全自动面粉包装生产线控制系统设计

目的为了提高面粉的包装效率和质量,在半自动生产线硬件平台基础上,进行全自动面粉包装生产线控制系统的设计与调试,实现包装过程的全自动控制、上位机集中监控、远程诊断和网络化管理,提高企业生产效率,降低工人劳动强度。方法根据面粉包装生产线的工艺流程,并结合企业对生产过程、包装生产线远程集中管理的要求,搭建基于PLC、触摸屏、远程上位机的全自动面粉包装生产线智能控制管理系统。控制系统核心采用欧姆龙CJ2M系列PLC,结合以太网模块、输入输出模块,通过盘柜上的维纶MT6070iH触摸屏对整个包装生产线的运行状态进行就地监测与控制,通过组态王软件KingView 6.52,完成远程上位机搭建,从而对面粉包装生产的运行过程进行远程监控和集中管理。结果实践证明,全自动面粉包装机应用PLC技术以及上位机远程管理监控系统相较于传统手动或者半自动包装方式,该系统具有稳定性强、成本低以及系统灵活等优点,极大地提高了面粉包装效率和企业智能化生产管理水平。结论控制系统搭建调试后,实现了就地、远程对面粉全自动包装生产过程的控制、监控以及管理。     

筒子纱自动包装生产线控制系统设计

目的 为进一步提高筒子纱包装过程的自动化程度,采用分布控制和集中管理模式设计一种筒子纱包装生产线控制系统.方法 该控制系统主要包括上位机、自动包装模块、自动码垛模块.控制系统硬件可分为监控层、应用层、控制层和设备层.上位机基于TCP/IP协议制定系统应用层,通过工业以太网与各模块控制器通讯.各模块控制器会将传感器采集到的信息发送至上位机,上位机进行数据处理、分析、存储等操作,进而实现数据共享.针对筒子纱翻转系统,利用机器视觉采集筒子纱侧面图像,经图像处理后,与模板进行比较,进而判断筒子纱姿态并执行翻转操作,最后进行实验研究.结果 实验结果表明,所述控制系统的包装成功率可以达到99.7％以上.结论 筒子纱自动包装生产线具有成功率高、包装速度快、稳定性高等优点,可满足筒子纱包装需求.     

基于视觉引导的自动码放生产线设计

目的针对现代包装加工企业产品多样化发展趋势,实现包装码垛自动生产线上不同型号产品的分类码放,有效提高生产效率、降低生产成本、改善工作环境。方法对PE粒子、PVC、粮食等颗粒状物料的包装码放要求进行系统分析,采用视觉引导方法对自动分类码垛系统进行研究。结果根据不同生产线的实际状况对码放流程进行优化设计,提出了以PLC为主控制器控制工作流程、机器人控制搬运轨迹的组合码放方式,并完成了相应的硬件及软件系统设计;经检测,生产线的平均无故障运行时间为960 h,满足实际生产需求。结论生产实践表明,该系统结构严谨、运行稳定、生产效率高,能很好满足企业生产要求。     

电容器盖板自动预压机及其控制系统设计

针对电容器盖板预压工序存在自动化程度低、劳动强度大等不足,设计了电容器盖板自动预压机及其控制系统.对电容器盖板自动预压机的机械系统进行了详细设计,包括铝壳放置转盘组件、电容器定位组件、盖板预压组件、电容器推出组件、电容器接收组件等;采用可编程序逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)作为控制系统的主控制器,实现多种规格电容器盖板的自动预压;依据电容器高度的不同,通过图形操作终端(graphic operating terminal,GOT)设置和调整生产参数.该设备已投入实际生产使用,运行结果表明:整机性能稳定,实际运行状况良好,满足了生产线高柔性化、高效率、高质量的自动化加工要求.     

粉状炸药塑膜自动装药机的研制

新研制的装药机以塑膜作为包装材料，通过采用组合螺旋灌装、塑膜连续成型、常温胶带黏合、打卡封口等核心技术及配套机构实现了粉状炸药的塑膜自动包装。包装后的产品具有一定的防水及抗水性能，提高了粉状炸药产品的适用性。此外，装药机的设计采用多单元模块式组合结构，各单元产能叠加后可满足任何生产线能力需求，设备操作通过可编程控制器（PLC）、触摸屏及执行机构等系统控制，装药机各注药头既可独立运行，也可整机联动联控。单台设备配备1名操作员即可。     

