新一代的自适应模型预测控制器

提出了新一代的自适应模型预测控制器,自适应MPC控制器由MPC控制模块、在线辨识模块、性能监控模块3个模块组成,相互协调配和来实现自适应MPC控制。除了控制器功能设计以外,其余过程均可自动进行。对于新建MPC应用,首先进行多变量测试与辨识,在模型符合控制要求时,自动进入控制器投运。通过控制器性能监视发现模型不满足控制要求精度时,触发一次多变量模型测试与辨识过程,替换原有模型进行控制,保证控制器性能始终处于最佳状态。自适应MPC控制器在PTA装置上的应用表明了算法的有效性。     

RBF预测控制在水泥篦冷机系统中的应用

在分析篦冷机主要性能和工作原理的基础上,根据篦冷机的工作特性,运用RBF神经网络建立控制模型,由寻优算法得到篦速来预测控制篦床压力。现场实际应用表明,RBF神经网络预测控制效果优于传统的PID控制。     

基于前馈-广义预测控制的篦冷机先进控制

水泥生产系统中,篦冷机具有多变量、大时间滞后、强干扰的特性,基本无法采用常规控制器实现自动控制,且手动控制效果常常不理想,因此提出一种基于前馈-广义预测控制的篦冷机先进控制方法。采用篦冷机固定板风机电流作为前馈量,可以克服篦冷机篦下压力较难控制的问题。该算法已经在某水泥厂篦冷机上成功实现并投运,极大地改善了控制品质。     

篦冷机篦下压力的GPC预测控制研究与实践

篦冷机运行过程具有大滞后、非线性的特点,传统控制方式难以达到稳定的控制效果。本文基于ARMAX驱动模型和GPC算法,建立了篦冷机篦下压力预测控制策略,经生产验证表明,可明显提高篦冷机冷却效率和减小篦下压力的震荡幅度,篦下压力波动由投运前的1 668 Pa减小到532 Pa,出篦冷机熟料平均温度降低近10℃,对稳定篦冷机运行以及水泥生产节能降耗具有良好的促进作用。     

水泥窑篦冷机活动篦板的失效及预防

一、前言在水泥回转窑中使用着大量的耐热钢铸件,如活动篦板、固定篦板、托板、链条、衬板、扬料板、卸料直管和卸料弯管等等。这些耐热钢件几乎都在高温和具有一定腐蚀介质的环境中工作,其中活动篦板的工况最恶劣。在篦冷机的服役工况条件下,活动篦板常常发生开裂、变形、磨损和氧化。篦冷机的活动篦板大多使用奥氏体耐热钢。据我们在全国大中型水泥厂的抽样调查表     

水泥生产模型预测控制系统应用简析

结合实际工艺需要,在水泥生产的关键装备实施先进的过程控制（模型预测控制系统）,以进一步提高装备操作的平稳性,保证生产稳定安全,并通过优化工况、实现卡边操作,进一步挖掘装备生产潜力,降低装备能耗,是实现智能制造的必由之路。     

基于稳态模型的自适应预测控制策略及其应用

针对丙烯精馏塔,结合模型预测控制器的设计,提出基于系统稳态模型的自适应模型预测控制策略,利用稳态模型在不同操作点上被控变量对操纵变量及扰动变量的相对变化率的变化,来刷新调整预测模型各通道的增益,以有效提高对丙烯塔塔顶、塔底温度控制的性能.现场应用表明:采用该模型自适应调整方法,其控制温度的波动性降低了一个数量级,有利于产品质量的稳定.     

BMH篦冷机在水泥熟料冷却系统中的应用

冀东水泥厂拥有两条日产4000t的水泥生产线,第一条生产线1985年正式投产,全套引进日本进口设备,第二条生产线是天津水泥设计院设计的国产示范线,国产化率达80％。为了在不扩大生产规模的前提下,提高水泥产量,1999年两条生产线同时采用BMH冷却机对熟料冷却系统进行改造,改造后一线日产量达4600t,二线提高到4800t,年增效益14000万元。     

单入双出的模糊预测协调控制在篦冷机系统中的应用研究

针对水泥回转窑的工艺特点，研究了适合大惯性，大滞后等特点的典型工业对象的模糊预测控制算法，并提出了一种解决系统输出多于输入的协调控制问题的方法，以篦冷机系统为对象的仿真结果表明该算法具有很好的快速性和鲁棒性，可在模糊失配很严重的情况下依然保护良好的控制特性，并能充分利用系统信息，增强算法的抗干扰能力及跟踪特性。该方法算法简捷，易于工程实现。     

基于计算机三维仿真模型的水泥强度预测

介绍了基于计算机三维仿真模型的水泥强度预测应用设计与实现,并重点阐述仿真的学习算法.仿真结果表明,该模型在预测水泥28d强度方面达到了很高的精度,有较好的实用价值.     

