嵌入式数控系统通信功能的实现

提出了一种网络化嵌入式数控系统，系统采用ARM＋DSP结构，实现了数控系统的小型化、网络化、智能化和集成化。详细介绍了嵌入式数控系统内CNC主控单元与伺服驱动及I／O逻辑控制等各单元间的通信、车间级工业以太网络的通信和Intranet／Internet网络通信，并给出了关键实现技术。     

基于DSP和FPGA的运动控制器的设计与实现

针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司推出的DSP芯片TMS320C6713和ACTEL公司的FPGA芯片A3P400功能和特点的深入分析,给出了一种基于DSP和FPGA的运动控制器的设计与实现.在充分考虑上述芯片特点和资源的基础上,该控制器采用浮点型DSP与FPGA,能够更好地满足数控系统对运动控制单元的实时性和控制精度的苛刻要求.同时介绍了运动控制器的硬件整体结构及主要模块的详细设计,并给出了DSP软件实现的程序结构框架.     

基于片上系统的可重构数控系统研究

为适应柔性化制造的发展趋势,提出一种基于可编程片上系统的机床数控系统设计方案,使得数控系统可以按需重构。给出了嵌入式数控系统的总体硬件设计;说明了可编程片上系统(SOPC)的内部架构和Nios II软核处理器具体配置,实现了MCU、DSP和用户逻辑在一片FPGA芯片上的集成;设计了数控系统的重构方案并在EP2C50芯片上进行了重构实验,结果表明:整个重构周期耗时748 ms,能满足数控机床使用中的现场实时重构要求。     

802DSL模拟主轴编码器在全闭环时的调试

利用西门子系统配置软件Starter4.1.0,将802DSL数控系统的模拟主轴编码器叠加在其中一个进给轴上,实现了车床带模拟主轴、进给轴在全闭环时用主轴编码器反馈主轴速度和螺纹切削的功能。     

短路过渡CO2焊的数字化波形控制

介绍了一种通过DSP控制的逆变CO2焊接电源的电流、电压波形,简述了以软件方式实现双闭环并联控制的基本调节原理,并给出该控制方式下的短路过渡CO2焊焊接电流、电压波形,试验结果表明以DSP为核心的双闭环并联控制逆变波控CO2焊机系统具有良好的控制性能,且电路简单,调试方便.     

基于DSP的机床数控系统设计

提出了一种用TMS320VC5402 DSP设计数控系统的方法。用高性能数字信号处理器（DSP）代替单片机，可提高机床数控系统的运行速度，使之满足高速和高精度控制的需要。     

基于“PC+DSP”型开放式数控系统控制器的设计

设计一种“PC＋DSP”型开放式数控系统的运动控制器。阐述了控制器系统的硬件结构、工作原理、软件组成模块和主机与DSP之间的通讯系统。设计的“PC＋DSP”型控制器实现不同硬件的功能模块,实现控制器与多种类型的驱动器连接,增强了控制器与驱动器类型的兼容性和复杂控制算法的计算能力。     

直接面向加工轨迹的开放式数控系统及其控制技术

针对目前NC编程采用G、M代码存在的种种问题,提出一种在UG环境下设计零件的轮廓,结合UG的二次开发工具之一UG GRIP模块来提取零件的加工轨迹坐标的新思路,实现了零件加工信息的共享.详细介绍了基于该设计思想的DSP控制系统硬件设计和软件设计,最后给出了上位机PC与下位机DSP之间的通信电路.通过在数控铣床上进行实验.成功的实现了基于DSP控制的X-Y工作台的两轴联动,对今后开放式数控系统的成功研发和打破数控机床依靠国外数控系统的现状,都具有积极的意义.     

DSP模糊控制在TIG焊电源中的应用

利用MATLAB的Fuzzy工具箱,离线辅助设计模糊控制器,以及DSP的高速度、丰富的片内外设和集成开发系统(CCS),构建了TIG电源闭环模糊控制系统.给出了系统软件总流程图和DSP模糊控制的流程图.经仿真分析,系统可靠,精度符合要求.     

