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本文就目前普遍存在的无人机管控发现难、管控成本高、管控效率低等问题,从技术和经济的角度就其监管问题进行了分析,并借鉴现有成熟技术,提出了消费级民用无人机的自动位置监视广播系统APS-B(Automatic Position Surveillance-Broadcast)标准和基于无线电子围栏信标台的电子围栏技术标准,从而形成了实现对民用无人机监管的思路和方案。 相似文献
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无人机(UAVs)具有机动性强,低成本及易部署等特性,通过搭载通信及感知设备,支持通信与感知技术的高效资源共享,无人机可作为融合通信与传感技术的高性能空中平台。该文针对多输入多输出(MIMO)无人机使能的联合通信、感知场景,综合考虑无人机飞行能量、多天线传输及用户业务需求等限制条件,建模无人机通信、感知预编码及飞行轨迹联合优化问题为多目标优化问题,以实现通信用户最低速率最大化及目标最小发现概率最大化。由于通信用户最低速率最大化问题为非凸优化问题,难以直接求解,将原优化问题分解为通信预编码设计子问题及无人机轨迹设计子问题,并采用交替迭代法依次求解两个子问题直至算法收敛,其中,对于通信预编码设计子问题,提出一种基于迫零(ZF)算法的求解策略;对于无人机轨迹设计子问题,提出一种基于连续凸逼近(SCA)算法的求解策略。基于所得到的无人机最优轨迹,将无人机感知位置选择问题建模为加权距离和最小化问题,进而应用泛搜索算法优化确定目标感知位置,并设计基于ZF算法的通信感知预编码联合优化策略,以实现通信感知性能的联合优化。最后通过仿真验证了该文所提算法的有效性。 相似文献
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无人机是一类先进的机械设备,无人机在社会中得到了广泛的应用,比如无人机侦察、无人机拍摄等,表明无人机的重要性。无人机中较为关键的就是飞行控制技术,无人机运用飞行控制技术实现操作目的,这样才能保障无人机更好的发挥飞行作用。因此,本文主要探讨无人机飞行控制技术的相关内容。 相似文献
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空空导弹研制需要一系列空中系留飞行试验,以解决导弹制导系统对真实目标的截获跟踪能力。传统的系留试验由于地面试验人员无法实时掌握靶机和目标机的动态,给飞行试验结果造成了很大的不确定性;本系统利用日益广泛使用的GPS全球定位技术,从载机的导弹产品和目标机GPS吊舱接收下传的GPS信息,实时解算出目标机相对于载机位置、速度等信息,显示在数据处理软件上,从而使地面试验人员实时获取载机和目标机的相关信息,为试验指挥提供了可靠数据;实际应用结果表明,该系统大大提高了系留试验的成功率和导弹截获概率,为飞行试验节约了试验经费和时间,创造了良好的经济效益。 相似文献
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飞行控制系统作为无人机的核心,对无人机的性能具有决定性的影响。本文是论述一种小型无人机飞行控制系统的基本设计方法,首先介绍了小型无人机飞控系统的基本功能及组成,其后对飞行控制回路、飞行控制模态等问题分别进行了详细介绍,最后完成了该控制系统的数字仿真。 相似文献
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由于系统化直接影响了无人机项目的特殊部分,整个行业对无人机各个方面的研究十分多。无人机就是不用人员驾驶的飞机,可以作为独立的具有空中技能的工具,有很大的发展前景。在诸多企业项目的研究中,无人机得到了空前的发展,研究报告层出不穷,对该领域发展有很大的参考价值。 相似文献
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《电子技术与软件工程》2017,(24)
随着国家发展建设的不断推进,我国科学技术水平得到一定程度的提高,无人机出现在人们的生活中。它不仅是表现国家科学技术发展的重要保证,而且它在一定程度上促进了国家经济建设的进一步提高。但是它在不断发展应用的过程中,出现了很多问题,相应的使用者在不办理任何飞行审批手续的基础上,就进行无人机使用,对航空安全造成了严重的威胁,需要相关人员提高重视程度,加强计划管理。因此,本文将以高中生的视角出发,将无人机的飞行计划管理系统作为文章阐述的主要内容,通过对无人机飞行计划的管理系统功能和结构的阐述,给出管理系统关键流程分析,以供参考。 相似文献
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随着无人机任务的复杂性增加,无人机编队飞行成为无人机发展的新方向。为了研究无人机由于编队带来的新问题,分析在单架无人机执行任务时所遇到的问题及无人机编队飞行的必要性,并在分析无人机编队飞行的特点基础上,阐述编队飞行过程中所需解决的问题。通过查阅近几年国内外对于无人机编队的问题研究,总结整理出无人机编队主要面临的队形保持中控制器设计、防撞避障及航迹规划中路径优化等问题。针对各个问题,对编队飞行过程中的关键技术进行探讨和分析。 相似文献
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裴锦华 《电信工程技术与标准化》2017,30(4)
无人机技术目前正处于军民融合式高速发展的阶段,民用无人机产业已成为国际航空航天领域中最具活力的一个新兴市场.本文介绍了无人机的分类与技术特点,综述了国内外民用无人机的产业发展现状,分析了产业发展遇到的瓶颈问题及其解决对策,探讨了无人机技术在网络通信领域中的融合应用. 相似文献
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根据无人机飞控系统的特点及其智能故障诊断的需求,采用专家系统技术设计无人机飞行控制系统的故障诊断.该文在阐述无人机敞障诊断专家系统背景的基础上,构建了无人机飞控系统故障诊断专家系统的总体结构;详细论述了教障诊断知识库的建立和推理机的设计;并结合相关型号工程给出了具体的示例.经实际论证,本系统可正确对飞控系统故障进行全面... 相似文献
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面向解决矢量无人机飞行姿态中由于控制策略不合理导致飞行失稳甚至炸机的频发问题,介绍了近年来各种矢量无人机种类及其飞行控制策略设计,重点阐述了易发生的飞行掉高、执行器故障、传感器故障、机翼振动和随机干扰等飞行姿态稳定问题以及注意事项,并总结出实践中相匹配的优良解决方案,最后提出了矢量飞行设计的建议.本研究有助于解决矢量无人机设计与开发中出现的飞行稳定性问题及其控制方案匹配的优化问题. 相似文献
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