一种弧焊机器人实时激光扫描视觉系统

研制了一种小型高精度弧焊机器人实时激光扫描视觉系统，对其各项性能进行了测试，并进行了抗电弧光干扰试验，结果表明，此系统精度高，抗干扰能力强，检测范围宽，能广泛地应秀于机器人和自动化焊接中。     

提高碳钢平焊施工质量的探讨

碳钢平焊是极其普通的手弧焊,也是安装施工中经常用到的基础焊接位置,但要保证每次焊接都达到合格并顺利通过各项质量指标的检验,并非是件容易的事情。本文针对焊接施工中经常出现的质量问题进行探讨,总结出一些技术经验供同行参考。     

弧焊电源检测装置校准方法的探讨

弧焊电源检测装置的量值准确与可靠程度直接关系到弧焊电源的产品质量,更关系到焊接的质量.对弧焊电源检测装置的工作原理及需要进行质量控制的各项功能进行探讨,基于大量试验得出了对弧焊电源检测装置进行校准的切实可行的校准方法,从而保证了弧焊电源检测装置的准确度,提高了其可靠性及可操作性.     

5083铝合金厚板氩弧焊和氦弧焊

以厚度为40毫米的5083铝合金板材为基体合金分别进行钨极交流氩弧和钨极直流氦弧多道多层焊接工艺研究。在焊缝质量、接头机械性能以及防止焊接裂纹和控制焊接变形等方面都满足产品的设计和使用要求的基础上,对我国首制的0.6T磁共振成像超导磁体低温容器的主要部件——大型厚壁芯筒纵焊缝和其法兰环焊缝分别采用氩弧焊和氦弧焊工艺施焊,取得了圆满成功。     

CMT焊接技术在钛合金方面的应用研究

CMT(Cold Metal Transfer)冷弧焊是一种新型的熔化极气体保护电弧焊方法。该方法通过采用数字化电源和过程的精密控制技术,使得在焊接过程中可大幅度降低焊接热输入量,从而减小焊接残余应力和焊接变形。本文通过对不同厚度钛合金的CMT焊接研究,在坡口制备、焊接参数等方面确定了技术要求,成功应用于不同规格厚度的钛合金的规模化生产。     

磁共振成像超导磁体杜瓦容器研制

０．６Ｔ磁共振成像超导磁体的杜瓦容器是超导磁体系统的关键部件。其中，４个套装的双壁筒式容器是用铝合金、不锈钢焊接而成的。它不仅结构复杂，而且要求高的焊接质量和尺寸精度。文中着重叙述了通过试验研究、针对产品结构特点和技术要求制定的关键部件的焊接工艺和控制焊接变形，保证焊接质量和加工精度的措施，使研制工作取得圆满成功。     

不同焊接条件下TIG焊接紫铜厚板的热效应研究

为改善紫铜厚板的焊接性,采用商业有限元软件Marc对钨极气体保护焊接紫铜厚板的温度场进行模拟,并详细讨论了焊接电流以及预热温度对熔池和热影响区的影响.结果表明,熔池和热影响区均随着预热温度和焊接电流的增加而增加,因此,在采用不同的预热温度和焊接电流的组合可以得到相同尺寸的熔池,但热影响区尺寸差别很大;在20℃时采用He或N2气保护焊得到的熔池尺寸与Ar气保护预热400℃时得到的熔池尺寸基本一致,但热影响区的尺寸窄于Ar气保护预热400℃时得到的热影响区尺寸.     

不同焊接方法对TA2焊缝变形与应力的影响

本文通过对比GTAW焊、MIG焊、CMT冷弧焊3种焊接方法的不同线能量对TA2焊缝焊接变形的影响,发现CMT施焊时,焊接变形量最小,仅为GTAW焊的65.6%。同时,焊接线能量的不同,会导致不同的焊缝残余应力,传统的GTAW焊高于MIG焊的,而MIG焊高于CMT焊的,在现有的焊接方法施焊时,CMT冷弧焊的焊后残余应力最小,仅为GTAW焊的40%。     

弧焊机器人用数控焊接变位机的研制

依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求,研制了与之配套的数控焊接变位机.该机工作台可进行旋转和倾斜两个运动,可使工件在最佳的位置进行焊接,与弧焊机器人一起构成了柔性加工单元.在实际焊接应用中,效果良好.     

