一种基于无人平台的协同反水雷系统及方法

初步提出一种基于多种无人平台的协同反水雷系统及使用方法。系统由USV,AUV,ROV3种无人系统组成的反水雷单元构成。战时可根据实际需求投送多个反水雷单元,通过指挥控制中心协同反水雷。反水雷单元以USV作为投送平台和分布式控制中心,UUV为水雷处理单元,USV可根据指挥控制中心命令,决策部署水雷处理单元并控制它们之间的协同作业。基于无人平台的协同反水雷系统可在保证人员和舰艇安全性的同时大大提高反水雷效率。     

无人化反水雷中的USV

利用各种无人航行器将反水雷舰船平台与反水雷武器装备分离开来,达到真正的作业安全,是无人化反水雷的精髓。由于在续航能力、载荷搭载能力、控制精度等方面比其它无人航行器表现更优,USV在新一代无人反水雷装备中发挥着巨大的作用。介绍了发达国家正在进行的USV产品或者技术论证,其中包括法国的大型USV"史蒂伦都",英国的灵活敏捷扫雷技术和"翡翠鸟"USV,美国的无人非接触扫雷系统UISS、通用USV以及单次出击一气呵成反水雷技术。国外的USV技术研究,对我军反水雷装备无人化进程具有重要的借鉴意义。     

反水雷任务模块

便携式无人反水雷模块能够有效提高反水雷的效率、降低对人员的风险。介绍了阿特拉斯公司的集装箱式集成反水雷系统以及基于USV的遥控非接触扫雷系统、"海獭"MkⅡ无入水下航行器、用于任务后声呐数据处理的Classiphi软件、"海狐"MkⅡ灭雷具等。总结了集成反水雷系统的优势及其应用。     

基于UUV的猎雷声呐的发展

在简述反水雷UUV发展的历史渊源基础上,着重论述了各种基于UUV使用声呐的发展状况、主要型号、参数、开发商及装备情况,指出了在UUV上使用声呐的应用特点及未来发展趋势,对UUV及声呐研究人员会有一定帮助。     

英、法共同开发新型水下无人系统

<正>2015年4月1日,英国国防部和法国武器装备总署达成协议,投资超过1700万英镑研发新的反水雷设备,更好地解决水雷威胁。为满足英国皇家海军的使用需求,反水雷设备包括一个带有声呐的无人水面舰艇和一个无人水下舰艇。反水雷项目旨在加强海上作战能力的同时,证明远程操作、无人水面舰艇、传感器探测以及处理水雷     

反水雷AUV研制的几个关键技术

对国内外反水雷AUV的发展概况进行了论述,指出我国发展反水雷AUV过程中将会遇到的图像处理及目标识别、声呐探测、新型能源、高精度导航定位、AUV隐身、掩埋水雷探测、AUV组网、UUV潜布等关键技术,并对这些关键技术的作用和解决途径进行了论述。     

探秘法国ECA公司的反水雷无人潜航器

<正>法国在反水雷领域具有独到之处。20世纪70年代初,法国最先推出PAP-104灭雷具,开创了新型探灭雷的反水雷作战模式。PAP-104系列先后开发了5型,装备多国海军。后又研发了多种一次性灭雷具和自主式灭雷具。谈到法国的反水雷潜航器,则很难不涉及到ECA公司。该公司以扫雷技术和声呐技术见长,主要产品是各类水下潜航器(UUV),PAP-104就是其经典之一。经典诞生ECA公司于1936年组建,专为军用和民用用户提供潜航器。早在1960年代,公司为反水雷的需要开始设计第一种PAP-104无人水下潜航器。这是一     

反水雷无人艇智能化自主控制

在未来战争中,无人化装备将成为战场上的主力军,搭载武器装备的反水雷无人艇在清除水雷、开辟海上通道时发挥重要作用,也是海军装备不可或缺的无人平台。阐述了高海况无人艇航迹自动保持控制,高海况无人艇航速自动控制,无人艇智能自主决策应急处理,远距离无人艇图像、数据无线传输,无入艇通信数据规范及信息加密等内容,旨在提高反水雷无入艇智能化自主控制工程的规范化。     

反水雷UUV发展技术

通过反水雷UUV技术的发展需求及发展方向,将UUV技术归纳为反水雷UUV总体技术、操控技术和探测识别技术三大专业技术,并对每个专业技术的具体内容及发展方向进行了较系统的论述。     

无人水下航行器发展与应用

无人水下航行器作为无人运载平台的一个重要分支,在民用领域和军用领域都发挥着极其重要的作用。首先介绍了几个发达国家UUV的发展现状及其未来发展计划,强调了UUV的应用领域,如海洋探测与开发、水雷对抗、潜艇对抗等等,在此基础上分析了UUV发展必须突破的几项关键技术,如能源问题、自主导航、协同使用等等。     

用于水雷目标探测和海底地图绘制的声呐系统

介绍了HISAS 1030合成孔径声呐和水雷与障碍物规避声呐(简称MOAS),MOAS是针对水雷或障碍物进行三维自动探测和跟踪设计的高频主动声呐,此声呐系统已经在水面舰和潜艇平台上安装使用。MOAS除了基本的探雷作用外,还具有底部提取能力,用来绘制海底地形。这项功能对导航,尤其是浅海区导航具有重大意义。对潜艇而言,MOAS由于应用了能量图绘制算法,因此还能够在潜艇上浮时使用,对低速航行的安静型海面船只进行最优化显示。     

