基于碰撞圆锥的无人机SLAM避障技术研究

为解决无人机在同时定位与地图创建时的障碍规避问题,采用基于碰撞圆锥的避障策略,通过建立一个碰撞圆锥,判断无人机避障的时机,以无人机的两维运动模型为例,对该算法进行仿真验证。结果表明,该算法不仅完成了无人机SLAM的功能,估计出无人机和障碍物中心的位置,而且达到了较好的避障效果。     

洛马公司将为美海军垂直起降无人机研发自主系统

据洛马公司2012年10月9日称，洛马公司领导的工业界团队获得了美国海军研究局授予的一份合同，为无人机开发新的自主技术。该合同是五年期计划的第一阶段工作合同，需在18个月内完成，合同总金额为1350万美元。     

基于单目视觉的无人机避障方法研究综述

单目视觉相对传统立体视觉具有设备简单、计算成本低等特点,目前已在视觉避障领域得到了广泛应用。然而,不同的单目视觉避障算法在鲁棒性、准确性和实时性等指标上差异较大,实际使用中需做出权衡。因此,分析了基于光流、特征匹配、机器学习的避障方法的研究进展与现状。在鲁棒性、准确性、实时性等方面将三种方法进行了对比,指出了各自的优缺点,并给出了目前制约无人机单目视觉避障发展的难点与挑战,指出了低成本、高精度、智能化的避障方案是无人机单目视觉避障领域未来的重点研究方向。     

瑞典扩展其无人机能力

2004年，瑞典国防部计划开发一种中空长航时无人机，预计2012年交付使用。该无人机将与战术无人机和瑞典未来的无人作战飞机(UCAV)配合使用并向其发出指示，将从2014年开始执行对地反应攻击任务。     

Pixhawk开源飞控项目概述及其航空应用展望

随着近几年无人机的快速发展,Pixhawk开源飞控项目引起广泛关注。该项目被大量应用于各类微小型无人机飞行控制以及智能避障、机器视觉等人工智能技术中。主要围绕Pixhawk项目的由来及相关软硬件技术特点进行了探讨。从软件框架、通讯机制、MAVLink协议、Nutt X实时操作系统以及控制策略五个方面展开了讨论,并对Pixhawk开源飞控在飞行器气动弹性和气动布局验证等航空应用研究上进行了初步展望。     

《飞航导弹》无人机专刊征稿启事

无人机作为各国军民用的前沿装备,综合集成了航空、信息、控制、传感器、新材料和新能源等技术。国外无人机系统的巨大增长和中国无人机系统的技术进步为世界所关注。为进一步促进我国无人机技术交流、拓展无人机技术创新、推进无人机产业发展,"尖兵之翼——第六届无人机大会暨展览会"将于2015年4月在北京举行。《飞航导弹》作为本次展会的主要支持媒体之一,以中国无人机系统的发展和技术进步为己任,致力于中国无人机事业的开拓和创新,为此将     

导弹OR无人机——美国“弹簧刀”无人机

如果要给它冠名,就权且称作无人机导弹吧。它飞临空中,可将视频实时传输至地面控制系统;它可接收指令,自主寻找并锁定目标,对目标实施自毁式精确打击。它就是"弹簧刀"自毁式无人机——2011年,美国加利福尼亚航空环境(Aero Vironment)公司的"弹簧刀"(Switchblade)自毁式无人机被高调公诸于世。从设计技术与功能来讲,"弹簧刀"自毁式无人机更像一枚导弹。其可以加装弹药,锁定并飞临目标     

俄罗斯陆军对3款无人机进行试验

俄罗斯陆军2012年2月中旬在莫斯科地区的Alabino军事基地对3款微型无人机进行了验证,包括斯特克扎(Strekoza)、Eleron-3SV和奥兰(Orlan)。斯特克扎无人机由ZALA航空公司研制,是一种垂直起降型无人机,质量2.3 kg,是此次试验中最小型的无人机。该无人机采用飞翼式设计,翼展     

贝尔公司将研制全尺寸鹰眼无人机

前不久,贝尔直升机公司透露,他们将于2 0 0 4年1 1月1日以前完成全尺寸鹰眼垂直起降无人机的设计、生产和试验工作。2 0 0 6年美国海岸警卫队将开始部署鹰眼无人机,到2 0 1 8年海岸警卫队将拥有6 9架该无人机。1 998年3月,贝尔公司研制的7/ 8缩比的鹰眼无人机的样机进行了首次飞行试验,之后又进行了多次试验,总计70次,且所有的试验都很圆满。试验使贝尔公司获得了大量的试验数据并积累了丰富的作战使用经验。鹰眼无人机的样子很像V 2 2鱼鹰飞机,它采用了贝尔公司在V 2 2鱼鹰项目中开发的斜旋翼技术,它不仅具有直升机所有的垂直起飞、悬停和…     