一种基于制造大数据的产品工艺自适应设计方法

随着数字化与智能化生产方式在制造业中的广泛应用,引导企业重视并发挥制造大数据的价值对革新产品工艺设计具有重要意义。本文旨在面向企业数据与业务深度融合的应用需求,提出一种基于制造大数据挖掘的产品工艺自适应设计应用方法,用于解决企业中制造数据利用率不足等问题。以企业制造数据为起点,提出了"数据+知识+决策"的产品工艺自适应设计模式,总结了该模式的制造数据挖掘与利用流程,涵盖多源异构数据融合、数据清洗与预处理、数据变换与降维、数据挖掘、数据可视化和设计决策6个过程。最后以汽车产品焊接工艺为例,建立焊接工艺参数与焊接缺陷的预测模型,用于改善焊接工艺并提高焊接质量,实现制造大数据驱动的焊接工艺自适应设计。研究表明,制造大数据蕴含丰富的知识与模式,可以指导产品设计决策,支持实现不同制造环境下的产品工艺自适应设计;建议进一步推动大数据与第五代移动通信技术等新兴技术的结合,增加对大数据平台、算法设计平台研发的投入,激发制造大数据与产品工艺设计的更大交融。     

等离子弧焊接铝及其复合材料研究进展

铝合金及铝基复合材料在船舶、汽车、电子电器、航空航天等许多行业中有着广阔的应用前景。而焊接技术是其广泛应用的技术关键。重点介绍了等离子弧焊技术在铝合金及铝基复合材料中的应用现状,综述了等离子弧焊接接头的微观组织性能、铝合金等离子弧焊数值模拟及新型等离子弧焊的应用,并总结了等离子弧焊接铝合金及铝基复合材料目前存在的主要问题,展望了其未来的发展趋势。     

脉冲弧焊电源的特点及应用

<正>焊接生产中,对薄板、热敏感材料结构、小直径管等易变形结构进行焊接时,采用普通焊接方法及设备极易产生不可矫正的焊接变形。如果在焊接的过程中采用脉冲电流进行焊接,由于焊接过存在基本和脉冲两种大小不同的电流,所以整个焊接过程平均电流值较低,产热总量少,不但能减小焊接热影响区,使焊接变形得到有效控制,而且能在较少的总产热量情况下增大峰值电流促进形成稳定的熔滴过渡同时缩小和冷却熔池,有利于易变形结构的焊接同时十分有利于全位置焊接。     

铜/钢异种材料等离子弧焊接头显微组织分析

为实现铜/钢异种材料的优质连接,研究了铜/钢焊接接头的显微组织特点及其组成,试验采用LHM-200等离子弧焊系统对紫铜(T2)与不锈钢(304)异种材料进行焊接,然后通过光学金相显微镜及能谱分析仪,观察分析接头显微组织,研究其接头组织结构及组成.研究结果表明:铜/钢异种材料的等离子弧焊焊缝在铜一侧为平直的,而在钢一侧则为半χ型,在铜侧界面形成漩涡状;在焊接接头的形成过程中铜元素的迁移和扩散主要依靠钢液的流动所带动;焊接接头显微组织主要为奥氏体组织,弥散分布着块状和粒状的铜和钢的固溶体组织,和黑色鱼骨状的α相铁素体组织;焊缝区组织主要是以α、γ富铁相和ε富铜相固溶体组织的形式存在.通过实现发现最佳的焊接参数为:保护气流量与离子气流量分别为0.25 L/min和0.75 L/min,焊接电流为65 A,焊接速度为4 mm/s,焊接后的接头抗拉强度能达到174 MPa.     