反水雷无人水面艇使用安全分析和生命力问题探讨

反水雷无入水面艇已成为当今反水雷装备的热点,基于反水雷无人水面艇在实际使用中所遇到的安全问题进行分析,同时还进一步延伸到有关反水雷无人水面艇的生命力概念的探讨,为反水雷无人武器系统的使用安全性、生命力等问题在设计、生产和使用方面提供参考。     

UUV自航发射鱼雷过程仿真

无人水下航行器(UUV)外挂鱼雷具有重要的战术价值.由于UUV体积小、质量轻,自航发射鱼雷时运动状态会发生改变.为了定量分析这种变化以验证发射的可靠性,建立了UUV自航发射鱼雷的运动模型,根据此模型利用FLUENT对发射过程进行了仿真.仿真结果表明,UUV发射鱼雷时运动状态会发生一定的变化,但采用自航发射仍然具有可行性.同时得出鱼雷脱离发射导轨时的运动参数,为精确计算鱼雷的外弹道提供了依据.     

水中智能武器发展趋势浅析

随着海军作战武器从鱼雷、水雷和深水炸弹到新型无人水下航行器(UUV)的发展,水中智能武器正在拓展新的研究方向。通过回顾传统水中武器的发展历程,详细阐述了国外UUV的发展趋势,并分析了水中智能武器的发展趋势。对比与空中智能武器的区别,探讨了水中智能武器在未来海战中需要研究的关键技术。     

无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述

自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)作为组建海底空间站和观测网的重要工具,在近30年间,其相关技术蓬勃发展,逐步由单体控制向多海洋平台协同协作方向发展,其中利用USV自主布放回收AUV成为新的研究热点。综述了基于USV对AUV进行动态部署平台的最新进展;基于系统学观点从拖曳稳定性、拖曳动对接准确性和拖曳对接快速性3个方向来阐述USV部署AUV平台关键技术的研究和应用现状,总结了提高部署平台拖曳稳定性的措施,并对USV自主部署AUV平台的研究方向和研究重点进行了展望。     

甚浅水区域AUV反水雷作战使用方法

随着国际上海洋战略竞争的加剧,我国近岸和远海岛礁区等甚浅水域的反水雷需求越来越迫切。甚浅水域具有浑水、受到限制的空间和淤泥条件引起的水雷掩埋及高混响密度等特点,使得常规扫雷舰艇和扫雷具不能有效展开,无法进行扫雷作业。基于AUV平台提出用于甚浅水区域的水下无人反水雷作战方法,包括甚浅水反水雷AUV平台所具有的功能、工作流程及其关键技术,并且给出了解决关键技术的技术路线。     

国外无人反水雷装备及技术发展

随着“零伤亡”战争理念日趋深入人心,雷区无人化已逐步成为未来水雷战的发展趋势,无人系统作为新质作战力量,其在反水雷领域的应用发展备受瞩目,值得深入研究。根据国外无人反水雷发展现状,梳理对比了无人水下航行器、无人机、无人艇在反水雷领域应用的技术特点和典型装备技术战术指标,阐述归纳了无人反水雷装备发展在能源动力、自主控制、协同控制、布放回收及隐蔽隐身等方面的关键技术,并针对遥控方式、通用设计、功能拓展、协同发展等方面总结分析了未来发展趋势,可为我国无人反水雷发展提供一定的参考。     

踏海英雄 中国海军反水雷作战能力的发展

目前,中国海军尤其重视现代反水雷作战体系的规划和发展,包括现代反水雷作战预警机制建设和反水雷作战力量及装备建设。前者包括综合运用海、陆、空、天等所有先进侦察、监视技术和作战手段,既着眼于能够在战时主动采取军事行动消灭敌水雷生产、储存基地及布放装备,以及能够及时发现并消灭航渡中的敌布雷舰艇和飞机;同时也绝不忽视对所有重要海区保持持续的反水雷监测,建立并定期更新重要航道的海底声呐回波档案,做到在敌方布雷得逞时能够及时查明并记录其布雷种类、数量和位置,为下一步开展扫雷作业提供依据     

一种新的频域波束切换算法

传统的时域波束切换算法( TDSB)在接收基阵阵元数少、单元接收信噪比低的情况下法正确检测指向信号入射方向的波束,获得阵增益。不适用于水下无人航行器(UUV)远程水声信系统。针对这一问题,提出了一种频域波束切换算法( FDSB)．该算法通过在频域中比较各波输出信号频谱峰值的大小对波束进行选择、切换。利用设计的UUV声接收基阵对算法进行了能仿真和湖试实验。仿真结果表明：FDSB算法在单元接收信噪比为 10 dB的情况下仍可以定、正确的切换波束;湖试25 km距离上通信实验结果表明：在UUV与信号发射端有相对运动情况下,应用本文提出FDSB算法对波束进行选择、切换,通信误码率小于10-4.     

基于小波宽带相关处理的发射信号与小波母函数的选取

立足于水雷主动探测的技术发展需求,论述了连续小波变换、宽带相关处理以及宽带模糊度函数之间的关系。确定了水下主动探测发射信号及小波母函数的选取,在短程目标深测中通过选择一种满足小波条件的发射信号作为小波母函数,进行连续小波变换,估计舰船目标的运动参数（航速和距离）,仿真结果表明本文方法是有效的,在水雷主动探测中有较好的应用前景。