国外水下预置无人作战装备研究

针对新型的水下预置无人作战装备发展需求,介绍了国外水下预置无人作战装备现状,分析了预置无人作战装备的主要特点,剖析了预置无人作战装备面临的问题,并对后续的发展趋势进行了预测,相关启示和发展建议可为未来的水下预置装备建设提供参考。     

水下尖兵——无人水下机器人

<正>随着武器装备无人化、智能化、信息化发展步伐的加快,以无人系统技术为主导的地面机器人、无人机、无人水面艇、无人水下机器人等无人装备将逐渐成为未来战场的主角。就无人水下机器人而言,当今世界,制造水下机器人比较先进的国家以美国为首,还有俄罗斯以及欧亚国家——     

全能的水下卫士－无人水下航行器

冷战结束后 ,无人机正成为军队越来越感兴趣的作战兵器。随着无人机在空中作用的日益体现 ,世界各国海军也逐渐认识到无人水下航行器在未来海战中也将发挥巨大作用 ,并开始研制 2 1世纪新一代无人水下航行器。无人水下航行器被称作海军的“力量倍增器” ,有着广泛而重要的军事用途。无人水下航行器可以作为潜艇自卫和进攻的手段 ,例如由潜艇鱼雷管发射的无人水下航行器可进行水下监视、探测敌水雷场、跟踪并消灭敌潜艇 ;无人水下航行器还可作为潜艇远距离航行时的通信中继站 ,提高潜艇的生存能力 ,还可以作为诱饵将敌潜艇诱至埋伏区 ,然后协…     

全能的水下卫士--无人水下航行器

冷战结束后,无人机正成为军队越来越感兴趣的作战兵器.随着无人机在空中作用的日益体现,世界各国海军也逐渐认识到无人水下航行器在未来海战中也将发挥巨大作用,并开始研制21世纪新一代无人水下航行器.     

REMUS-6000无人水下机器人

<正>REMUS-6000无人水下机器人由美国海军海洋地质局、海军科研工作局和伍兹霍尔海洋研究所(Woods Hole Oceanographic Institution)三家联合研制,用来开展深海自主作业。REMUS-6000无人水下机器人配置的软件和电子子系统同REMUS-100上的一样,这些软件和电子子系统在REMUS-100上得到了验证并取得了巨大成绩。但是,其工作深度增加到了6 000 m。截至目前为止REMUS-6000已经出售了近10套了。     

挪威无人水下航行器

据挪威《水下工程》8月号报道，挪威无缆水下航行器已具备当今世界最强的深海侦察能力。该航行器的头部为水滴形，主体呈圆柱状，圆锥形尾部装有十字形舵叶和螺旋桨，直径750mm，长3．85—5m，重650kg，以锂离子电池为动力源，巡航速度3～4kn，作战航速2～6kn，续航时间取决于搭载物和航速，工作水深为3000m，可连续工作48h。     

无人水下航行器能改变未来水下战争

简要介绍了美英两国的无人水下航行器的发展计划及其进展；为扩大水下航行器用途，突破鱼雷发射管的制约，美国在开发可保形配置在潜艇艇体外的水下航行器。     

水下多面手——无人潜航器

正在马来西亚宣布失联的马航客机最终坠毁南印度洋后的数小时,美国即向澳大利亚海域派出装备有定位声呐系统的无人潜航器,以帮助寻找和打捞残骸。中国和澳大利亚通过黑匣子搜寻仪多次侦听到频率与黑匣子发信相似的脉冲信号,然而,它们与失联客机是否关联,最有效的做法是投入无人潜航器开展海底成像搜索。无人潜航器成为这次事件中人们的一个关注点,其实它在军事上的应用也     

水下驻留无人水下航行器驻留过程建模与仿真

针对水下驻留无人水下航行器（UUV）的运动特点,建立了大攻角下UUV运动仿真的六自由度数学模型,提出了一种驻留UUV辅助推进器的控制方法,并对UUV驻留过程中的下潜运动进行了仿真研究。具体分析了UUV下潜驻留运动中攻角、侧滑角、速度、俯仰角等参数的变化规律。仿真结果表明：航行器的轴向速度在阻力作用下逐步减小,趋近于0;在辅助推进器的作用下,UUV下潜速度被限定在安全范围内,导致UUV攻角逐步增大,直至接近90°;在前后2个辅助推进器的作用下,航行器的信仰角始终被控制在合理范围内,从而确保UUV具有良好的着陆姿态。     

苏俄蛙人装备的水下自动步枪

世界各国海军都非常重视蛙人部队建设，为他们配备水下对抗用的特种武器和弹药，使其既能秘密渗透到敌方海军港口、码头和舰艇锚地，进行水下破坏行动，刺探重要军事情报，同时还能对己方相应设施进行防护，进行水下反破坏行动。     

无人潜航器水下战场信息感知

获得水下战场的信息优势,是夺取水下制信息权的先决条件。无人潜航器由于自身特点非常适合完成水下战场的信息感知任务。通过剖析无人潜航器的信息感知设备类型,分析了感知的信息内容,并对信息感知的军事价值进行了深入研究,可以为水下作战提供一定参考。     

水下无人平台协同探测行动过程

水下无人平台的协同,可以弥补单个水下无人平台航速慢、航程短等缺陷,更好的完成各种水下探测、作战任务．为此,根据水下无人平台的特点,给出了水下无人平台网络的概念,描述了水下无人平台协同探测指挥和行动的一般过程．     

无人水下航行器发展与应用

无人水下航行器作为无人运载平台的一个重要分支,在民用领域和军用领域都发挥着极其重要的作用。首先介绍了几个发达国家UUV的发展现状及其未来发展计划,强调了UUV的应用领域,如海洋探测与开发、水雷对抗、潜艇对抗等等,在此基础上分析了UUV发展必须突破的几项关键技术,如能源问题、自主导航、协同使用等等。     

无人值守式水下绞车系统研究

水下绞车是进行海洋环境监测和立体剖面测量的重要设备,介绍了水下绞车的国内外发展现状,提供了一种无人值守式水下绞车装置的结构及相关参数计算。     

2012年国际反恐装备展无人装备选萃

Cobra多任务小型无人车 ECA公司的Cobra多任务小型机器人用于实施干扰和检查物体,尤其适用于城区环境.其设有大型车轮和宽大的底盘,可倾斜40°操作,也可在40°斜坡上使用. 该无人车设有一个前置摄像头及一个后置摄像头.前置摄像头安装在一个可倾斜-80°～+80°的驱动器上. 此车可在-10℃～55℃环境下使用.控制装置为盒式,长40cm,宽30cm,其上设有显示屏. 该小型无人车高170mm,宽390mm,长360mm,质量5.6kg,最大行驶速度7.5km/h.载重4kg,无线电远程控制距离130m.     

美国海军推进无人水下航行器的研制

前言2 1世纪的头 2 0年 ,世界海战可能会从公海转向沿海 ,为此 ,美国海军开始把目光转向潜艇在沿海的应用 ,无人水下航行器的地位也因而日见显要。无人水下航行器亦称自主水下航行器 ,其大小与鱼雷相仿 ,可从潜艇鱼雷管发射 ,从而使潜艇传感器的探测距离增大数公里。无人水下航行器上的离舰传感器可探雷 ,有些无人水下航行器还具有扫雷功能。一个无人水下航行器就是一个传感器节点 ,可提供声学参数、地震数据以及其它有用信息。美国海军水下作战中心的司令透露 ,他们正在研制的几种水下航行器可以用来观测环境或气候 ,并进行预报。目前 ,美…