LANE第四代篦冷机在峨胜水泥的改造应用

四川峨胜水泥集团股份有限公司委托中国中材国际工程股份有限公司将其4条熟料生产线(~#1、~#2、~#4、~#5线)第三代篦冷机升级改造为LANE型第四代篦冷机,文章详细介绍了LANE型第四代篦冷机技术特点和优势以及该项改造的调试过程和操作要点。改造后的运行结果表明,LANE型第四代篦冷机综合技术指标先进,设备可靠,运行稳定,为业主带来巨大效益,改造达到预期目的。     

水泥窑篦冷机循环鼓风技术应用分析

水泥窑篦冷机循环鼓风是一项通过废气循环提高篦冷机鼓风温度,从而达到提高窑头废气余热回收效率的工艺方法。文章从循环风取口点位置和接入点位置的选取、循环风量确定、应用效果以及对水泥熟料的影响等几个方面,逐一探讨分析了影响这一工艺方法的技术要点和操作注意事项。     

篦冷机熟料多孔介质直管等效换热模型

目前对篦冷机熟料多孔介质的研究多采用渗流传热理论,通过达西定律与传热方程联立求解,但模型求解过程复杂,不便于工程应用。本文将圆形截面直管换热理论引入到篦冷机熟料多孔介质单元体的研究中,建立了水泥熟料颗粒大孔隙多孔介质单元体直管等效换热模型。通过直管换热理论的方法和思想求解水泥熟料多孔介质的换热过程,以达到降低求解难度的目的。在保证计算精度的前提下,求解出熟料颗粒与流体温度随时间变化的表达式,利用自主设计实验设备进行实验,实验数据与模型计算结果基本吻合,从而验证了直管等效换热模型的可行性。     

篦式冷却机液压传动同步驱动系统及PLC控制应用

篦床的运动速度取决于篦床下的气压大小和篦床上的物料厚薄,而篦床的驱动可采用机械驱动或采用液压驱动,后者具有传动功率大、传动平稳、速度控制容易等众多优点,可用于大型生产线篦冷机系统。文章详细阐述了篦冷机液压传动同步驱动系统构成及其PLC控制系统,重点包括篦冷机液压同步速度控制系统的设计方案、PLC控制系统的硬件配置和软件系统设计,以及控制方案的操作等。     

富勒型篦冷机的性能特点和技术改造

富勒型篦冷机具有急冷熟料、热回收效率高和冷却效率高等性能。自1985年引进富勒篦冷机设计和制造技术以来，我国的篦冷机技术已完成了第一代、第二代、茅三代的技术更新和发展历程。针对第二篦冷机一些固有的缺陷，巢湖铁道水泥厂采用第三代篦冷机技术，对原609S-819S／809S-1025S型第二代篦冷机进行了改造并获成功。改造4年来，篦冷机运行稳定，维修较少，经济效益明显。     

宜兴天山篦冷机的优化改进使用效果

随着熟料产量远超最大设计值,NC32216篦冷机超负荷运行,冷却效果差。为此,针对NC32216篦冷机多年运行中的问题采取了5项优化改进措施,并在宜兴天山水泥有限责任公司的应用效果良好。     

LANE篦冷机传动液压控制系统的开发应用

LANE篦冷机为第四代不漏料篦冷机,对篦床位移精度要求较第三代大大提高,故对传动液压控制系统提出了更高要求。本文简要介绍了传动液压控制系统的开发与应用.利用PLC的PID控制运算模块。提高了控制精度,满足了篦床的位移运行要求。     

LBTF2750篦冷机提产降耗改造

华新水泥FM工厂一条2 500 t/d生产线配置第三代LBTF2750篦冷机,为提高产量FM工厂决定对该篦冷机进行改造。文章详细介绍了整个改造过程,分析篦冷机生产过程中存在的问题,提出解决方案。在窑尾预热器系统没做任何改动情况下,取得了提高熟料产量269.79 t/d,降低单位热耗39.24×4.12 kJ/kg等效果,超出了预期改造目标。     

PLUS篦冷机的结构与性能优势

PLUS篦冷机属第四代篦冷机的创新型篦冷机,稳定可靠、简单智能、节能降本是其基本特点。PLUS篦冷机的优异性能表现在9个方面:行进式篦床具有超高的输送效率;最小化磨损面积带来超低的维护成本;分区可变行程确保超强的适应能力;低阻力篦板带来超低的冷却电耗;高承载力托轮带来超长的使用寿命;一体化龙骨箱型梁带来超高可靠性;组合式列间密封具有超强的密封性;液压油缸少,压力低;新型密闭式推雪人装置。     

篦冷机堆雪人问题分析及解决方案

第四代篦冷机具有高热回收效率,高冷却效率,高设备运转率,低磨损率等性能优势。经走访调查多个不同品牌篦冷机现场,发现个别项目篦冷机固定篦床堆雪人现象时有发生,本文结合实际生产,分析产生问题的原因,并给出相应的处理措施,改善或者从根本上解决堆雪人问题,对篦冷机堆雪人处理有一定的借鉴作用。