Gabor变换在仿真模型验证中的应用

仿真模型验证是从模型预期使用的角度出发,确定模型和有关数据代表真实世界正确程度的过程,是VVA工作的重要内容之一。针对传统验证方法不能将仿真数据和试验数据的时频域特性结合起来综合分析的特点,从时频联合分析的思想出发,将Gabor变换引入仿真模型验证中,实现了对仿真数据和试验数据时频域的综合分析。实例分析表明,该方法可以提高模型验证的准确性,具有一定的实用性。     

发射车建模与仿真的VV&A应用探索

发射车建模与仿真的校核、验证和确认(Verification Validation and Accreditation,VVA)是建模与仿真过程中保证模型可信度的重要环节,简要论述国内外VVA的基本概念、研究与应用现状和应用方法。介绍发射车仿真及VVA应用现状,提出发射车建模与仿真中VVA的应用方法以及发射车建模与仿真的VVA应用发展途径。     

仿真模型有效性评估在特种车辆仿真中的应用

随着数值仿真技术的广泛应用,仿真模型及仿真过程的可信度成为研究与应用人员关注的重要内容之一。从仿真模型VVA工作需求出发,针对模型验证环节中的有效性评估技术,介绍常用的TIC、灰度关联、K-S检验、谱估计方法的基本理论,结合特种车辆的仿真内容对有限元模型、机械液压耦合模型以及整车动力学仿真模型进行评估,掌握了仿真模型精度的现状,验证了有效性评估方法的适用性,为后续仿真模型的修正以及基于模型的参数显著性分析奠定基础。     

高超声速飞行器仿真模型验证研究

针对高超声速飞行器仿真模型是否可信的问题,在对常用模型验证方法优缺点与适用范围分析的基础上,提出高超声速飞行器仿真模型验证方案.采用时、频域方法,对高超声速飞行器仿真模型进行验证,得出仿真模型的可信度.实验结果表明,采用时、频域分析方法,为高超声速飞行器仿真模型的可信度评估提供了一种较为有效的方法和途径.     

小波变换在导弹仿真模型验证中的应用研究

谱分析方法是目前导弹武器系统动态仿真模型的主要方法,但传统的谱分析方法无法将仿真数据的频域分析与时域分析结合起来进行综合分析.文中在传统谱分析的基础上,引入小波变换的方法,实现了对仿真数据时域和频域的综合分析,提高了导弹模型验证的准确性.     

BTT导弹加权混合灵敏度函数频域整形

在频域不确定性系统的混合灵敏度H∞控制中,加权函数的选择一般比较困难。依据闭环系统性能指标、动态解耦要求以及控制约束条件,提出加权函数频域整形的公式化构造方法,得出加权函数的一般构造形式,在此基础上优化加权函数中变量参数,确定出满足H∞控制设计要求的加权函数。为验证所述方法的有效性,在某型BTT导弹俯仰／偏航耦合通道模型上对抗干扰性和目标跟踪特性进行了仿真。结果表明该加权函数频域整形方法不仅能使H∞控制同时兼顾时域和频域指标,结构简单,且具有一般的构造形式。     

微引信谐振器的系统级建模与仿真

为了实现微引信谐振器系统级行为模型的快速设计与仿真,利用多端口组件网络方法,在SABER仿真平台上搭建了其系统级行为模型,并进行了一系列仿真分析,包括小信号频域仿真、时域仿真、以及灵敏度仿真,其结果接近于有限元分析结果.仿真结果表明,采用多端口组件网络方法所设计的微引信谐振器,可以满足抗高过载的要求,能够保证设计精度,提高设计效率.     

基于定量反馈理论的弹道导弹俯仰通道姿态控制系统设计

定量反馈理论（QFT）是一种既能满足不确定性系统的鲁棒性要求,又在工程应用中易于实现的基于频域的鲁棒设计方法。基于QFT设计考虑弹体不确定性的弹道导弹俯仰通道姿态控制系统,性能验证与时域仿真结果表明,所设计的QFT控制系统具有良好的鲁棒性和快速性。     

某飞行器弹道仿真分系统可信度评估

针对某仿真系统的飞行器弹道仿真分系统,采用基于专家评判的灰色综合评估方法,建立了灰色综合评估模型,通过计算验证了系统模型的准确性,为飞行器模型算法的修正和控制算法的验证奠定了基础。     

基于频域辨识方法的无人直升机偏航通道控制律设计技术

为解决直升机偏航通道的问题,对基于频域辨识方法的无人直升机航向控制律设计技术进行探讨。根据 无人机的负重配平原理,利用扫频试飞进行频域辨识,建立偏航通道综合模型,提出无人直升机航向控制律设计技 术,确定控制律参数,并对其进行优化和验证。仿真结果表明：该技术可实现无人直升机的数学建模与控制律设计, 并能具备较好的控制性能品质,具有较强的工程意义。     

运载火箭三通道调姿系统的设计和数学仿真

本文论述了运载火箭三通道大姿态的设计和数学仿真。首先建立了箭体全量，三通道运动模型，接着介绍了用多变量系统现代频域理论，进行调姿系统设计的基本思想和方法，最后以实例给出系统设计和数学仿真结果。     

模拟训练仿真系统可信性分析

仿真技术是导弹系统使用和训练模拟的重要手段. 一般的导弹模拟训练仿真系统主要包括仿真模型和实物模拟训练设备.影响该仿真系统可信度的主要因素包括仿真模型和所有实物模拟训练设备的校核、验证过程;测试过程中所需的信号有效性验证、仿真方法设计的合理性确认等.根据模拟训练系统仿真的特点,结合层次分析方法对模拟训练仿真系统的可信性分析方法进行了探讨,并给出了初步的评价技术方案.     

