基于PXI的数字式长时间积分器

传统模拟积分器存在着零点漂移、非线性误差和电容泄漏等问题,通过对传统模拟积分器及数字式积分器的深入调研,以及PXI系统的学习,设计了基于PXI的数字式长时间积分器,该积分器减小了非线性误差和泄漏现象。主要思想是首先对信号进行数字积分,然后通过某种算法扣除数字积分的零漂,来修正积分结果。测试结果证明基于PXI的数字式长时间积分器有效地降低了零点漂移,比传统模拟积分器更加灵活的功能。     

自适应智能型积分器设计

传统模拟积分器由于运放和积分电容的不理想,存在着零点漂移、非线性误差以及泄漏等问题。而当积分时间不断增加时,积分漂移随之线性增加,并成为影响积分输出精度的重要因素之一。对此设计了自适应智能型积分器。主要思想：利用积分器前一次的漂移斜率来扣除本次的积分值,以达到减小漂移的目的。     

捷联惯导系统现场标定方法

陀螺漂移会对捷联惯性导航系统的导航定位误差产生直接的影响,所以需要用实验的方法标定出陀螺漂移,并进行补偿;陀螺漂移随时间和环境变化,因此采用实验室标定方法会降低系统的精度;文章提出一种基于卡尔曼滤波技术的现场标定方法,给出了现场标定时系统的状态方程,分别推导了采用速度、速度加姿态为观测信息时的量测方程;利用奇异值可观测度分析方法比较机动状态不同,观测信息不同的五种现场标定方案的陀螺漂移的可观测度,从而确定了两种最优现场标定方案,即在以速度为外部观测量的情况下,使载体处于“S”型机动状态和在载体静止的情况下,速度加姿态为观测信息;通过仿真实验验证了这两种标定方案可以有效提高现场标定的精度。     

基于DSP智能型积分器设计

传统模拟积分器由于运放和积分电容的不理想,存在着零点漂移、非线性误差以及泄漏等问题。当积分时间t不断增加时,积分漂移随之线性增加,成为影响积分输出精度的重要因素之一。利用DSP算法灵活性以及其信号处理的卖时性,设计了一种智能型积分器。该积分器前端采用模拟积分器,后端采用DSP线性拟合算法处理进行积分补偿,实现对信号的长时间积分。同时采用Iqmath库函数实现定点处理器的运算来提高实时精度,很方便的实现了实时而准确的积分处理。     

基于FPGA的低零漂数字积分器

针对模拟积分器存在的零点漂移、非线性误差和电容泄漏等问题,通过对积分器实现的形式及误差的分析.设计了基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array)技术的低零漂数字积分器;主要思想是通过模拟开关切换将输入信号交替反向,再用FPGA将其还原累加,进而达到扣去噪声,减小零漂的目的;实验结果表明基于FPGA的数字积分器具有极低的零漂和较好的线性,适合于托卡马克装置放电实验中诊断信号的测量.     

轴不对准角在挠性陀螺组合静态误差标定中的应用

陀螺组合的安装误差会引起陀螺漂移,从而对惯导系统产生影响。从挠性陀螺组合安装误差模型入手,推导出存在轴不对准角情况下的挠性陀螺组合静态误差标定模型,并给出静态误差标定的位置试验方案。提出的标定方案可以有效标定陀螺组合静态误差系数,从而减少陀螺漂移。     

混合式积分器

本文介绍一种由混合电路组成的新型积分器。该积分器克服了以往积分器最大的不足——漂移,并具有精高度,稳定性好,体积小的特点。目前已在某些自动控制系统中得到应用。     

一种动态漂移测试实验设计

针对陀螺稳定平台动态漂移测试需求,提出了一种利用反馈锁定法构建基于激光位敏探测(PSD)技术的平台动态漂移测试系统的方案。通过对开、闭环两种测试状态的分析推导,换算出了闭环测试状态下的技术指标数据,充实了工业部门所发技术文件中的内容。实验结果表明,该系统可精确分离出平台的动态误差和动态漂移,测试结果直观,可信度和精度都很高。     

基于PXI的长时间低零漂斩波式积分器

为了避免传统模拟积分器积分电容泄漏,减小简单数字式积分器前端模拟器件的固有噪声及A/D的量化等误差,设计了基于PXI的长时间低零漂斩波式积分器系统。该系统由PXI机箱、数据采集卡和前端信号处理模块组成硬件平台,对信号进行调理和采集,采样率达到200 kS/s,LabVIEW语言和RTX实时系统构成软件设计平台,对信号进行积分、实时扣除零漂等软处理。通过对系统的测试,此积分器有效地降低了零点漂移,比传统模拟、数字积分器具有更加优越的性能。     