金属的焊接技术

介绍焊接技术的相关知识、原理及分类。     

904L-14Cr1MoR复合钢板焊接试验研究

采用爆炸焊接方法制备超级奥氏体不锈钢904L-14Cr1MoR复合钢板,需对起爆点等未复合区进行耐蚀堆焊。针对904L-14Cr1MoR复合钢板的焊接特点,选用了ENi Cr Mo-3作为基层和复层的过滤层、E385为盖面层焊接材料,并采用相应技术措施进行耐蚀堆焊,焊后对焊接试板进行了组织观察和性能检测。试验结果表明,904L-14Cr1MoR复合钢板耐蚀堆焊层焊缝及其热影响区的各项性能均满足相关标准和产品技术协议的指标要求。     

基于机器学习的薄板等离子弧搭接焊的熔深预测

在等离子弧搭接焊中,搭接焊接头的焊缝熔深是评价焊接质量的关键指标之一,而焊接过程中的热输入信息和熔池图像信息都与焊缝熔深有密切关系。本文通过建立304L不锈钢薄板等离子弧搭接焊数据采集系统,利用LabVIEW实时检测电信息,采用视觉传感技术实时获取薄板等离子弧搭接焊过程中的熔池图像,并通过图像处理方法获得熔池的几何参数信息,结合焊接工艺参数,选择峰值电流、峰值电压、焊接速度、离子气流量、保护气流量、熔池宽度和熔池后端长度作为输入量,焊缝熔深作为输出量,建立了基于支持向量机回归和BP神经网络的熔深预测模型。实验验证表明,采用径向基函数的支持向量机回归模型可以有效地对焊缝熔深进行预测,并具有很好的泛化能力,可为进一步实现在线优化焊接工艺参数提供依据。     

船舶工程焊接接头完整性评估与疲劳寿命预测技术综述

介绍了船体结构中含缺陷的焊接接头完整性评估以及疲劳寿命预测方法，对结构完整性评估的K准则、COD准则、J积分准则、SINTAP/FITNET安全性评定方法以及评定流程、国内外标准进行介绍。并对焊接接头的疲劳强度影响因素，如平均应力、残余应力以及接头几何形状应力集中等进行了分析；介绍了焊接接头疲劳寿命预测的常用方法，如基于名义应力的评估方法、基于断裂力学的评估方法、基于损伤力学的评估方法以及其它疲劳评估方法等。此外，还对基于断裂力学法建立的焊接残余应力与疲劳裂纹扩展寿命之间的函数关系进行了介绍，该方法实现了对含残余应力的焊接结构疲劳寿命的精确预测。     

变极性等离子弧焊铝合金厚板工艺研究

变极性等离子弧焊是一种新型焊接方法,由于等离子弧对焊接工艺和规范参数的变化比较敏感,获得良好焊缝接头的合理规范参数范围窄、裕度小.本文通过工艺试验,探讨了变极性等离子弧焊16mm铝合金厚板的技术可行性,论述了其相对于传统弧焊工艺的优点.     

Alloy 20不锈钢薄板等离子弧焊接工艺研究

对Alloy 20不锈钢薄板进行了等离子弧焊接工艺试验研究。结果表明,采用等离子弧焊接方法、ERCr Ni Mo-3焊材及合理的焊接工艺参数,等离子弧焊接工艺可用于Alloy 20不锈钢薄板的焊接,焊接接头各项性能均能满足要求。     

基于B/S模式的弹药失效诊断评估系统研究

为了提高通用弹药产品可靠性评估的效率,实现产品失效及可靠性的系统化辅助分析评估,对通用弹药产品的失效过程进行研究,总结出产品的一般失效分析过程、失效诊断方法及弹药失效分析数据字典.在辅助分析系统中,提供了失效分析、可靠性评估、FMECA等模块.应用Java、JSP等语言,在B/S模式下进行设计开发,实现了对产品失效的过程分析及产品可靠性评估.优化可靠性统计分析的数学模型,改进评估参量算法,使评估工作效率提高30%以上,参数精度达到小数点后8位.