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本文完成了一种新的组网分群算法-最大链路分群算法,并与美国HF-ITF的LCA算法及其改进算法作了比较,结果验证了正确性和有效性。 相似文献
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文章充分结合SDN集中管控、MANET分布灵活和IoT智能感知的优势,采用SDN+MANET+IoT的思路实现异构网络融合组网,满足智能巡检的需求。利用可编程性高的树莓派智能小车作为IoT硬件平台,并在此基础上搭建分布式MANET网络,实现智能小车集群的自组织组网。同时,为实现智能巡检和相互协作,将OVS交换机移植到树莓派平台,利用扩展的OpenFlow协议,对分布式智能小车集群实施基于SDN技术的集中管控,统一管理集群的物理感知能力、移动监控能力和数据转发能力,进而搭建SMIoT。 相似文献
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针对存在通信时延的无人机群集系统分群控制问题,设计了基于蚁群算法的协同分群控制算法。借鉴蚁群算法概率公式,利用个体自身位置信息和存在通信时延的任务信息(期望子群规模和群目标运动信息),设计了子群数量和规模可控、结构和速度调整较小的分群策略;将存在通信时延的群目标运动信息融入协同分群控制律中,实现了子群速度动态可控的分群,并利用Lyapunov稳定性定理和LaSalle不变性原理进行了稳定性分析;通过仿真实验进行了方法的有效性验证。结果表明,在通信时延约束下,所设计算法能够使群集系统实现结构和速度调整较小的可控分群行为。 相似文献
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自组织网络和嵌入式系统都是当前的研究热点,本文结合这两方面,设计并实现了基于IEEE 802.11n Draft 2.0的移动自组织网络(MANET,Mobile Ad hocNetwork)的终端节点,并利用此移动终端搭建出MANET网络,最终在此网络上实现了稳定快速的数据、语音视频的通信.除了通过无线接入点(AP)实现作为因特网的无线接入子网,本文设计的移动终端由于采用最新技术,拥有更良好的性能,更有利于地震灾害、军事通信、移动会议等的临时通信网络的建立.移动终端作为一嵌入式系统,其硬件核心采用基于英特尔最新的Xscale架构的PXA270处理器,软件系统主要采用移植,二次开发开源软件(GNU/Linux2.6、AODV路由协议等)来实现.根据实验结果,论文还分析了MANET网络拓扑结构剧变导致网络性能下降的原因并提出解决方案. 相似文献
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LI Xin MIAO Jian-song SUN Dan-dan ZHOU Li-gang DING WeiBroad-band Communication Network Laboratory Beijing University of Posts Telecommunications Beijing China 《中国邮电高校学报(英文版)》2006,13(3):57-60
~~A new traffic allocation algorithm in Ad hoc networks1. Su Kai-rong, ZHENG Wu,XIAO Shu-cheng, et al. Research on technology of mobile Ad hoc network access. Joural of Chongqing University of Posts and Telecommunications: Natural Science. 2005, 17(5): 61… 相似文献
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基于Boolean模型,对大规模的节点基于泊松点过程分布一元移动自组织网络的网络连接性进行了研究.从独立的移动自组织网络、提高某些节点功率的移动自组织网络和移动自组织网络与有线网络结合几种情况入手,对上述情况下的网络连接性进行了比较,得出了结合网络大大优于独立的移动自组织网络、提高节点功率的移动自组织网络性能优于独立的移动自组织网络的结论,为实际的Ad hoc组网提供了明确的评判依据. 相似文献
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一种基于固定TDMA的无冲突动态时隙分配算法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种适用于Adhoc网络的动态时隙分配TDMA算法——IP-TDMA算法,该算法以一种新颖的方式在固定TDMA的基础上叠加了优先级竞争机制,既有最差性能保障,又有较高信道利用率。通过采用一种特殊的帧结构,P-TDMA算法还可以避免信令分组的碰撞,是一种有效而又可靠的广播动态时隙分配TDMA算法。仿真结果表明,无论在吞吐量还是迟延方面,P-TDMA算法都比固定TDMA表现出更好的性能。 相似文献
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设计一套基于无线自组网技术的监控系统,旨在对运输及库存中的重要产品进行远距离监控,避免繁琐的人工管理过程。从通信组网、硬件设计方面介绍了初步方案设计,拟利用短距离、低耗的WSN实现相对静止空间内的组网,利用MANET实现相对运动时的组网,以实现全国范围内的,信息传递时间小于5分钟的动态监控网络。 相似文献
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在移动自组织网络中,相对于单路径路由算法而言,多路径路由算法可以均衡网络负载、提高路由的可靠性。通过对AOMDV路由协议进行改进,提出了基于能量感知和链路稳定度的多径MANET路由协议ELMRP。ELMRP协议综合考虑了节点的剩余能量和链路稳定度,根据路径的剩余能量和稳定度计算代价值,按照代价值在多条节点不相交路径上分配数据流量。仿真结果表明,和AOMDV路由协议相比,ELMRP协议延长了网络的生存时间,提高了数据分组递送率,降低了路由发现频度。 相似文献
