新型船用随动控制手柄的设计与应用

介绍了船用随动控制手柄的基本组成与工作原理,分析了目前控制手柄的主要关键技术,并结合这些关键技术进行优化设计,开发出一种新型船用随动控制手柄.通过样机的研制及试验表明,该型产品性能优越,为同类型产品的进一步研制与使用提供了依据.     

基于MATLAB的测控系统滤波器设计

介绍了采用科学计算（数值分析）软件MATLAB对工业现场采集的含有干扰的电压信号进行分析，通过滤波，仿真，重构出消除干扰后的电压信号的方法，并通过应用实例证明了其有效性。该方法为工业现场信号处理的软硬件滤波器设计提供了重要依据。     

多功能雨伞手柄设计

设计一款多功能雨伞手柄,把雨伞手柄中部掏空,在其内部安装纸巾盒,在其底部安装挂钩,使其达到当使用纸巾时有能便捷的抽出纸巾、能暂时悬挂轻小物品和稳定放置雨伞的功能。本设计中,通过分析雨伞手柄外壳,纸巾盒子和底部挂钩三大部件的装配关系以及其工作功能实现的原理与材料的选取,并结合传统雨伞设计的原理,采用类似功能转移与合并的创新设计方法,进而设计出一款实用便捷且具人性化的雨伞。     

电液伺服控制六自由度力反馈手柄设计

设计了一种电液伺服控制的并联六自由度力反馈手柄,使用该手柄能够向遥操纵从机械手传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时可以接收从机械手的力/力矩信息,为操作者提供力觉临场感.并对所设计手柄的操作性能进行了评价研究.     

豪华客车行李箱锁手柄注塑模设计

复杂注塑模设计和制造的过程为：注塑件的形体分析→注塑模结构方案分析→注塑件缺陷痕迹分析→注塑模最佳结构方案认证和模具强度及刚性的校核→模具三维造型和转换CAD电子版图→模具的制造→模具的试模。     

车门手柄的注塑模设计

分析了汽车车门手柄的形状及成型工艺性,阐述其注塑模具的设计关键技术及工作过程。实践证明:该模具的设计是成功的。     

基于逆向工程技术的刀具手柄造型设计

通过逆向工程技术对刀具手柄模型进行数字化处理和三维建模,实现对模具产品的快速设计,提高模具产品开发质量,增强企业市场竞争能力.     

手柄弹性锁紧装置的设计与分析

扁锉是机械加工中对金属表层做微量加工的重要手动工具,常见的扁锉手柄为木质,使用过程中易出现开裂,且不能重复使用,造成浪费.针对扁锉柄部都结构特点,介绍一种自制的手柄弹性锁紧装置,主要利用定位-夹紧元件的均匀弹性变形的方式,来消除定位尺寸偏差对工件定心或对中的不利影响,并根据数控铣床刀具系统中弹性夹头自动定心装置结构设计,实现其良好的可调性.     

IIR数字滤波器在砌块成型机振动信号滤波中的应用

振动信号采集系统采集到的砌块成型机振动信号中包含大量的噪声污染,不加处理的振动信号可读性低,很难对其进行深入的分析。经讨论分析选用由MATLAB程序直接设计的IIR数字滤波器系统对砌块成型机振动信号进行处理。实例表明,这种方法对砌块成型机振台振动信号具有很好的滤波效果。     

手柄零件的加工工艺设计

工艺方案的合理设计是确保零件加工质量的关键,也是技校机加工专业教学的难点和重点。本文以手柄零件为例指导技校学生运用所学专业知识自主设计出合理的工艺方案,保证了加工质量,培养和提高了技校学生分析、处理和解决生产工艺问题的能力,收到较好的教学效果。     

基于刚度控制的起重机主梁设计理论

由于桥式起重机主梁受载不同而产生的挠度也不同。通过强度、刚度控制条件理论得出梁高的表达式,以25 t侧挂小车的桥式起重机为实例进行计算,最后运用ANSYS对分析结果进行验证,为设计人员提供一个借鉴的方法。     