基于A3200软内核的组合电加工机床控制系统

研制了一种基于A3200软内核控制器的组合电加工数控系统,支持EDM与ECM加工,采用全闭环速度模式的控制体系,具备接触感知、进给路径回退、多轴联动及支持双通道等功能,能实现电火花成形加工控制。针对该数控系统进行了工艺实验和典型样件加工,验证了它良好的控制与加工性能。     

基于CAN总线的分布式数控系统研究与实现

针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种基于CAN总线的运动控制平台,该平台由高性能DSP芯片构成的伺服控制模块和嵌入式计算机模块两部分组成.本文介绍了该运动控制平台的分布式控制策略和构建实时数控系统的方法,介绍了其软硬件结构和系统的具体实现过程.该研究成果广泛应用于机器人、高精度数控机床等运动控制系统.     

基于运动控制卡电火花成形机床数控系统研究

对基于运动控制卡的电火花成形机床数控系统进行了研究,简单介绍了该数控系统的硬件组成和放电间隙状态监测的实现方法,以Windows操作系统为数控系统的软件开发平台,运用LabWindows/CVI开发了基于运动控制卡的电火花成形机床数控系统,具有较强的可操作性和实用性.     

基于DSP的数控雕刻机控制系统的设计与实现

介绍了以TMS320C32为控制核心的雕刻机控制系统的设计方法，利用DSP的高速运算能力和丰富资源，可以满足雕刻控制时的大量计算和I/O控制；介绍了硬件构架和控制程序的设计方法和相关插补和升降频算法，并且通过开发与实际应用验证了系统的可行性与优越性。     

基于PMAC的运动控制系统在微细电火花成形加工数控系统中的应用

根据PMAC运动控制器的特点,构建了基于PMAC的微细电火花成形加工运动控制系统的硬件和软件体系,讨论分析了基于PMAC的运动控制系统对微细电火花成形加工的影响,优化了系统伺服参数和加工运动参数.通过加工实例表明:基于PMAC的运动控制系统在提高加工稳定性和加工效率方面有着显著的优势.     

数控电火花高速高精度加工

分析了数控电火花加工特点,介绍了LYNUC数控系统HiPT高速高精度核心控制模块的切削特点。通过实际切削加工案例的分析,证实了在辅助电火花放电加工的切削工序中,HiPT高速高精度模块可以获得高品质的切削电极和放电加工工件,且有效地提高数控电火花加工表面精度和加工效率,降低了生产成本。     

基于脑电和肌电信号的人机信息交互装置

人体脑电和表面肌电信号,可以反映人的控制意图,实现人机信息交互,控制外围的机械设备,如机器人。多模式人机信息交互装置以数字信号处理器作为信息处理的核心,主要采集人体的脑电、表面肌电,经算法处理,提取反映人控制意识的特征量,形成控制指令,实现对外围设备的控制。该装置同时具备简单的固定词汇语音识别功能。大量实验表明:开发的装置运行效果良好,可以控制机器人进行面板操作,具有较高可靠性。     

基于DSP运动控制器的实时多任务开放式数控系统

文章在对CNC系统进行面向对象分析的基础上,建立了以PC机作为上位机、DSP运动控制器作为下位机的主从式数控系统.以C BUILDER为开发工具,采用模块化结构设计,体现了数控系统开放性的基本思想.     

相控阵方式与普通方式并用的工业探伤系统设计

主要描述了相控阵探伤方式和普通探伤方式并用的工业自动化探伤系统的设计方法,系统以DSP和CPLD为核心器件,所有参数的发送、接收和上传都是利用了DSP的多总线特点,上传数据通过USB电缆传输给上位机进行相关处理,很好地完成了探伤任务。     

喷丝板小孔电火花加工工艺研究

研究了喷丝板小孔的放电加工工艺和对应电极的制造技术,先用数控加工的方法制造电极,再用电极对小孔进行批量加工。通过优化电极结构、电极制造工艺以及小孔的放电加工工艺,缩短了总体加工时间,并保证了加工的安全性,提高了加工效率。     

基于PMAC的商用五轴联动电火花加工数控系统

研制了一种基于可编程运动控制器PMAC的五轴联动电火花加工数控系统。其采用全闭环速度模式的控制体系,具备实现电火花成形加工控制中包括间隙电压检测、伺服进给回退运动、多轴联动、主轴高速抬刀运动及各类摇动等的多项关键技术。该数控系统已应用于商用五轴联动电火花成形加工机床,通过大量的样件加工实验,验证了其良好的控制与加工性能。同时按商业化标准完善了数控系统,推动了其产业化进程。