工业机器人在焊接生产中的应用

概况和发展趋势首批焊接机器人是美国 UNIMATION 公司在60年代中期设计制造的。最初是运用于汽车制造业。根据1985～1986年《AMERICANMACHINIST》、《MASCHI NENMARKT》,《INDUSTRIA ROBI》等杂志的资料介绍,西欧国家使用工业机器人总数中焊接机器人所占比例如下:西德—55%、意大利—45%、法国—40%、芬兰—40%、英国—30%、瑞典—20%。统计资料袭明:1981～1985年间在发达资本主义国家生产中焊接机器人数量平均每年增长33%。美国焊接机器人增长情况如图:     

日本工业机器人的发展动向和应用

文章简述工业机器人的技术发展动向,并以具体实例着重介绍在机械制造业方面的铸型浇注、工件装卸、去毛刺、模具抛光、激光切割、点焊、测量、模具交换、搬运、装配等各种工业机器人或机器人系统的应用情况。图25幅。     

技工院校焊接专业一体化教学的改革与探索

通过焊接专业一体化教学模式的改革实施,在推进一体化教学模式实施过程中如何充分利用现代教育技术设备与工学结合教学模式的具体内容,浅析了怎样教与如何练的教学方法,阐述了如何就教好焊接一体化课程的具体形式并提出了教学改革的思路和方法。     

浅析工业机器人在自动化工程中的应用

随着自动化技术的发展,现代机械设备的自动化控制水平也不断提升。工业机器人及MES系统在电气控制系统中的应用,有助于进一步提升电气设备的自动化水平,使电气设备实现高效化、自动化、稳定化运行。基于此,本文以某钣金自动化工程为例,对工业机器人在电气控制系统中的应用展开了分析和探讨,旨在进一步促进工业机器人的应用。     

工学结合模式下《冲压模具设计》一体化教学实践

介绍针对《冲压模具设计》课程工学结合模式一体化教学进行了探讨与研究,从课程的培养目标、教学内容、教学实施方法、教师团队、实践与实训等方面出发,邀请企业及企业专家共同参与,探讨了课程教学改革的基本构想与方向,强调教学与现代企业一线实践经验相融合的重要性,针对本校模具专业具体情况进行改革与实践,取得了较好的教学效果。     

基于智能制造生产线的工业机器人应用

随着德国工业4. 0、美国工业互联网及我国中国制造2025的提出,智能制造产业得到迅猛发展,而工业机器人在智能制造中的应用,将迅速扩大。以智能制造生产线为基础,对工业机器人的操作、通信、控制等进行研究,使一台工业机器人通过与外部设备的通信,能精确完成取料工作、放料工作及4台数控机床的上、下料工作,大大提高生产节拍和节约生产成本,并不会发生任何干涉。     

激光—工业机器人一体化的加工系统

本文综述了激光与工业机器人集成的加工系统的发展情况,列举了多个应用实例,图4幅。     

国产工业机器人发展与应用研究

对我国工业机器人进行客观地研究和分析,探讨具体发展路径,把握发展机遇,是当前国内工业领域面临的重要课题。本文对中国工业机器人发展和应用情况进行了系统分析,并与国际先进水平进行了对比,总结了目前国内产业存在的难题,并针对性地提出了相应研究成果。     

工业机器人在液压机冲压自动生产线中的应用

根据客户需求,液压机冲压生产中手工送料将逐步由六轴工业机器人取代。应用三菱Q00UJCPU控制器、远程IO、安川六轴工业机器人进行了单机联线柔性机器人生产线的开发。分析了整条机器人联线的系统组成及对控制系统的要求,确定了控制系统结构方案,实现了对整线自动化的稳定控制。     

驱控一体化机器人关节的研制及应用

对国内外一体化机器人关节及协作机器人进行研究,概述国内外相关技术的发展现状,研制集高负质比减速机、力矩电机、力矩传感器、双编码器和智能驱动器于一体的多系列机器人关节,并开展了负载和精度测试实验,得出了多型号关节性能参数,以及基于驱动器电流和力矩传感器的关节负载特性。对机器人关节核心零部件进行分析,提出一体化关节的设计方法以及零部件设计选型经验。基于研制的一体化关节搭建了六轴和七轴机器人,实现机器人各关节分布式控制,为机器人的模块化和重构性问题提供了一种解决方法。     

