TMS320F2812DSP为控制核心,以180W无刷直流电机为控制对象,通过转速电流双闭环对电机进行控制,测得不同PWM调制方式下的相电流波形图.实验证明,在非换相期间,PWM_ON_PWM调制方式能完全抑制因非导通相续流引起的转矩脉动.     

永磁无刷直流电动机转矩脉动的减小及动态仿真

针对无刷直流电动机的转矩脉动,提出采用不同的PWM调制方式以及不同的重叠换相角减小换相电流所引起的转矩脉动.运用Matlab/simulink软件对相应控制策略下的无刷直流电机进行了仿真,结果表明,所采取的方法对减小换相转矩脉动有比较好的效果.     

无刷直流电机PWM调制方式的优化研究

分析了脉冲宽度调制（pulse width modulation,PWM）方式对反电动势为梯形波形无刷直流电机
换相期间和非换相期间的电磁转矩脉动的影响，提出了一种优化的PWM 调制方法--脉宽调制 恒通 脉
宽调制(PWM-ON-PWM）方法,并进行了理论分析，经过仿真和试验验证，该方法可以消除在传统PWM调制
方式下非换流期间非导通相上的二极管续流现象，从而完全消除因二极管续流引起的电磁转矩脉动,与传
统调制方法相比，该方法是一种更优的调制方法.     

无刷直流电机启动特性分析

针对无刷直流电机采用PWM调制、全桥式控制时的启动特性进行分析,研究了PWM占空比与启动电流之间的关系,并给出了实验结果。对于电动车、家用电器等领域中电机频繁停、启时的效能问题,具有较重要的理论意义和实用价值。     

基于A3938三相无刷直流电机驱动板的研究与设计

三相无刷直流电机是同步电机的一种,使用A3938电机控制芯片对其进行模式设置,使A3938运行在PWM模式,通过所产生的PWM信号对六组N-MOS管组成的全桥电路进行驱动,控制MOSFET的通断,从而控制无刷直流电机的转动。以A3938为核心的控制电路、以MOS管为主要元件的全桥驱动电路及相应的电源电路的结合实现了对三相无刷直流电机的驱动。     

M16C28实现的无传感器无刷直流电机驱动方法

介绍了无位置传感器的无刷直流电机控制方法,提出了基于M16C28单片机的变频控制方案.该方案以M16C28为核心,由MCU中央控制单元、转子位置检测电路、变频驱动电路、母线电压及电流检测电路、电机保护电路、通讯接口电路等组成.文中从PWM驱动信号的产生、PWM切换中的输出模式、PWM输出与电机诱发电压之间的相互关系等多方面,对无位置传感器的无刷直流电机控制原理进行了详细的论述.在介绍了基于M16C28单片机的无刷直流电机控制方案硬件电路设计的同时,也对控制软件的工作过程、功能模块等进行了介绍和说明.实用表明,采用该无位置传感器的无刷直流电机控制方案,不但降低了电路成本,而且提高了电机效率,同时获得了较宽的调速范围.     

电动自行车数字节能控制器设计与实现

文章提出了一种电动自行车用无刷直流电机控制器,分析了无刷直流电机转矩控制和能量回馈的方法,设计了基于AT90PWM3单片机的控制器软硬件．对实现控制器进行实测表明,控制器结构简单,动静态指标达到设计要求,能达到节能目的,具有良好的实用价值．     

基于DSP的无刷直流电机控制器设计与仿真

设计了一种基于TMS320LF2812A的无刷直流电机全数字控制系统,并对该系统进行了仿真. 采用无位置传感器法获取转子位置,利用模糊PID算法实现高精度控制,可有效地产生PWM信号驱动逆变电路对无刷直流电机进行控制,并有较好的电流保护功能.仿真结果表明,该系统具有较好的动态和静态特性,电机运行的可靠性高.     

无刷直流电机的FPGA控制系统设计及仿真

为简化外围硬件电路、提高无刷直流电机在高温高湿等特殊领域下控制的稳定性和抗干扰性,设计了一种基于现场可编程门阵列的无刷直流电机实时控制系统.根据无刷直流电机的原理特性,采用速度与电流双闭环调速方式和PWM-ON调制方法.设计了现场可编程门阵列外围硬件电路和电机驱动电路,采用Verilog HDL语言设计了现场可编程门阵列内部各个逻辑功能模块.仿真和实验结果表明:电机转速在负载情况下能快速稳定在设定值3 000r/min,该控制系统性能稳定,调速性能良好.     