抑制漂移误差的多描述视频编码*

针对多描述编码的漂移问题,提出一种基于H.264的多描述编码方案。该方案先对原始图像空间域采样形成两个子图像,然后通过相关联的两路H.264编码器,生成包含相同运动信息的描述,并在解码端采用自适应三次线性插值法恢复补偿信息,达到抑制漂移误差的目的。实验结果表明,该方案能有效提高编码效率,同时获得较好的视频传输质量。     

Initial condition insertion circuit for hybrid multiplexing systems

The accuracy and time required to inseri initial conditions in hybrid computers are important considerations in multiplexing methods. Circuit diagrams are presented that increase the accuracy or reduce the time required to insert the initial conditions in current analog computers. The improvements are accomplished by a high speed track-store amplifier connected to an integrator. The circuit for initial condition insertion for new hybrid systems is also introduced.     

一种高精度磁性参数测试仪设计

设计了一种高精度磁性参数测试仪。该仪器以TMS320F2812为处理器,采用12位串行A/D TLC2588进行数据采集。使用复化Newton-Cotes数字积分算法快速求取磁通值,不仅可以很好地解决模拟积分器带来的零漂问题,而且也提高了积分精度。采用软件实现IIR数字滤波和系统零点的自动修正和补偿。同时通过数字压控恒流源和开关电源技术实现充退磁。与传统的磁性参数测试仪相比,该测试仪具有测试精度高、数据重复性好、性能稳定等特点。     

两轴模拟陀螺仪的空中鼠标指针控制方法研究

介绍了一种采用两轴模拟MEMS陀螺仪实现低成本空中鼠标指针的控制方法,详细阐述了该方法的硬件设计、两轴陀螺仪数据的模数转换、静态基准点的捕捉、动态旋转角度变化率的测量。针对陀螺仪受环境温度变化等因素的影响会发生随机零点漂移的问题,提出了一种动态自校正的算法对零点进行自校正,取得了满意的校正效果。目前该技术已成功移植到无线空中鼠标中。     

高阶∑△ADC中积分器的设计

基于N阱0.6μm DPDM CMOS工艺,完成了高阶∑△ADC中第一级积分器的设计。分析了开关电容积分器的非理想特性,同时设计了一个对寄生电容不敏感的同相开关电容(SC)积分器,并特别采用旁路电容减小沟道电荷注入引起的谐波失真和噪声。在cadence下的电路仿真表明,积分器具有-104.9dB等效输入噪声;利用MATLAB进行系统仿真,∑△ADC的信号噪声畸变比(SNDR)达到100.5dB,满足系统16bit的要求。     

基于改进型积分器的直接转矩控制的仿真研究

目前,在直接转矩控制中大多采用电压模型来估算定子磁链.然而由于纯积分环节存在直流偏移和初始值误差,会使得估算的定子磁链不准确,特别在低速时会使整个系统性能下降.采用了一种改进的积分器来消除纯积分环节产生的直流偏移和初始值误差对电压模型定子磁链观测器的影响.该积分器采用自适应控制自动调整磁链补偿量到最优值,并且通过坐标变换将幅值和相位分离,在调整幅值的同时,保持磁链的相位不发生变化,从而从本质上消除了纯积分直流偏移和初始值问题,同时还能保证定子磁链辨识无稳态误差,适合于直接转矩控制系统低速情况下使用.仿真结果验证了这种方法的有效性.     

Output-feedback adaptive stabilization control design for non-holonomic systems with strong non-linear drifts

This paper investigates the problem of output-feedback adaptive stabilization control design for non-holonomic chained systems with strong non-linear drifts, including modelled non-linear dynamics, unmodelled dynamics, and those modelled but with unknown parameters. An observer and an estimator are introduced for state and parameter estimates, respectively. By using the integrator backstepping approach and based on the observer and parameter estimator, a constructive design procedure for output-feedback adaptive stabilization control is given. It is shown that, under some conditions, the control design ensures the closed-loop system is globally asymptotically stable when there is no non-linear drift in the first subsystem, and semiglobally asymptotically stable, otherwise. An example is given to show the effectiveness of the theory.     

Finite-time state-feedback control for a class of stochastic high-order nonlinear systems

This paper discusses the problem of global finite-time stabilization in probability for a class of stochastic high-order nonlinear systems whose drift and diffusion terms satisfy lower-triangular growth conditions. By adopting adding one power integrator technique and constructing twice continuous differential Lyapunov functions, a continuous state-feedback controller is recursively designed. Based on stochastic finite-time stability theorem, it is proved that the solution of the closed-loop system is finite-time stable in probability. Several simulation examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed design procedure.