从2012年范堡罗航展看世界无人机发展动态

2012年英国范堡罗航展于2012年7月15日落下帷幕。范堡罗航展堪称巴黎航展之后的世界第二大航展,此次航展成交额高达720亿美元,远超2010年470亿美元水平。主要对围绕此次航展展开的无人机相关事件进行研究,通过无人机在此次航展中的动态分析未来世界范围内无人机市场走向和无人机使用趋势。作为已经被广泛应用的装备,无人机在航展中亮相较少。其次,无人机在未来将进一步扩大使用领域,与大飞机抢占市场。     

空军装备

在当前军用无人机最主要的机型一中空长航时（MALE）无人机上,英国、法国和意大利的MALE机型仍使用美国MQ-1“捕食者”无人机,德国也已签订2架“捕食者”的订单。欧洲尝试打破美国和以色列在MALE无人机领域垄断的努力始于2010年,当时英国BAE系统公司与法国达索公司签订合作协议,2012年提交了研究成果,但该项目被搁置,两国转而联合开发无人战斗机。     

美国无人机投资将居世界之首

据美国Teal集团公司国防分析人员称，未来10年，美国将在无人机研发和采办花费方面仍居世界之首。Teal集团公司说，美国在无人机方面的采购花费将占世界的55％，研发花费占世界的80％。美国占世界主导地位的部分原由是欧洲没有加强它在这方面的工作。     

英国将购买捕食者B无人机

英国国防部正在企图成为捕食者B无人机的第一个国外买主，可能将于2006年上半年开始交付。通用原子公司的捕食者B无人机将由英国空军操作使用，而且将携带诸如海尔法空面导弹和双模激光／GPS制导炸弹等武器。该无人机还能够携带英国空军的猛禽（Raptor）电子光学侦察吊舱的一种改型。     

基于流函数法的无人机航路规划

针对无人机的自身特点和飞行任务要求,研究了流函数法在无人机航路规划中的应用.在二维平面中,将地形障碍和雷达等威胁等效为圆柱,无人机目标点等效为汇（sink）,推导了流体运动的复势.提出了流函数法避障时存在滞点问题的解决方案,并将其应用到存在多个障碍物的环境中.考虑无人机最小平飞距离和最小转弯半径约束,用流函数法得到了无人机的规划航路.仿真结果表明,修正后的流函数法可以规划出平滑的航路,同时满足无人机航路规划的要求.     

传感无人机的关键技术及其研究进展

介绍了美国空军研究实验室传感无人机项目的概况,指出了传感无人机所面临的关键技术挑战——大型承载天线与机身的集成、气动弹性的主动控制技术以及翼面层流控制技术,并介绍了相关的研究进展。     

以色列HevenDrones、美国普拉格能源公司联手打造氢燃料电池无人机

近日,以色列HevenDrones公司与美国普拉格能源公司达成合作协议,将共同研发大载荷氢燃料电池无人机。双方将以延长无人机航时、航程为首要目标,制定一体化设计方案,打造“下一代无人机舰队”。此项技术合作,可以巩固双方在相关行业中的领先地位,为军方提供更多类型的大载荷无人机。     

美国海军将装备MQ-8C火力侦察兵无人机执行电子战任务

据简氏防务周刊报道，美国国防部2014年5月1日宣布，美国海军计划为诺格公司MQ-8C无人机装备一种新型吊舱，执行电子战任务。按照合同规定，诺格公司可获得1080万美元的经费，为MQ-8C研制并集成一种新型多功能吊舱（MCAP）。MCAP将为无人机提供“可在沿海地区部署的多种电子战载荷”。研制工作计划在2015年6月完成。     

印度从以色列采购无人机

印度将与以色列签订价值2．3亿美元的无人机采购合同。该合同规定以色列将向印度交付大约50架“苍鹭”无人机以及相关设备。印度已不是第一次从以色列采购无人机。大约五年前，以色列航空工业公司就同印度签署了价值5．5亿美元的无人机合同，为印度空军、陆军以及特种作战部队提供无人机，这些无人机已经用于印度与巴基斯坦交界的克什米尔地区。     

白颊凫无人机将进行展示性能的飞行试验

奥罗拉飞行科学公司计划于2 0 0 4年1月对其研制的7kg的白颊凫(GlodenEye)无人机进行飞行试验,旨在展示无人机从垂直飞行转为水平飞行的能力。这种能力已经在白颊凫 5 0无人机的首次飞行试验中得到了验证。这种垂直起降无人机是专门为承载监视和化学毒剂探测传感器而设计的。其关键分系统是雅典娜技术公司的“制导星”飞行控制系统,目前,奥罗拉公司计划对该平台只进行有限的降低风险的研究,随着其它几型小型廉价无人机的设计完成,将进一步对其进行试验。奥罗拉公司研制的白颊凫系列无人机具有噪音和热特征信号低的特点,其推进系统被罩在一…     

美空军资助无人机燃料电池的研究

目前，美国空军研究实验室正资助Protonex技术公司继续提高它的ProCore无人机推进系统的功率和能量密度，以延长小型无人机的续航时间。[第一段]