双余度永磁无刷直流电机磁-热耦合分析

文章针对永磁无刷直流电机中常见的绕组故障,将余度技术引入到无刷电机设计中来,设计了双余度永磁无刷直流电机,它采用2种定子绕组方式,包括同槽嵌放和隔槽嵌放2种结构.根据永磁无刷直流电机的电压平衡方程式,推导了2种结构下的双余度永磁无刷直流电机电压、转矩方程.建立了2种双余度无刷直流电机的电磁场模型,设置了2套独立的控制电路,并利用magnet对其进行了电磁场仿真,对比分析了2种结构下的转速、转矩等.文章建立了2种双余度无刷直流电机的磁热耦合分析模型,对其热场进行了仿真,对比分析了2种结构下的温度.仿真结果表明:2种结构的双余度无刷直流电机在运行过程中,具有良好的动态特性,2套绕组并未给电机带来不良后果,但大大提高了系统可靠性.     

永磁式无刷直流电动机调速性能分析与优化

介绍了ＰＷＭ电压型逆变器供电的无刷直流电动机方案,永磁式同步电动机的基本方程;ＰＷＭ电压型逆变器输出电压公式;无刷直流电动机的电流和转矩;电动机的机械特性和效率特性;用单片机实现的无刷直流电动机特性的优化控制。     

一种新型永磁无刷直流发电机

提出了一种可控整流电路,它与永磁方波电机联合构成一种简单、高性能的无刷直流发电机。介绍了ＰＷＭ整流器的工作原理和特点、控制电路的构成和设计。     

工业风机用无刷直流电机控制与实验研究

在分析无刷直流电机数学模型和控制方法的基础上搭建了风机实验平台,通过上位机软件实现了对风机电机及系统的调速和运行控制,对一台370W样机不同运行模式下的电流、电压和功率因数等各项参数测量,结果表明系统拥有良好的性能.     

Study of direct back EMF detection for sensorless brushless DC motor

In this paper,a new rotor position detecting method for the sensorless control of brushless DC motor ( BLDCM) is introduced. It obtains the phase back EMF signal from the motor terminal voltage by properly choosing the PWM and sensing strategy directly and needn’t the motor neutral point voltage information. The paper analyzes both the steady-state of PWM on the high side modulator mode which doesn’t consider the parasitic capacitance Coes in the switches and the transient-state of PWM on the high side modulator mode which considers the parasitic capacitance Coes in the switches in detail. The experimental results verify that the proposed method is not sensitive to switching noise,no filtering is required,and good motor performance is achieved within a wide speed range.     

无刷直流电机电流滞环控制策略研究

介绍无刷直流电机的数学模型,分析无刷直流电机电流滞环控制系统策略,基于MatlabSimulink构建无刷直流电机电流滞环控制系统的仿真模块。通过实验及波形分析验证系统的控制性能,结果显示系统性能良好,运行稳定,可以满足中小型运动控制系统的需求。     

Polyphase Multipole Resolvers for Improving Ripple Torque

ＰｏｌｙｐｈａｓｅＭｕｌｔｉｐｏｌｅＲｅｓｏｌｖｅｒｓｆｏｒＩｍｐｒｏｖｉｎｇＲｉｐｐｌｅＴｏｒｑｕｅ￥ＳＵＮＬｉ；ＬＩＴｉｅｃａｉ；ＬＵＹｏｎｇｐｉｎｇ；ＺＨＡＮＧＺｈｉｚｈｏｎｇ（孙力，李铁才，陆永平，张志忠）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＥｎ...     

直流无刷电机控制系统的仿真研究

分析了直流无刷电机的数学模型,并以之为基础构建了基于MATLAB/Simulink的直流无刷电机控制系统的仿真模型。直流无刷电机控制系统采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。对直流无刷电机进行了仿真,仿真曲线正确反映了直流无刷电机的运行特性,证明了该方法的有效性。