一种指甲油自动包装生产线的设计与实现

目的为了提高指甲油包装生产线的效率,降低人工成本,实现机器替代人工的目标,应某指甲油生产企业的要求提出一种指甲油自动包装生产线方案,并研制出实现指甲油自动化包装生产的包装生产线。方法通过分析某指甲油生产企业的指甲油包装生产过程,采用Solid Work软件分别建立空瓶放置、钢珠放入空瓶、指甲油注入、瓶盖放置、拧入瓶盖和成品输出等装置的三维模型,并对组成各装置的零部件进行图纸设计。利用西门子S7-200 PLC控制各机构的AC电机和气缸的协调运作,实现指甲油的自动化包装生产。结果研制出了一种指甲油自动包装生产线,实现了指甲油的自动化包装生产,满足了企业要求。结论该指甲油包装生产线解决了指甲油自动化包装的难题,实现了机器替代人工的目标,提高了指甲油包装生产效率。     

焊条包装生产线主机的研制

目的针对当前焊条包装自动化程度低,技术落后,进口焊条包装生产线价格超高的现状,设计开发HBB20半自动焊条包装生产线。方法按照生产工艺流程和产品技术要求,主要对HBB20半自动包装生产线进行工艺流程设计,包括计量、检测、小包装、透明膜包装、装箱等装置,将单机生产形式变为自动生产线形式,并对小包包装装置及其前后工位物料的传输各部件机构、工作原理进行了分析。结论该焊条包装生产线可以大大降低材料成本,减少人工操作,减小计量误差,提高生产效率。     

基于多控制器的包装生产线控制系统设计

目的为了提高包装生产线的自动化程度,以袋式包装生产线为研究对象,结合工控机、运动控制卡、PLC设计一种控制系统。方法袋式包装生产线的主要结构包括封合切分、喷墨打码、放袋、定量下料等装置,以工控机为核心,搭建相应的控制系统,整合生产线内各驱动器、传感器,使其具有数据处理、信号监控、轨迹规划等功能。同时给出软件设计方法,基于遗传算法讨论系统平衡问题,并进行试验验证。结果基于所述控制系统的包装生产线可靠性较高,合格率达到99.9%。结论该包装生产线控制系统能够满足自动化生产需求。     

包装生产线视觉上料控制系统研究

目的 为提高包装生产线中上料、送料过程的自动化程度,基于机器视觉设计一种视觉上料系统。方法 介绍摄像机成像原理。在此基础上,详细论述视觉标定过程,包括刚体变换、透视投影、图像离散化等。论述视觉上料控制系统结构,主要由工控机、软件平台、人机交互界面组成。工控机可实现视觉采集模块、机器人控制模块、传感器信号采集模块的分布控制和集中管理。通过实验验证所述控制系统的有效性。结果 实验结果表明,最大定位误差只有0.7 mm,定位精度较高;填料成功率可以达到99.5%以上,基本不会出现误抓、漏抓等情况;系统响应速度快。结论 包装生产线视觉上料控制系统具有响应速度快、定位精度高、填料成功率高等优点,可满足包装过程高速、高精度要求。     

钢帘线残余扭转在线监测及自动消除控制系统设计

钢帘线在捻制的过程中会产生残余扭转,导致钢帘线在捻制完成后沿捻制相反的方向出现不同程度的回转,严重影响钢帘线的使用性能。为了减小钢丝捻制过程中出现的残余扭转,设计了钢帘线残余扭转在线监测及自动消除控制系统。利用西门子S7-200系列PLC（programmable logic controller,可编程逻辑控制器）对控制系统的软件和硬件进行合理配置,并详细阐述了系统的硬件和软件设计。采用台达DOP系列的触摸屏,实现钢帘线残余扭转在线实时监测的功能。该设备整机性能稳定,实现了残余扭转的控制与消除,满足生产线高柔性化、高效率、高质量的自动化生产要求。     

家具绿色包装体系的探讨

家具产品的包装除了满足保护等基本功能外,还应该对环境和人体无危害.在分析家具包装的作用的基础上,提出家具绿色包装的概念,并建立了家具绿色包装体系,包括绿色包装材料、绿色包装设计、绿色包装技术、包装废弃物管理、绿色包装价值分析等5个方面.     