PLC在六关节工业机器人控制中的设计应用

本文介绍了应用可编程控制器PLC对六关节工业机器人进行位置控制的方法及其软件硬件系统的设计与实现。     

工业机器人在自动化生产线分拣站的应用

根据自动化生产线分拣站的工艺流程和自动化控制的要求,提出基于工业机器人、PLC以及传送带的货物码垛自动化解决方案。构建以三菱FX3U型PLC、传送带和工业机器人等组成的全自动分拣码垛系统。分析了PLC的动作过程,提供了PLC的程序流程图;分析了工业机器人码垛的工作过程,提供了工业机器人码垛的程序流程图。工业机器人引入到自动化生产系统后,能够进一步提高工厂自动化水平、提高生产效率,减小劳动强度,降低人工成本。     

搬运工业机器人的教学仿真系统设计

利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立搬运工业机器人的三维模型,开发的仿真系统具有可扩充性和可移植性,将FMS机器人的正逆运动学、正逆动力学、各种控制算法、轨迹规划封装成通用模块,并提供用户接口,供用户设计自己的模块和控制算法;增加多个输入输出模块。该结构可扩展实际的FMS机器人控制系统,从而更好地为搬运工业机器人在工作空间的工作姿态进行三维仿真,实现实时控制与实时仿真的一体化。     

机器人在铸造生产中的应用

分析了机器人、机械手及专用机械的概念,介绍了机器人在造型、铸件落砂、切割浇冒口、清理、压铸以及铸造柔性加工单元等方面应用的一些实例。本文还对机器人应用的经济效益评价问题及对我国现阶段在这方面的工作,提出了供参考的意见。     

工业机器人在对开门冰箱生产线中的应用

根据市场客户需求,对开门冰箱门壳生产的手工送料将逐步由六轴工业机器人取代。应用三菱Q00UJCPU控制器、远程IO、安川六轴工业机器人进行了单机联线柔性机器人生产线的开发。分析了整条机器人联线的系统组成及对控制系统的要求,确定了控制系统的结构方案,并实现了对整条自动化线的稳定控制。     

工业机器人中机电一体化技术的应用研究

在现代制造业中,工业机器人作为一种高效率的生产工具已经广泛应用于各个行业。机电一体化是指将传统机械设备与电子控制系统的功能进行整合,从而形成一个完整的自动化系统。这种集成化的设计模式不仅可以降低成本、提升效率,还可以为机器人提供更加灵活、精准的操作方式,满足不同工况下对机器人的需求。本文旨在探讨工业机器人中机电一体化技术的应用现状和发展趋势,并提出相应的解决方案。     

工业移动机器人在智能制造中的应用探索

本文旨在探讨工业移动机器人在智能制造中的技术应用,找出了工业移动机器人目前所面临的技术瓶颈。在已有的技术问题的基础上,按照工业发展的一般规律,对未来机器智能和工业智能化系统的发展趋势进行了前瞻性的预测,并提出了工业移动机器人行业的发展策略。希望能够为相关的技术人员提供一定的理论基础。     

焊接机器人在现代工业生产中的应用

以七种典型的机器人系统来介绍机器人控制系统、多机器人协调控制技术、初始点寻位技术、电孤跟踪技术、激光视觉跟踪技术和机器人弧焊工艺,并论述了焊接机器人技术的应用现状,以此来展望焊接机器人技术发展的主要方向.     

一种工业机器人离线编程应用设计

传统的工业机器人在线示教编程存在耗时过长,校点精度不足等缺陷,最终成果往往差强人意。本设计采用ERRobotStudio离线编程软件,将工业机器人和工件模型导入软件,实现图形轨迹创建、编辑、仿真运行、程序下载等功能,经过简单调试即可达到预期效果。     

并行口在教学机器人中的特殊应用

简要介绍了计算机并行口的工作模式分类,比较了各种工作模式的优缺点,举例说明了在标准模式的基础上自行设计协议以实现机器人模块间的通讯.