DSC在无刷直流电机控制中的应用

简要介绍MICROCHIP公司的dsPICDSC器件，着重将dsPIC30F2010应用于无刷直流电机控制中，获得高性能、低成本的无刷电机控制器。     

基于反电动势检测的直流无刷电机步进启动分析

直流无刷电机的应用对其体积及重量提出了越来越严格的要求,因此无位置传感器式直流无刷电机得到了更加广泛的应用。为了解决在无位置传感器直流无刷电机启动过程中,反电动势位置检测方法不能准确得到位置信息的问题,对直流无刷电机的步进启动过程进行了分析,并用公式推导出直流无刷电机启动和换相时间间隔的关系。为传统的步进启动方法提供确实的理论支持。最后,设计实验并制作直流无刷电机调速系统验证结论的可行性。     

定子永磁型无刷电机系统及其关键技术综述

定子永磁型无刷电机是一类永磁体和电枢绕组均位于定子的新型永磁无刷电机,可方便地对永磁体和电枢绕直接冷却以控制其温度,并易于通过"永磁+电励磁"实现对电机气隙磁场的直接控制,从而获得无刷电机的宽范围调速;凸极转子既无永磁体也无绕组,结构简单可靠,适合高速运行;该电机兼具功率密度高、效率高、容错性能好、控制灵活等特点。该文介绍了定子永磁型无刷电机的基本结构与工作原理,总结了它们的共性规律和个性差别,对其分析设计方法、控制策略等关键技术进行综述,讨论了多种磁通调节方案和容错控制策略,分析了该电机系统在电动汽车、飞轮储能、轨道交通等领域应用的可行性和潜力,最后对该电机系统的主要研究方向进行了展望。     

基于Bayes理论的永磁无刷电机的可靠性研究

为了能够提高永磁无刷电机的可靠性评估水平,利用 Bayes理论对其进行了可靠性评估.文中首先给出了Bayes理论的基本概念,然后建立了Weibull分布下永磁无刷电机的Bayes理论模型;最后,基于上述模型设计了永磁无刷电机的可靠性试验,根据截尾试验获得的可靠性数据对永磁无刷电机可靠性参数进行了估计.分析结果表明利用 Bayes理论采用较少的样本就能获得充分的可靠度的参数估计值,具有较好的前瞻性     

基于非线性状态观测器的无刷电机故障诊断

为了对无刷直流电动机的非线性系统实现快速、精确的故障检测,采用精确的无刷电机非线性系统模型,并应用RBF神经网络,设计了一种非线性状态观测器,通过观测器的估计值与实际输出值之间的残差来判定无刷电机故障与否,并将无刷直流电动机非线性模型在某一工作点附近线性化,采用线性观测器的方法对其进行故障诊断的仿真并与非线性故障诊断方法相比较。结果表明,对于在多工作点工作的无刷直流电机,该方法能获得更精确的故障检测结果。     

无刷直流电机市场展望

美国MTT公司在“1986～1991年美国无刷直流电机的市场和技术展望”一文中说,尽管无刷电机成本比交流或有刷电机高,但前途无量。美国目前无刷电机的用量为五百六十万台,占全部电子控制电机的7％。到1991年,无刷电机的用量将达2650万台,价值630万美元。电机的年增长率为37％,美元的年增长率为29％。无刷直流电机的优点是:它比用于电子控制系统中的有刷电机可靠,提供的力矩较大,并能在闭环应用中与复杂的微机系统接口。在工厂自动化方     

无齿无刷电机

在过去的几年中,几乎所有的直流电机制造厂商开发新型电机时都在无刷结构中采用稀土磁材料。随之出现了这些厂商生产的无刷电机、稀土和高能永磁材料优点的大量报道。这些设计终将成为电机设计的主导。稀土磁材料提供了最高的能量密度,能在较紧凑的结构中产生高功率。无刷结构无须对碳刷作更换和维护,其使用可靠性大为提高。这些无刷电机有时被描述成普通电机的里外换位设计,通过将普通直流电机的里外换位设计电枢电极,可获得两大优点。其一,将感受磁铁旋转位     

有限转角力矩电机

无刷电机在精密运动控制中的应用发展很快,它具有惯量低、运行速度较大、散热好,而且比传统电机可靠的特点。但是,用于换向的电子元件和电路的成本高,限制了它的广泛应用。目前,一种叫做有限转角力矩电机(LAT)的特殊无刷电机具有无刷直流电机的优点,但成本较低。通过一个不到180°的旋转角可使LAT产生力矩。LAT广泛地用于伺服阀的运行、激光镜的对准、导弹导航雷达无线的定位、探热传感器闸门的开启,以及通过小转角旋转的各种系统的驱动。     

用摩托罗拉TPU模块实现无刷直流电机控制

介绍了一种用摩托罗位TPU模块的PWM与DIO功能实现无刷直流电机控制的方法,它可利用TPU的A组功能实现无刷电机控制,简化了硬件、增加了硬件设计的自由度,适用于各种带用TPU模块的摩托罗拉单片机。     

