基于低频浮动车数据的实时地图匹配算法

在考虑GPS误差等影响因素的前提下,按照5 min时间间隔为单位,对该时间段的GPS点筛选候选匹配链路;然后利用最短路算法获得浮动车行驶的候选径路集,并通过模糊逻辑推理确定最终行驶径路,实现低频浮动车数据的地图匹配;最后,基于北京市采集的浮动车高频数据,利用不同频率下随机抽取低频数据对算法进行验证.     

一种基于Hadoop的分布式地图匹配算法

浮动车数据是重要的交通数据之一,能为相关部门提供实时交通状况信息.传统地图匹配算法难以直接适用于海量的浮动车数据匹配.因此在Hadoop的基础上,设计了一种分布式并行地图匹配系统,该系统加入了HashMap网格索引算法,能够加快匹配初筛速度,达到并行处理的效果,同时结合海拔高程信息和道路模糊化函数提升匹配准确度.实验结果表明所提算法具备较好的高效性和准确性.     

基于GPS轨迹数据的地图匹配算法

针对低频浮动车数据存在定位误差、数据缺失等问题,提出了一种基于多目标遗传算法的地图匹配方法（multi-criteria genetic algorithm-based map-matching method,MGA-MM）,多目标遗传算法的适应度由空间相似度、修正的最短路径和方向相似度加权得出,引入动态时间规整（dynamic time warping,DTW）技术估计定位路径和修正路径之间的空间相似度,并利用A^*算法计算修正轨迹的最短路径.选择北京市海淀区低频浮动车GPS数据进行相应实验测试,测试结果表明该地图匹配方法具有理想的匹配精度且匹配速度较快,当采样间隔为10~20 s时,匹配正确率达93.7%,能够满足工程应用中低频浮动车地图匹配实时性和准确性的要求.

     

结合浮动车技术的SCATS自适应控制策略生成技术

针对SCATS信号控制系统存在的两个问题:相位差实时优化能力差和备选方案固化,尝试结合浮动车技术研究了SCATS自适应控制策略生成技术。通过改进地图匹配算法,提高浮动车路段行程时间估计精度,从而提高相位差实时优化能力以及模型的输入数据精度。同时根据实时的检测器数据和浮动车数据,采用模糊神经网络以及多属性决策技术自适应生成控制区域交叉口的配时参数。最后,以上海某SCATS控制区域为仿真路网,以SCATS采集的检测器数据及浮动车数据为仿真输入数据,以Paramics V6为仿真平台对本文模型进行验证,结果表明能够提高系统的控制效率。     

基于固定型检测器和浮动车的路段行程时间获取技术

在深入分析交通流诱导系统信息需求的基础上,提出了一种新的路段行程时间获取技术。首先分别利用固定型检测器和浮动车计算路段平均行程时间,进而应用自适应指数平滑法进行短时预测,最后开发了不同可靠度下基于固定型检测器和浮动车的路段行程时间快速融合算法。试验结果表明,该技术能够准确、高效地获取路段行程时间,为交通流诱导系统提供高质量的输入数据,满足出行者的信息需求。     

无线定位技术应用于实时交通信息采集研究

研究基于无线定位的浮动车实时交通信息采集技术,构建由无线定位、地图匹配和交通信息获取组成的技术框架.以较高定位精度和实用性为原则,指出TDOA,A-GPS和GPSOne是适合于交通信息采集的无线定位技术,推导其定位方程.研究了点到点、点到线和线到线的地图匹配技术,给出相关算法.提出单路段和多路段情形的平均旅行时间和平均速度的估计算法,采用统计学方法研究置信区间和样本容量.     

基于双流模型的城市交通状况宏观评价方法

为了解决量化评价中数据采集困难的问题,利用浮动车采集的GPS数据,应用GIS支持的地图匹配算法得到了单个车辆单位距离的行程时间、停驶时间和行驶时间,提出采用临界速度划分车辆运行状态并应用双流模型建立城市交通状况宏观评价的方法,以北京CBD地区为应用实例对评价模型进行了验证.结果表明,该方法可以综合反映城市道路网的交通状况,为交通管理及出行者信息服务提供依据.     

多层激光雷达在无人驾驶车中的环境感知

为了使无人驾驶车获得可行驶区域和障碍物信息, 通过分析大量激光雷达扫描点数据, 总结并得出路沿数据点独有的特征, 提出一种基于路沿数据点特征和多层融合技术的路沿检测算法.应用Dezert-Smarandache理论 (Dezert-Smarandache theory, DSm T) 对无人驾驶车前方道路环境建立栅格地图, 并利用证据理论中的冲突系数检测动态障碍物.最后, 采用膨胀算法、侵蚀算法和改进的八邻域区域标记算法对动态障碍物进行聚类和信息提取.实车实验结果表明:本算法可稳定、准确地感知无人驾驶车周围环境信息.     