面向VV&A过程的某半实物仿真系统可信度评估

以某半实物仿真系统为例,首先面向VVA过程建立了影响其可信度的指标体系,该指标体系不但层次清晰,而且很容易发现可信度较低的指标对应的具体建模环节,方便进行相应的修改,节省了时间和工作量.然后基于层次分析法以及模糊综合评判法的优点,综合各种VV结论对其进行了可信度评估,并得到了量化的可信度结果.该方法具有直观、条理性强、易于实现等优点,且实际应用表明评估结果可信、可靠,验证了此方法的有效性,具有一定的实际应用价值.     

动态目标宽带雷达回波频域模拟及成像仿真

采用理论建模仿真的方法模拟雷达回波对研究雷达成像和目标检测识别具有重要意义。在完成空中目标几何建模的基础上,采用"走-停-走"模型,发射一组X波段的步进频率信号。根据每个雷达脉冲发射时刻目标与雷达的角度关系,用课题组自研的基于SBR的高频电磁散射计算软件计算得到目标的频域RCS。结合目标的飞行轨迹,可以模拟出频域的目标回波信号,并在此基础上对点目标和F-22模型的回波信号进行逆合成孔径雷达(ISAR)成像处理,成像结果验证了该方法的有效性。     

伪码引信的数字多相滤波和频域脉冲压缩

针对传统伪随机码引信对回波信号时域相关处理法在处理大点数、大压缩比信号时的不足,提出采用软件无线电技术中的多相滤波数字正交检波器和频域数字脉冲压缩的方法.分别使用FPGA和DSP实现多相滤波数字正交检波器以及频域数字脉冲压缩.对FPGA及DSP进行的仿真与Matlab对整个过程仿真的结果比较,误差极小,验证了理论的正确性.数字脉压技术以其性能稳定、抗干扰能力强、控制方式灵活和硬件系统小型化等优点,逐步取代早期的模拟脉压技术,是现代脉压技术的发展趋势.     

基于GA优化的潜器航向H∞控制

基于潜器航向控制Nomoto模型,考虑深水海流和近水面海浪的不同频率特性扰动的影响,应用H∞混合灵敏度方法设计潜器自动舵的鲁棒控制器.在设计中,将系统时域指标和混合灵敏度加权函数的频域要求与遗传算法有效结合 ,通过构成有约束的遗传寻优问题来对加权函数参数进行优化.以同时获得满足频域和时域性能要求的H∞控制器.仿真表明这种方法是正确和有效的.     

基于Simulink/Stateflow的某型战机燃油系统功能仿真

针对某型战机飞行模拟器燃油系统功能仿真中复杂的数值计算和逻辑控制问题,提出一种基于Simulink/Stateflow 的燃油系统建模与仿真方法.在分析仿真需求基础上,应用 Simulink/Stateflow 构建某型战机燃油系统的功能模型并进行仿真验证,说明模型代码的生成及使用.仿真结果表明:该方法能够直观有效地实现某型战机燃油系统的建模与仿真,并生成 C++代码嵌入到仿真平台中,减少代码编写工作量,可为其他机型飞行模拟器燃油系统的开发提供参考.     

高速履带车辆制动能量与制动力分布规律预测方法研究

为预测高速履带车辆制动系统能量与制动力的分布规律,以某型履带车辆为例建立其整车动力学模型、推进系统模型以及制动系统模型,提出一种由路线长度、坡度、半径、侧倾角、路面功率谱密度、行驶阻力系统. 土壤最大附着系数、最大转向阻力系数8个参数定义试验场地的建模方法。分析了道路参数对车速的影响;采用最优控制理论设计车辆最短时间仿真行驶策略,基于试验数据建立二元线性回归方程修正仿真制动转矩。通过试验与仿真验证了模型的准确性以及控制策略的有效性。基于1 000 km试验数据建立典型试验场地模型,并预测了6 000 km车辆全寿命里程制动能量与制动力分布情况。仿真与预测结果验证了该方法的可行性。     

美国陆军高级仿真中心的导弹系统仿真

概述了美国陆军高级仿真中心采用的导弹系统仿真方法，确定了与其它系统性能鉴定有关的仿真的作用。指出了从整个武器系统寿命周期仿真支持获得的效益。介绍了该中心的仿真基本原理与方法，仿真能力及管理方法。还探讨了高级仿真中心的环境建模方法和确保模型与仿真真实性的校验和验证计划。     

运载火箭姿态运动实时仿真建模的小步合成方法

讨论运载火箭姿态运动实时仿真建模的小步合成方法。首先将数学模型转换成容易处理的显式模型。然后对显式模型应用小步合成方法和预处理方法，构造仿真模型。对于定点问题分析了小步合成方法的频域误差。实际计算表明，由小步合成方法建立的仿真模型是有效的。