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针对群体移动过程中,各个智能体因受力波动较 大,而导致群体运动振荡的问题,提 出了一种基于分布式人工势场法与模糊控制相结合的控制算法。通过分析群体运动过程中单 智能体的受力情况,建立耗散力对移动中振荡进行优化,减小群体移动中的振荡负面影响, 提高群体运动的一致性。建立保持力对编队稳定和保持进行优化,提高编队的稳定性。将优 化过后的合力作为模糊控制器的输入,通过强化学习适应环境变化,调节参数控制输出,实 现群体跟随移动控制。此外,给出了可自动调整大小的多种编队控制生成模型,实现群体编 队移动控制。仿真结果表明能 稳定、有效控制群体跟随移动,编队移动中能有效避障,可使 编队提升移动效率和保持拓扑稳定性。 相似文献
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针对无线小区自组织网络节点连接性不高的问题,在网络节点所处的平面上引入空间约束机制,通过加入位置信息和增大平面以降低网络节点间干扰的方法来减小网络总干扰。分析了网络源节点的广播成功率,计算了网络节点的空间位置下界,并分别就单数据流和多数据流的情况下网络的有效性加以讨论。实验仿真表明,这种新型的网络拓扑控制方法可以有效提高无线自组织网络的相关性能。 相似文献
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Christian Lochert Bjrn Scheuermann Martin Mauve 《Wireless Communications and Mobile Computing》2007,7(5):655-676
Congestion control is a key problem in mobile ad hoc networks. The standard congestion control mechanism of the Transmission Control Protocol (TCP) is not able to handle the special properties of a shared wireless multi‐hop channel well. In particular, the frequent changes of the network topology and the shared nature of the wireless channel pose significant challenges. Many approaches have been proposed to overcome these difficulties. In this paper, we give an overview over existing proposals, explain their key ideas and show their interrelations. Copyright © 2007 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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基于位置路由算法的基本思想是基于节点的位置信息来选择下一跳,将包向目的节点的方向上进行转发。由于不必维护明确的路由,基于位置的路由协议即使在网络高度动态的情况下也具有很好的扩展性。这是在拓扑经常变化的MANET网络中的一个主要优点。文章对基于包的目的节点的地理位置做出路由决定的算法进行了总结,并对这这些方法进行了定性的比较。 相似文献
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Concurrent with the rapid expansion of wireless networks is an increasing interest in providing Quality-of-Service (QoS) support to them. As a consequence, a number of medium access control protocols has been proposed which aims at providing service differentiation at the distributed wireless medium access layer. However, most of them provide only average performance assurances. We argue that average performance guarantees will be inadequate for a wide range of emerging multimedia applications and “per-flow” service assurances must be provided instead. Based on m-ary tree algorithms, we propose an adaptive and distributed medium access algorithm for single-cell ad hoc networks to provide “per-flow” service assurances to flows whose QoS requirement can be expressed as a delay requirement. Both analytical and simulation experiments are conducted to assess the performance of the proposed scheme. 相似文献