基于RFID的包装生产线检验系统的设计与研究

目的为了提高包装生产线上的产品检验效率,保证检验过程的正确率。方法在充分研究RFID射频技术、防伪算法与防碰撞算法的基础上,借助于RFID读写功能设计一套用于识别包装生产线上产品的检验系统,来对生产线上输送的出厂物品进行检测和管理。结果在设计包装生产线整体硬件结构的基础上,结合RFID硬件处理模块和PC机人机交互界面,对包装生产线上300个贴有电子标签的产品进行了检验实验,该系统能够自动完成检验,并且用时较少,检验过程中正确率较高。结论该设计的检验系统能够提高包装生产线的检验效率,具有较高的市场应用价值。     

计算机辅助尺寸测量及产品质量控制系统

论述了一种用于机械加工过程中基于相对测量的计算机辅助尺寸测试系统。它可以根据需要同时安装多个位移传感器进行多目标的动态测量，测量值经Ａ／Ｄ转换送入计算机后，在计算机内用高级语言进行数据处理，并以图形方式实时地将测量结果显示于显示器上。在一批零件测量结束后，能够根据需要利用统计法准确地绘制出产品的质量控制曲线图，进行误差２     

一种基于机器视觉的平面加工机床控制系统的设计

针对服装、包装等加工行业中须将人工测量的纸质图纸或模型样件的尺寸信息录入计算机并转换成电子加工图纸而导致的加工周期长、生产效率低的问题,提出了一种基于机器视觉的平面加工机床控制系统,以实现对纸质图纸或模型样件的快速检测。采用“ARM+DSP”方式搭建了主从式运动控制系统,设计了系统各部分功能模块。构建了“工控机+工业CCD （charge coupled device,电荷耦合器件）相机+光源控制”的视觉检测系统,结合FAWS（feature adaptive wavelet shrinkage, 自适应特征的小波收缩）算法和麻雀搜索算法提出一种改进的FAWS算法进行图像降噪,并采用Canny算法进行图像边缘检测,实现图像轮廓的准确提取。设计了图像轮廓提取、轮廓数据转换为加工数据、数据通信等处理程序,实现了基于机器视觉的快速检测以及在系统加工过程中的人机交互。最后,对系统进行了实验测试,对实际加工效果进行了评价。结果表明,采用所研制的平面加工机床控制系统不仅能显著提高生产效率,而且能减小图像轮廓的误差。其性能稳定可靠,具有一定的工程实用价值。     

瓦楞纸板高速捆结机控制系统设计

目的针对瓦楞纸板生产企业后端打包生产线上人工打包成本高、工人劳动强度大、工作环境恶劣等问题,建立一套高速、多规格、自动化的瓦楞纸板捆扎生产线控制系统。方法系统采用台达SV2系列PLC作为中枢控制器,台达DOP-B系列触摸屏作为人机交互界面,通过各个机构相互协调控制实现瓦楞纸板片高速、自动捆扎。结果该套控制系统可对瓦楞纸板片长、宽自动识别,同时具有自动分垛、分料、整理等功能,捆扎效率为每分钟10～12个。结论经过实际测试表明,该套控制系统具有良好的可靠性和稳定性,满足瓦楞纸板企业生产中高速、多规格捆扎的要求。     

山核桃破壳及包装自动化生产线控制系统的设计

目的为了适应山核桃大规模的加工生产,设计基于S7-200PLC与变频器控制的山核桃破壳及包装自动化生产线的控制系统。方法利用PLC和变频器控制,设计PLC程序,使系统按照既定的工艺流程工作,并结合西门子SMART700IE液晶触摸屏实现人机交互。结果该控制系统实施后山核桃破壳率最大达到95.9%,包装质量达到了最大化,果仁损伤率低至11.06%,破壳质量得到了有效验证。结论实现了山核桃破壳及包装自动化生产系统的实时显示、监测与控制。     

包装生产线智能灌装系统设计

目的 为提高灌装生产线的灌装精度和速度,设计一种包装生产线智能灌装控制系统.方法 阐述灌装生产线基本结构,包括输送、空瓶检测、灌装、质量检测、二次补灌、套盖以及成品输出等工位.以二次补灌为重点研究对象,设计一种基于小脑神经网络PID控制的微量灌装控制系统,可弥补常规PID控制的不足,同时采用卡尔曼滤波器消除操作过程干扰信号和噪声.通过实验验证所述控制系统的可行性和有效性.结果 分析了灌装特性,认为影响灌装精度的因素比较多且相互干扰.实验结果表明,所有样本的质量偏差均没有超过0.1 g,灌装过程中生产线运行稳定、快速、可靠.结论 所述微量灌装控制系统能够提高灌装精度、速度,可满足包装生产线高精度、高速度的要求.