履带式工程车模拟器作业手柄的设计与实现

为研制某型履带式工程车训练模拟系统,基于MSP430单片机和开关式功率放大集成电路A3966SLB芯片设计了模拟器推土作业手柄;详细介绍了手柄的原理、硬件组成和软件设计思路,并着重对操纵力反馈的实现进行了论述。手柄成功实现了控制铲刀提升和下降等功能,达到了预期目的。     

工程机械换挡手柄操作机构的设计与仿真

对某型挖掘机的行驶换挡操作过程进行了研究。为便于自动控制或远程遥控换档,设计了一种换挡操纵机构,由电动机驱动曲柄滑块复合机构的运动来实现换挡操作,把电机的回转运动转换为换挡的空间动作。通过Pro/E进行了机构的建模和仿真,对操纵机构的性能进行了分析,验证了其可行性。     

40t门式起重机PLC输入模块的技术改造

惠州港于 1992年进口了一台芬兰ＫＯＮＥ公司的多用途 4 0ｔ门式起重机 (以下简称门机 )。该机采用ＰＬＣ可编程序控制器控制 ,可完成门机电气控制中的逻辑、顺序、计时等功能 ,部分地取代了继电器控制。其在现场输入信号 (主令控制器、按钮、输入模块等 )的作用下 ,按照预先设定的程序控制门机起升机构、运行机构、变幅机构与旋转机构等的电机按一定规律运行。ＰＬＣ的输入模块把在门机各机构中采样到的如电机过热、超负荷、电源短路、缺相、超限位、可控硅控制失败等强电信号转换成弱电信号后送入ＰＬＣ的输入接口。但该模块因经常被烧坏…     

履带式工程车模拟器作业手柄的设计与实现

为研制某型履带式工程车训练模拟系统,基于MSP430单片机和开关式功率放大集成电路A3966SLB芯片设计了模拟器推土作业手柄;详细介绍了手柄的原理、硬件组成和软件设计思路,并着重对操纵力反馈的实现进行了论述。手柄成功实现了控制铲刀提升和下降等功能,达到了预期目的。     

PLC控制步进电机的滤波器设计

论述PLC控制的步进电机在工业自动控制中的精确定位,和常规开环控制相比,增加了由同步感应器、滤波处理等电路,将步进电机由开环控制变成闭环控制,通过软件编程和安装调试,有效地提高PLC控制步进电机的运行精度。给出了滤波电路参数计算方法和相应的滤波器原理图。仿真得出了滤波效果图,并结合实例,通过微调参数就实现了步进电机的精确定位,对于其他需要精确定位系统同样适用,具有一定的推广价值。     

基于MATLAB的履带起重机风电吊装系统优化设计

将MATLAB工具箱函数应用于履带起重机风电吊装系统的优化设计中,以系统中各结构的刚强度准则为基础,合理选取设计变量和约束条件,以系统中支架长度和截面尺寸为目标函数建立数学模型,利用MAT-LAB优化工具箱进行编程计算.最后得出系统的最优设计方案.     

刚性摆起重机PID控制防摇研究及实验验证

针对实际工程需求,对刚性摆起重机防摇特性进行研究,建立了刚性摆起重机摆动的数学模型及其状态方程。利用MATLAB研究在相同单位冲击下,自由系统停止摆动所需的时间和施加PID控制的系统停止摆动所需的时间。以停摆时间作为判断标准,PID控制能明显地减小起重机停止时的摆动,具有很好的控制效果。以STM32f103为下位机,LABVIEW为上位机建立刚性摆起重机的仿真实验平台。经过实验验证,刚性摆起重机的PID控制能够满足实际的工程需要,能明显减小刚性起重机停摆时间和最大停摆角度,极大地提高了刚性摆起重机的工作效率。