基于用户需求分析的办公桌面消毒台设计研究

目的 通过对用户需求的定量分析研究,挖掘办公桌面消毒台的潜在功能,为防控常态化背景下消毒类产品的迭代设计提供思路。方法 首先采用人物访谈、行为观察等调研方法获取19个关于办公消毒类产品的用户初始需求项。然后借助FKANO问卷调查及模型计算,对各需求项的属性逐一归类。剔除6个无差异需求后,将4个基本需求、6个期望需求以及3个魅力需求按照层次分析法(AHP)的分层规则,构建出层次分析模型并开展权重计算。最后将排序前八的需求项作为设计要素优先集合,以此产出设计策略并指导设计实践。结论 借助FKANO模型和层次分析法使用户需求分析流程更加客观完善,为办公桌面消毒类产品的功能升级给予了必要的数据支撑,为同类产品的优化改进提供了现实意义和参考价值。     

交互通用性设计原理在儿童早教生态产品中的应用研究

目的研究交互通用性设计原理在儿童早教生态产品中的应用。方法以市场上新开发设计的一款儿童早教机器人为研究对象,通过不同群体对该产品使用情况的分析研究,从感知触碰、视觉索引、语音识别等基本的交互方式,去构想儿童早教机器人的生态功能,并将其通用性的设计特征,运用全新层面的科学技术得以呈现。结果儿童早教生态机器人的开发过程,将全面诠释交通通用性设计原理的创新性和必要性。结论通用性设计原理能够更进一步地拓宽产品交互的研究层面,由此可见交互通用性设计原理的重要性可想而知。在未来儿童早教产品的开发过程中,设计师将会着重运用交互通用性设计原理对产品新功能进行深层次的再设计,从而提升产品的市场竞争力。     

基于模糊神经网络的包装机械臂定位方法研究

目的 为提高包装机械臂的抓取精度,文中基于模糊神经网络设计一种包装机械臂定位方法。方法 将激光测距仪与工业相机融合,可实现目标点的初步定位并得到位姿偏差。以机械臂末端位置误差补偿为例,设计一种模糊神经网络控制器,可实现PID控制关键参数的在线调整以提高误差补偿精度。进一步地,采用果蝇优化算法实现神经网络控制器初始值的优化,可提高控制系统性能。最后,进行实验研究。结果 实验结果表明,机械臂定位算法可使最大绝对误差从7.704 9 mm下降到1.424 2 mm;平均绝对定位误差降低约82.5%;机械臂执行效率与对照组相当。结论 该定位方法可以大幅度提高包装机械臂定位精度,可满足包装、化工、食品等相关行业要求。     

柔性机械臂研究方法浅析

随着宇航业及机器人业的飞速发展，出现了越来越多地采用由若干个柔性构件组成的多柔体系统。本文对柔性机械臂研究控制方法进行了分析。希望本文的研究能为相关领域的研究起到抛砖引玉的作用。     

基于层次语义特征的复杂产品工业设计研究

目的为实现复杂产品工业设计多层语义整合与创新,促进多学科知识共享与协同,提高产品品质。方法基于产品符号学和认知语义学理论,提出产品工业设计层次语义概念,基于复杂产品开发流程与信息加工理论,构建层次语义工业设计过程情境模型。使用感性工学、动作分析等科学表义方法和产品语义学比喻的艺术表义方法提取特征,构建具体设计情境。结论得到了复杂产品图标语义特征、指示语义特征、象征语义特征及其关联,通过系谱轴与比邻轴情景区间中特征要素构成的设计线索和遗传组合、突变、隐喻的策略指导设计,取得良好的实践效果。     

柔性机械臂非线性动力学模型及控制的研究

针对轴向不伸长的Ｅｕｌｅｒ－Ｂｅｒｎｏｕｌｉ梁，采用假设模态法，根据能量一致性原理，利用变形约束方程和小变形假设条件，对带有末端荷载的柔性机械臂，推导出考虑动力刚化（ＤｙｎｍａｉｃＳｔｉｆ－ｅｎｉｎｇ）影响的柔性机械臂有限维一致线性化动力学方程。为实现柔性机械臂关节转角运动轨迹的精确跟踪，采用基于输入输出部分线性化的控制方法设计非线性控制器，对该非线性动力学模型进行解耦并产生理想关节转角运动轨迹的控制输入。采用线性系统最优状态反馈控制规律设计弹性模态稳态器抑制弹性体的振动。数值仿真验证了该控制策略的有效性。     

大柔度机械臂动力学特性研究

建立了一套柔性机械臂振动控制实验系统,该系统主要由直流伺服电机、柔性机械臂结构和支应组成。伺服控制系统由位置反馈环、速度反馈环和电流反馈环三环组成、采用光电编码器作为检测元件。对柔性臂的动力学性能进行了测试研究。建立了计及变形约束的柔性臂动力学模型,仿真与实验结果基本吻合。     

柔性机械臂控制系统的实验研究

本文首先介绍了伺服动下的柔性机械臂主动控制实验系统,在该实验系统上,采用PD控制策略实现关节转角的大范围的刚体运动,为抑制运动过程中的激发的柔性梁的弹性振动,采用近似的线性化的动力不模型,设计基于LQR方法的弹性模态模态器,抑制柔性梁上的弹性振动,并取得了预期的实验效果,实验结果表明该控制中,并比单纯的的PID控制更加有效。     

论艺术符号化的现代厨房产品形态语义

当今的厨房产品已经不再是按照形式追随功能来进行设计了,源于符号学美学的艺术符号在厨房产品语义中的角色正在变得越来越重要.如何构成艺术符号化的现代厨房产品也成为了产品语义学研究的重要内容.     