基于低采样率浮动车数据的全局投票地图匹配算法

针对现有地图匹配算法在低采样率时错误率较高的问题,提出一种全局投票地图匹配算法.算法在浮动车GPS轨迹数据的基础上,充分考虑道路网络的拓扑结构和不同距离的GPS轨迹点对匹配过程的影响.算法考虑道路网络的几何特性和拓扑结构,首先得出作为初始结果的静态匹配矩阵,定义距离加权函数对静态匹配矩阵进行修正,得到动态匹配矩阵,在此基础上进行全局投票,找出最优轨迹作为地图匹配的结果.最后采用杭州出租车数据对算法进行验证,结果显示:在采样率低情况下,算法能够充分利用已有信息,得到较好的地图匹配效果.     

基于GPS数据及车辆运行特性分析的单车路段行程时间估计

针对现有的基于浮动车单车路段行程时间估计方法的不足,提出了一种基于GPS数据及车辆运行特性分析的单车路段行程时间估计方法。该方法主要进行了3个方面的改进:①对地图匹配模块中节点附近GPS点采用了相邻点联合匹配的方法,提高了匹配的效率;②针对不同情况下车辆在边界点前后运行特性的不同,对车辆通过边界点时间进行相应处理,提高了车辆通过路段边界点时间的估计精度;③对车辆个体在运行中因受到干扰而停车现象进行了分析,并对干扰停车予以有效剔除,降低了估计中车辆个体行为对估计结果准确性的影响。最后用出租车GPS实验数据进行了验证,结果证明了本文方法的有效性。     

Banach代数中的行列式理论

探讨了 Banach 代数中的行列式理论.给出了具有单位元的迹 Banach 代数具有行列式的充要条件.     

非织造布滤料性能及过滤过程的研究进展

对近年来非织造布滤料的研究进展做了简要综述,介绍了内部结构的研究及表征、过滤性能及其影响因素、过滤过程的计算机模拟,指出进一步发展所需要解决的问题。     

Towards Excellence in Science Chinese Academy of Sciences

<正>May 26,2014,BeijingScience is a human enterprise in the pursuit of knowledge.The scientific revolution that occurred in the 17th Century initiated the advances of modern science.The scientific knowledge system created by human beings,the tremendous productivity brought about by science,and the spirit,methodologies and norms formulated in scientific practice since the 17~(th)Century have long become essential elements of     

SCIENCE CHINA Technological Sciences SUBJECT INDEX TO VOLUME 57(2014)

<正>~~     

单面约束系统的微分变分原理与运动方程

研究单面约束力学系统的微分变分原理和运动方程。方法利用Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理．Ｊｏｕｒｄａｉｎ原理和Ｇａｕｓｓ原理,结果与结论得到系统的微分变分原理和带乘子的Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ形式,Ｎｉｅｌｓｅｎ形式和Ａｐｐｅｌｌ形式的运动方程。     

q-树的重构性

q 是一个正整数,所谓 q-树的图是递归定义的:最小的 q-树是完全图 K_q,一个 n+1阶的 q-树是通过在 n 阶 q-树上加上一个新点并连接这点与 n 阶 q-树中任意 q 个互相邻接的点而获得,其中 n≥q.1-树我们通常称为树.在本文中,证明了对任意正整数 q,q-树是可重构的.     

β-环糊精-毛细管区带电泳分离扑尔敏对映体

采用毛细管区带电泳模式,以β-环糊精为手性选择剂分离了药物扑尔敏的光学对映体.考察了在不同背景电解质 pH 值尤其是较低 pH 值下环糊精浓度对对映体表观淌度差的影响,并研究了有机改性剂尿素在分离中的作用.     

层状球形夹杂复合材料的弹性模量

利用层状球形夹杂在无限大基体中的局部化关系及平均应力场理论,给出了一种方法来分析含 n 种层状球形夹杂所构成复合材料的弹性模量.对于文献给出的空心玻璃球和高分子基构成的复合材料,该理论的预测与实验吻合很好.当表层稍失时,该理论退化为传统的 Mori-Tanaka平均应力场理论.     

高师物理专业人才培养与基础教育衔接问题的研究

分析了当前高师物理专业人才培养与基础教育人才需求存在的问题,结合调查情况,提出了高师物理专业在培养目标、课程设置、教学内容、教学方法及实践教学环节方面的改革措施。     

JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY TOTAL CONTENTS(Vol.23)

正~~