无槽电机的设计与仿真

通过RMxprt有限元仿真软件,设计一款4极9槽、20000r/min、30W的无槽无刷直流电机,获得性能参数曲线与数据,将仿真数据与理论计算数据进行对比,验证电机设计的合理性。通过仿真数据可知在Maxwell 2D和RMxprt里选择RMxprt更适合与无槽无刷电机的仿真和计算。     

企业之窗

动态消息 永磁电机及无刷电机应用技术报告会在沪召开 由中国电工技术学会微特电机专业委员会、中国电子学会微特电机专业委员会、中国电子元件行业协会微特电机及组件分会和电子部微特电机专业情报网联合召开的永磁电机及无刷电机技术与信息报告会日前在上海落下帷幕。来自全国各地的121个企业、130名代表出席了该会。 随着生产的发展,永磁电机及无刷电机在微特电机中的占有量已达到70％,其生产和制造技术的发展异常迅速。永磁式无刷电机的推广应用,极大地改善着各类电气设备的性能。它的应用,为我们机械行业开发汽车电机及家电用无刷电机提     

永磁无刷电机转矩脉动分析及削弱方法

抑制转矩脉动是永磁无刷电机研究重点,国内外专家学者提出了诸多解决方法.在分析永磁无刷电机脉动转矩的组成及产生原因的基础上,综合介绍了削弱永磁无刷电动机转矩脉动常用的一些方法.     

无刷电机的现在与将来

直流无刷电动机，交流同步伺服电动机以及无刷式同步电机是目前主要应用的三类无刷电机，性能优良的无刷电机将成为２１世纪的各类机器，设备等的驱动源，已毋庸置疑     

特约主编寄语

<正>电机系统不仅是重要的能源动力装备,而且是交通运输、先进制造和国防军工等领域重大装备的核心基础部件,是国际核心竞争力的重要体现之一。永磁无刷电机因功率密度高、效率高等优势获得了日益广泛的应用。但是,传统永磁无刷电机的永磁体位于转子,永磁体冷却困难,高温失磁风险制约了电机功率密度进一步提高;转子机械强度弱、可靠性低;故障状态下的带载能力差、转矩脉动大;永磁磁场难以调控,调速能力弱。定子励磁无刷电机     

新型混合励磁无刷电机用于电梯门机系统的分析与仿真

本文对新型混合励磁无刷电机进行了磁路分析并建模,基于此构建了混合励磁无刷电机仿真模型,并进行了仿真分析.仿真结果表明,新型混合励磁无刷电机能很好地满足电梯门机系统对驱动电机的调速要求.     

永磁无刷直流电动机三维温度场分析

利用Ansys有限元分析软件对永磁无刷直流电动机进行了温度场分布研究,应用传热学理论建市了电动机三维暂态温度场计算模型,根据永磁直流无刷电机内热交换理论给出了边界条件,并在求解域内给出了一定的假设,对其进行分析计算,得到了永磁直流无刷电机各部分温度场分布,并与实测结果基本一致,说明该分析方法对于永磁直流无刷电机的设计和优化具有一定的参考意义.     

基于反电动势积分法的无位置传感器直流无刷电机试探性起动研究

无位置传感器直流无刷电机三段式起动的难点在于同样的起动参数难以适应不同起动转矩负载。为了提高对不同负载的起动成功率及平稳性,设计了采用反电动势积分法的无传感器直流无刷电机试探性起动方法。证明了反电动势积分换相法的积分阈值在不同工况下为定值,指出了反电动势积分法应用在起动阶段的独特优势。分析了转子磁动势与定子磁动势成不同角度时电机起动阶段非导通相的反电动势波形特征。作为判断转子磁动势指向区间的依据。设计了采用该方法的无传感器直流无刷电机控制器。实验结果证明该方法保证了起动成功率,提高了起动平稳性,起动阶段的转矩、电流响应快速而平稳。     

基于CY8C24423的电动自行车控制器

讨论了电动自行车用无刷直流电机的可编程片上系统中以CY8C24423为主控芯片控制器的控制方案,给出了功率开关管的驱动电路原理图,并对无刷电机起动过程中的转矩脉动进行了分析探讨,提出了一种简单实用的解决无刷电机换相转矩脉动的方法。     

基于SOPC技术的无刷电机控制器设计与实现

介绍了直流无刷电机的工作原理和控制方式,并提出了一种基于SOPC技术无刷电机控制器设计方案,由于采用了SOPC技术,使得CPU、无刷机换向和PWM波发生单元、数据采集单元等外设都集成在一片FPGA上,提高了系统集成度和抗干扰性,并使得系统的升级更加容易.实验表明,基于SOPC技术的无刷机控制系统稳态和动态性能良好,达到了一般伺服系统的性能要求.     

基于ADMC 401直流无刷电机的卡尔曼滤波控制的实现

介绍一种基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元。控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法,在没有配置位置传感器的情况下,通过扩展卡尔曼滤波（EKF）,有效地抑制电机控制过程中遇到的噪声,利用检测出的电压和电流信号对转子位置进行估计,准确获取转子位置和速度数据,以较低的成本实现三相直流无刷电机位置和转速的连续控制。ADMC401芯片内置硬件功能,使无传感器控制系统的响应速度、稳定性和可操作性显著提高,有效地改善了电机低速运行时转矩特性,实现了直流无刷电机高精度调速及定位要求。