产品设计中的语义思维研究

基于产品语义学对产品设计思维方式进行了研究,论述了产品设计中各种语义思维方式,明确了产品的功能语义。通过语义思维方式使产品视觉形态更加明确,设计形态更加深入人的心理,从而转化了产品设计固有的思考方式,界定了产品设计文化的思维范畴。     

整体设计中的产品语意体系研究

论述和构建整体设计中的产品语意体系.从整体化产品设计内涵入手,结合产品空间,对整体产品的3个层系中所表现出来的设计语意进行阐述,提出包含产品的功能语意和品牌语意的"产品语意体系",为当前松散、缺乏凝聚力的中国设计的发展方向提供理论参考.     

面向仓库货架的商品智能拣选机器人设计

目的 为降低仓储拣选作业的劳动强度、提高拣选准确率,设计一款可代替人工拣货的拣选机器人。方法 基于PaddlePaddle的PP-ShiTu图像识别系统,实现货架商品的精确识别和种类的快速更新;针对低成本机械臂的视觉抓取问题,提出基于“无标定3D视觉+AGV运动控制”的货架商品抓取引导方法;采用二维码自主导航和智能升降系统实现了货架商品的搬运和立体抓取。结果 实验证明,所设计的拣选机器人实现了货架商品的精确抓取和搬运,测试准确率达到了92.25%。结论 基于该方法构建的智能拣选机器人,可以完成仓库货架商品的拣选和搬运。     

论中国传统民族符号在产品语义中的应用

随着经济全球一体化的加快,符号方法在产品设计中的运用越来越引起人们的重视.在这一背景下,尝试将中国传统民族符号作为研究对象,分析了民族特色及中国传统符号对现代设计的重要借鉴作用,以及在使用中国传统民族符号进行设计的时候,需要对其加以改造、提炼,使其富有时代特色.同时,着重分析了中国传统民族符号在产品语义中的应用,希望打造出为国际社会所认同的真正属于本民族的优秀设计.     

基于多模态的无序堆叠快递包裹机械臂视觉抓取系统

目的 为实现快递交叉带分拣机的自动供包,设计一款基于多模态的无序堆叠快递包裹机械臂视觉抓取系统。方法 将堆叠快递包裹RGB图像和深度图多模态信息送入全卷积残差网络模型进行识别,经过模型后处理、抓取策略设计、模型训练与部署,实现快递包裹抓取区域精确识别;结合包裹姿态估计,控制机械臂完成快递包裹的抓取和搬运。结果 实验证明,文中提出的视觉识别方法实现了快递包裹抓取区域的精确识别,测试准确率达到了95.73%。结论 基于该方法构建的快递包裹机械臂视觉抓取系统,可以完成快递交叉带分拣机的自动供包操作。     

产品语义提取方法及流程研究

目的 对产品语义的提取方法及流程进行了研究与实践。方法 借鉴设计学、语言学中关于语义的提炼方法,提出了由用户语义采集、文本整理、语义词汇提炼3个步奏构成的提取方法及流程。结果 按照语义提取方法及流程,研究小组从调查问卷中获取得到电动汽车的核心语义词汇,为项目的顺利推进提供了较好的支持。结论 基于研究,构建了一套操作简单,易于掌握,适用范围广,花费成本低,适用于工业设计师在实践项目中进行产品语义提取的方法与流程。     

产品设计中语意传达的有效性研究

在信息传播学的基础上研究设计师与消费者认知差距,对产品语意信息的有效传达的影响,通过基于产品"心理模型"的分析,阐述了产品语意的有效传播与特定的符码,符号的使用情境有着重要的联系.     

木质材料视觉感观语义分维量化评价研究

目的 研究木质材料视觉感观特征的语义分维量化评价过程,借助SPSS 24.0软件分析以得出不同特征对评价结果的影响。方法 通过文献研究法和专家调查法,确定木质材料视觉感观特征指标维度;通过语义分维评价法,构建语义分维评价量表;通过问卷调查法,采集不同性别及专业背景的被试者的评价结果;通过方差分析工具法对结果进行分析。结果 木质材料的色彩和光泽特征在5个指标维度上均存在显著性差异;“纹理”特征仅在美观感和环保感维度上存在显著性差异;光泽和纹理特征的交互作用在环保感和文化感维度上产生了显著影响。不同性别主体对木质材料的评价在环保感和文化感上存在显著性差异。不同专业主体对木质材料的评价在美观感、经济感和文化感上存在显著性差异。结论 木质材料的视觉感观主要受“色彩”和“光泽”共同影响,纹理的影响较小。评价主体是否为设计类专业对评价结果影响较大。该量化评价方法为木质材料的创新设计与应用开发提供了数据支撑,在辅助设计从业者把握用户心理的同时,为其他材料在家具设计领域的应用开拓了研究思路。